Vorrichtung und Verfahren zur Fahrwegplanung eines Autonom Fahrenden Fahrzeugs
Anmelder: SICK AG 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4822474
- Anmeldetag
- 11. April 2025
- Veröffentlichung
- 14. Oktober 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
Eine Vorrichtung zur Fahrwegplanung eines autonom fahrenden Fahrzeugs umfasst eine Sensoreinheit, ausgebildet, Sensordaten einer Umgebung eines autonom fahrenden Fahrzeugs zu empfangen. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Steuer- und Datenverarbeitungseinheit, ausgebildet, zumindest ein Objekt basierend auf den Sensordaten zu bestimmen und in eine Objektklasse zu klassifizieren. Die Steuer- und Datenverarbeitungseinheit ist ferner ausgebildet, ein Umgebungsmodell basierend auf den Sensordaten zu erstellen, wobei das zumindest eine Objekt an einer ersten Position des zumindest einen Objekts zu einem ersten Zeitpunkt in das Umgebungsmodell eingebettet ist. Ein Positionsbereich des zumindest einen Objekts zu einem zweiten Zeitpunkt wird mittels der Steuer- und Datenverarbeitungseinheit in dem Umgebungsmodell basierend auf einem Objektmodell des zumindest einen Objekts bestimmt und ein Fahrweg des autonom fahrenden Fahrzeugs wird bestimmt, wobei der Fahrweg überschneidungsfrei zu dem Positionsbereich des zumindest einen Objekts verläuft. Basierend auf dem Fahrweg werden mittels der Steuer- und Datenverarbeitungseinheit Steuersignale für eine Navigation des autonom fahrenden Fahrzeugs erzeugt.
Anmelder
- Firma
- SICK AG
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutsches Unternehmen mit Sitz in Waldkirch, das Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Automatisierung, Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation entwickelt und herstellt.
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