Metals@Linz

Die Erfindung betrifft das Gebiet der metallurgischen Anlagen, konkret eine Anlage zum Erzeugen von flüssigem Stahl in einem Elektrolichtbogenofen mit einem Schrottvorwärmsystem. Die Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren bereitzustellen, welches ein schnelleres Einbringen des flüssigen Metalls in den Lichtbogenofen und somit ein schnelleres Herstellen der Stahlschmelze ermöglicht. Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren bei welchem im Anschluss nach einer vorgewärmten Schrottladung zumindest eine zweite Schrottladung mit vorgegebenem Schrottgewicht dem Schrottvorwärmsystem (4) zugeführt wird. Sobald die zweite Schrottladung vollständig chargiert wurde, wird dem Schmelzgefäß (3) flüssiges Roheisen (12), über eine Öffnung (3b) im Schmelzgefäß (3) zugeführt. Zumindest 5 Minuten bevor ein Abgießvorgang erfolgt, wird dem Schrottvorwärmsystem (5) eine Schrottladung mit vorgegebener Menge zur Vorwärmung zugeführt, welche für einen nachfolgenden Einschmelzvorgang herangezogen wird. Nach dem Abgießvorgang der vorgegebenen Absichtmenge verbleicht zumindest 50% der vorgegebnenen Abstichmenge an flüssigem Stahl (5) im Schmelzgefäß (3) verbleibt.

Ein Metallband (2), das sich in einer Breitenrichtung (yB) über eine Bandbreite (b) von einer bedienseitigen zu einer antriebsseitigen Bandkante (4, 5) erstreckt, läuft in einer Transportrichtung (xB) aus einem Walzgerüst (1) aus. Eine Auswertungseinrichtung (13) nimmt von einer Kamera (8) iterativ immer wieder ein von der Kamera (8) erfasstes Bild (B) des Metallbandes (2) entgegen. Die Kamera (8) ist seitlich oberhalb des Metallbandes (2) angeordnet. Die Auswertungseinrichtung (13) ermittelt in einem auf das jeweilige Bild (B) bezogenen zweidimensionalen Koordinatensystem für die bedienseitige und die antriebsseitige Bandkante (4, 5) den Wert der einen Koordinate (y) als Funktion der anderen Koordinate (x) und dadurch in dem jeweiligen Bild (B) einen Verlauf der jeweiligen Bandkante (4, 5) als Funktion der anderen Koordinate (x). Die Auswertungseinrichtung (13) ermittelt anhand des funktionalen Verlaufs der jeweiligen Bandkante (4, 5) innerhalb eines jeweiligen Auswertungsbereiches (16) der Bilder (B) ein Maß (M1, M2) für die Randwelligkeit der jeweiligen Bandkante (4, 5).

Ein Walzenwechselwagen (6) für ein Walzgerüst (1) umfasst zusätzlich zu seinen üblichen Komponenten hinter dem Rahmen (13), in dessen Rahmenaufnahmen (14, 15) Arbeitswalzen (3a) oder Kassetten (11) mit mehreren Walzen (7, 9, 10) einsetzbar sind, zwei nebeneinander angeordnete Halteeinrichtungen (17, 18), in die lösbar Magazine (19, 20) mit mehreren Magazinaufnahmen (21) für Paare kleiner Arbeitswalzen (3c) eingesetzt sind. Die Magazinaufnahmen (21) sind nebeneinander angeordnet und in der Walzrichtung (x) verfahrbar. Auf dem Unterbau (12) des Walzenwechselwagens (6) sind weiterhin nebeneinander zwei Zusatz-Zangenwagen (22, 23) angeordnet, die mit den Halteeinrichtungen (17, 18) und den Rahmenaufnahmen (14, 15) zusammenwirken. Die Zusatz-Zangenwagen (22, 23) weisen jeweils ein Basiselement (24), ein Zwischenelement (25) und ein Greifelement (26) auf. Die Basiselemente (24) sind in der Längsrichtung (y) der Stützwalzen (4) des Walzgerüsts (1) verfahrbar. In der eingefahrenen Stellung sind die Zusatz-Zangenwagen (22, 23) hinter dem Rahmen (13) angeordnet, in der ausgefahrenen Stellung in den Rahmenaufnahmen (14, 15). Die Zwischenelemente (25) sind auf den Basiselementen (24) ebenfalls in der Längsrichtung (y) verfahrbar. Die Greifelemente (26) sind an den Zwischenelementen (25) um Schwenkachsen (27) zwischen einer nach hinten und einer nach vorne geschwenkten Stellung schwenkbar. Je nach Schwenkstellung der Greifelemente (26) und Verfahrstellung der Basiselemente (24) können die Greifelemente (26) ein Paar kleine Arbeitswalzen (3c) aus einer Magazinaufnahme (21) entnehmen und in das Walzgerüst (1) einführen bzw. aus dem Walzgerüst (1) entnehmen und in einer Magazinaufnahme (21) ablegen.

Das berührungslose Ermitteln mechanischer und/oder elektromagnetischer Materialeigenschaften Q_i eines magnetisierbaren metallischen Flachprodukts 2 erfolgt mittels einer Vorrichtung 1, die eine Spulenanordnung 4, eine regelbare Stromquelle 10 und eine Steuer- und Messeinheit 12 umfasst. Die Spulenanordnung 4 weist zumindest eine erste Spuleneinheit 41 mit einer Erregerspule 51, einem magnetisierbaren Joch 6 und Messspulen 81, 82 auf. Das Joch 6, das von der Erregerspule 51 umschlossen wird, ist U-förmig ausgebildet. In zyklischen Messdurchläufen M_k wird die Erregerspule 51 sequentiell mit Wechselstrom einer oder mehrerer Grundfrequenzen f_j zwischen 10Hz und 1000Hz beaufschlagt, wobei die Steuer- und Messeinheit 12 in den Messspulen 81, 82 ein zu der jeweiligen Grundfrequenz f_j korrespondierendes Antwortsignal r_j detektiert.

Einem Steuerungssystem für ein Walzgerüst zum Walzen eines flachen Walzguts aus Metall werden vor dem Einlaufen des Walzguts in das Walzgerüst Anfangsdaten (A) und Zieldaten (Z*) des Walzguts und Gerüstdaten (G) des Walzgerüsts bekannt. Die Anfangsdaten (A) beschreiben das Walzgut einlaufseitig des Walzgerüsts. Die Zieldaten (Z*) sind Daten, die das Walzgut auslaufseitig des Walzgerüsts aufweisen soll. Die Gerüstdaten (G) beschreiben das Walzgerüst. Das Steuerungssystem ermittelt vor dem Einlaufen des Walzguts in das Walzgerüst anhand der Anfangsdaten (A) und der Zieldaten (Z*) unter Berücksichtigung der Gerüstdaten (G) für Stellglieder des Walzgerüsts symmetrische und asymmetrische Stellgrößen (sym, asym) und steuert die Stellglieder zumindest zu Beginn des Walzens des Walzguts in dem Walzgerüst entsprechend der ermittelten symmetrischen und asymmetrischen Stellgrößen (sym, asym) an. Zum Ermitteln der asymmetrischen Stellgrößen (asym) ermittelt das Steuerungssystem zunächst die symmetrischen Stellgrößen (sym) und ermittelt sodann die asymmetrischen Stellgrößen (asym) unter Berücksichtigung nicht nur der Anfangsdaten (A), der Zieldaten (Z*) und der Gerüstdaten (G), sondern auch der zuvor ermittelten symmetrischen Stellgrößen (sym).

Eine elektrisch erregte Synchronmaschine (1) weist einen Stator (2) mit einer Statorwicklung (3) und einen Rotor (5) mit einer Erregerwicklung (6) auf. Eine Steuereinrichtung (9) der Synchronmaschine (1) betreibt die Synchronmaschine (1) mit einem Drehmoment (M), das während Lastphasen (12) einen hohen Wert aufweist und während Lastpausen (13) zwischen den Lastphasen (12) einen erheblich kleineren Wert aufweist. Die Steuereinrichtung (9) rotiert den Rotor (5) während der Lastphasen (12) mit einer für die jeweilige Lastphase (12) einheitlichen Drehrichtung und mit einer Drehzahl (n) oberhalb einer Minimaldrehzahl (nmin). Die Steuereinrichtung (9) ermittelt anhand einer Drehstellung (p) des Rotors (5) eine d-Koordinate und eine q-Koordinate eines durch die Drehstellung (p) des Rotors (5) bestimmten Koordinatensystems. Die d-Koordinate stimmt mit der Richtung eines Flusses überein, der durch einen in der Erregerwicklung (6) fließenden Erregerstrom (le) hervorgerufen wird. Die q-Koordinate ist in dem Koordinatensystem orthogonal zur d-Koordinate orientiert. Die Steuereinrichtung (9) stellt vor einer Lastphase (12) noch während der Lastpause (13) einen q-Strom (Iq) auf einen Anfangswert (Iqa) ein. Während der Lastphase (12) regelt die Steuereinrichtung (9) den q-Strom (Iq) maximal auf das Doppelte des Anfangswertes (Iqa). Spätestens zu Beginn der jeweiligen Lastphase (12) aktiviert die Steuereinrichtung (9) einen Regler (17), der während der jeweiligen Lastphase (12) den d-Strom (Id) und den Erregerstrom (le), aber nicht den q-Strom (Iq) nachführt. Das Nachführen erfolgt derart, dass eine Istgröße (x) des Rotors (5) gleich einer entsprechenden Sollgröße (x*) bleibt und der d-Strom (Id) und der Erregerstrom (le) die Beziehung Id=−u¨⋅Ie+FXh⋅cosα erfüllen.

Eine Steuereinrichtung (12) für ein Walzgerüst (1) zum Walzen eines Bandes (4) aus Metall nimmt von einer Erfassungseinrichtung (10) für die Form eines Bandfußes (11) charakteristische Informationen (I) entgegen. Die Steuereinrichtung (12) ermittelt in Abhängigkeit von der Form des Bandfußes (11) Stellgrößen (C1 bis C3) für einen Walzspalt des Walzgerüsts (1) beeinflussende Stellglieder (5 bis 7) des Walzgerüsts (1) und steuert die Stellglieder (5 bis 7) des Walzgerüsts (1) entsprechend der ermittelten Stellgrößen (C1 bis C3) an.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) sowie ein System (10) zur Zustandsüberwachung einer Sauerstoff- oder Instrumentenlanze (5) in einem Sauerstoffaufblasverfahren zur Stahlerzeugung. Dabei wird wenigstens ein Bild (7) einer zu überwachenden Lanze (5) in einem sich im Betrieb befindlichen Linz-Donawitz-Konverter aufgenommen (S1) und ein Referenzbild (8) der zu überwachenden Lanze (5) aus einem Speicher (3) geladen (S2). Das wenigstens eine aufgenommene Bild (7) wird mit dem geladenen Referenzbild (8) verglichen (S3) und eine Fehlerinformation an Bedienpersonal auf Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs ausgegeben (S4).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) und ein System (20) zur Überwachung eines Sinterprozesses sowie ein Verfahren (200) zur Kalibration eines solchen Systems (20). Dabei werden folgende Schritte ausgeführt: i) sensorisches Erfassen (S1) eines Aufpralls eines Sinterkuchens (18) auf einer Aufprallfläche (8a) und Erzeugen entsprechender Sensordaten (D); ii) Ermitteln (S2) einer Aufprallcharakteristik (C) auf Grundlage der erzeugten Sensordaten (D); iii) Ermitteln (S3) einer Qualität des Sinters aus dem Sinterkuchen (18) auf Grundlage der ermittelten Aufprallcharakteristik (C); und iv) Ausgeben (S4) der ermittelten Sinterqualität über eine Schnittstelle (28).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer Metallbandproduktion sowie eine Produktionslinie, insbesondere eine Gießwalzanlage. Es werden Oberflächendefekte (D) mehrerer während eines Produktionszyklus produzierten Metallbänder (12) oder entsprechender Vorprodukte (24) detektiert (S1), eine Defektstatistik (S) für diesen Produktionszyklus auf Grundlage der detektierten Oberflächendefekte (D) erzeugt (S2) und eine auf der erzeugten Defektstatistik (D) basierende Qualitätsinformation (I) ausgegeben (S4).