System zur Steuerung eines Beweglichen Objekts, Steuerverfahren Dafür, Bewegliches Objekt und Computerprogramm
Anmelder: HONDA MOTOR CO., LTD. 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4825695
- Anmeldetag
- 13. April 2026
- Veröffentlichung
- 21. Oktober 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B60W60/00
Abstract
A moving object control system that controls an operation of a moving object acquires a plurality of candidate trajectories that are candidates for a trajectory of a traveling route from a position of the moving object, selects candidate trajectories not causing collision with an obstacle from among the plurality of candidate trajectories; and determines a specific candidate trajectory as a route of the moving object by using each of the selected candidate trajectories and a reward function that outputs a reward for an action of the moving object. The reward function includes a reward function for implementing a policy corresponding to an action of an operator, and the system calculates a reward for each of the selected candidate trajectories using the reward function, and determines the specific candidate trajectory using the calculated reward.
Anmelder
- Firma
- HONDA MOTOR CO., LTD.
- Land
- 🇯🇵 Japan
Japanischer Fahrzeug- und Motorenhersteller mit Sitz in Tokio, gegründet 1948. Honda entwickelt und produziert Motorräder, Pkw, Motoren sowie Mobilitäts- und Antriebstechnologien.
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Fachgebiete
Mitscherlich wurde 1896 in Berlin gegründet und zog 1951 nach München, direkt in Nähe zu Europäischem Patentamt, DPMA, Bundespatentgericht und der Münchner UPC-Lokalkammer. Sie legt Wert auf Kontinuität und betreut manche Mandate seit Jahrzehnten.