Steuerungsvorrichtung, Betriebsverfahren der Steuerungsvorrichtung und Programm
Anmelder: HONDA MOTOR CO., LTD. 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4826480
- Anmeldetag
- 2. April 2026
- Veröffentlichung
- 21. Oktober 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
A control device configured to control a movable body including a drive wheel and a driven wheel, the control device comprising: control means for controlling a trajectory tracking operation of the movable body, based on a state equation of the movable body, wherein the state equation is differentially flat, and the control means derives an acceleration input value of the movable body for the movable body to track a target trajectory, based on the state equation that is differentially flat.
Anmelder
- Firma
- HONDA MOTOR CO., LTD.
- Land
- 🇯🇵 Japan
Japanischer Fahrzeug- und Motorenhersteller mit Sitz in Tokio, gegründet 1948. Honda entwickelt und produziert Motorräder, Pkw, Motoren sowie Mobilitäts- und Antriebstechnologien.
12.831 Patente in unserer Datenbank
Mitscherlich wurde 1896 in Berlin gegründet und zog 1951 nach München, direkt in Nähe zu Europäischem Patentamt, DPMA, Bundespatentgericht und der Münchner UPC-Lokalkammer. Sie legt Wert auf Kontinuität und betreut manche Mandate seit Jahrzehnten.