Verfahren und System zum Parametrieren eines Reglers für einen Roboterprozess

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4825542

Anmeldetag

15. April 2026

Veröffentlichung

21. Oktober 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16, G05B13/02

Abstract

Ein Verfahren zum Parametrieren eines Reglers (11) für einen Roboterprozess weist die Schritte auf: Bereitstellen eines ersten Zeitverlaufs einer ersten Zustandsvariable des Roboterprozesses für einen ersten Wert eines ersten Reglerparameters eines Reglers für den Roboterprozess; Bereitstellen wenigstens eines weiteren Zeitverlaufs der ersten Zustandsvariable für einen anderen Wert des ersten Reglerparameters; Ermitteln von Gütewerten für diese bereitgestellten Zeitverläufe mithilfe einer wenigstens teilweise auf maschinellem Lernen basierenden Datenverarbeitung (20); und Optimieren (S50) des Wertes des ersten Reglerparameters mithilfe eines Optimierers (30) auf Basis der Werte des ersten Reglerparameters und der Gütewerte, welche für die Zeitverläufe für diese Werte des ersten Reglerparameters ermittelt worden sind. Die Erfindung betrifft außerdem ein System bzw. Computerprogramm(produkt).

Anmelder

Firma

KUKA Deutschland GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete