Verfahren zum Automatischen Zuführen Und/oder Abführen von Werkstücken an einer Werkzeugmaschine zum Drehenden Bearbeiten von Rohrförmigen oder Kreiszylindrischen Werkstücken, Zugehörige Handhabungsvorrichtung und Zugehöriges Bearbeitungssystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4830866

Anmeldetag

7. April 2026

Veröffentlichung

28. Oktober 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Zuführen und/oder Abführen von Werkstücken (1) an einer Werkzeugmaschine (2) zum drehenden Bearbeiten von rohrförmigen oder kreiszylindrischen Werkstücken (1), unter anderem aufweisend den Schritt des Führens wenigstens einer Lünette (5) mittels einer automatisch ansteuerbaren Handhabungsvorrichtung (4) derart, dass die Handhabungsvorrichtung (4) ein Werkstück (1) aus einem ersten Werkstücklager (3.1) mittels der wenigstens einen Lünette (5) erfasst und in die Lünette (5) aufnimmt, das von der Lünette (5) getragene Werkstück (1) durch die Handhabungsvorrichtung (4) in die Bearbeitungsposition bewegt wird und/oder die Handhabungsvorrichtung (4) das mittels der wenigstens einen Lünette (5) erfasste Werkstück (1) aus der Bearbeitungsposition entfernt, an das zweite Werkstücklager (3.2) bewegt und dort durch automatisches Lösen der wenigstens einen Lünette (5) ablegt, wobei während einer Bearbeitung des Werkstücks (1) durch eine Werkzeugmaschine (2), das Werkstück (1) in der wenigstens einen Lünette (5) geführt ist, indem die Handhabungsvorrichtung (4) die wenigstens eine Lünette (5) in einer der Bearbeitungsposition des Werkstücks (1) entsprechenden Führungsposition hält. Die Erfindung betrifft außerdem eine zugehörige Handhabungsvorrichtung (4) und ein zugehöriges Bearbeitungssystem (11).

Anmelder

Firma

KUKA Deutschland GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland