Roboterarm mit einem Getriebe, das wenigstens Zwei Getriebeeingangsglieder Aufweist

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4825537

Anmeldetag

7. April 2026

Veröffentlichung

21. Oktober 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Roboterarm (2), aufweisend mehrere Glieder (3) und die Glieder (3) gegeneinander verstellbar verbindende Gelenke (4), wobei ein die kinematische Kette der Glieder (3) beginnendes erstes Glied (3.1) des Roboterarms (2) ein Grundgestell (5) des Roboterarms (2) bildet und ein dem Grundgestell (5) in der kinematischen Kette der Glieder (3) unmittelbar folgendes zweites Glied (3.2) ein Karussell (6) des Roboterarms (2) bildet und das Karussell (6) an dem Grundgestell (5) um eine das erste Gelenk (4.1) des Roboterarms (2) bildende vertikale Drehachse (D1) drehbar angetrieben gelagert ist, und zwar mittels eines Wälzlagers (7), eines Getriebes (8) und einer Antriebsvorrichtung (1), wobei das Getriebe (8) wenigstens ein erstes Getriebeeingangsglied (9.1) aufweist, an das ein erster Antrieb (1.1) angeschlossen ist und wenigstens ein zweites Getriebeeingangsglied (9.2) aufweist, an das ein zweiter Antrieb (1.2) angeschlossen ist, wobei sowohl das erste Getriebeeingangsglied (9.1) als auch das zweite Getriebeeingangsglied (9.2) mit einem gemeinsamen Abtriebsglied (10) kämmen, über das die von dem wenigstens einen ersten Antrieb (1.1) und dem wenigstens einen zweiten Antrieb (1.2) in das Getriebe (8) eingeleiteten Drehmomente gemeinsam in das erste Gelenk (4.1) eingeleitet werden, um das Karussell (6) relativ zum Grundgestell (5) zu bewegen.

Anmelder

Firma

KUKA Deutschland GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland