BEUMER Group Patente

<div notation="docdba" type="abstract" xml:lang="de"><p>Vorrichtung zum Überwachen des Wartungszustands eines Gurtförderers, der einen Gurt aus einem elastomeren Werkstoff aufweist, mit mindestens einem im Bereich eines Gurtförderers angeordneten Sensor zur Erfassung mindestens eines Wertes ausgewählt aus Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit und Schallpegel, einer Messeinrichtung zum Messen einer Shore-Härte des Gurts, einer Datenbank zum Speichern von durch den Sensor und die Messeinrichtung erfassten Messdaten, und einer Steuerung, die mit dem mindestens einen Sensor, der Messeinrichtung und der Datenbank verbunden oder verbindbar ist und zur Ausführung der folgenden Schritte eingerichtet ist: a) Messen von Umgebungsbedingungen des Gurts im Bereich des Gurtförderers, wobei mindestens ein Wert ausgewählt aus Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit und Schallpegel gemessen wird, mittels mindestens eines im Bereich des Gurtförderers angeordneten Sensors, in vorgeschriebenen ersten Zeitabständen, b) Messen einer Shore-Härte des Gurts, in vorgeschriebenen zweiten Zeitabständen, c) Speichern von in den Schritten a) und b) erfassten Messdaten in einer Datenbank.</p></div>

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Die Erfindung beschreibt eine Förderstrecke (1) für einen Hängeförderer (100), wobei die Förderstrecke (1) eine Mehrzahl Carrier (2) aufweist, die in ein Führungsprofil (3) der Förderstrecke (1) eingehängt und von einem Mitnehmer (4) entlang des Führungsprofils (3) angetriebenen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Carrier (2) eine Kennung (5) und die Förderstrecke (1) einen Überfüllsensor (6) mit mindestens zwei in Längsrichtung des Führungsprofils (3) beabstandeten Sensoren (7.1, 7.2) zur Auslesung der Kennung (5) aufweist. Es wird weiterhin ein entsprechendes Verfahren beschrieben.

Die Erfindung betrifft ein Transportelement (1) für ein Fördersystem, bevorzugt einen Hängeförderer, wobei das Transportelement (1) einen Laufabschnitt (14) mit mindestens einer Rolle (2), bevorzugt mit zwei oder vier Rollen (2), ein Kopfstück (3) mit einem Koppelstück (5) zur Kopplung mit einem Mitnehmer, und einen Halteabschnitt (4) mit einem Halter (6), bevorzugt einer Einhängung, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufabschnitt (14) über einen Vereinzelungsabschnitt (7) aufweist, wobei der Vereinzelungsabschnitt (7) bevorzugt eine Abrundung, Einbuchtung und/oder eine Einschnürung aufweist.. Die Erfindung betrifft zudem eine Anordnung eines Transportelements und einer Vereinzelungseinheit.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren für das Beladen eines Behälters (100) mit sortiertem Stückgut (200), wobei das Verfahren die Schritte aufweist:- Sortieren von unsortiertem Stückgut (200) in eine Mehrzahl Zwischenspeicher (1), wobei in jedem Zwischenspeicher (1) sortiertes Stückgut (200) erhalten wird;- Abführen des sortierten Stückguts (200) von mindestens einem der Zwischenspeicher (1) auf einen Abzugsförderer (3) einer Förderstrecke (2), mit der das sortierte Stückgut (200) einer Befüllstation (4) zugeführt wird, wobei das sortierte Stückgut (200) als ein kompakter Stückgutstrom über eine bodenseitige Öffnung des Zwischenspeichers (1) auf den Abzugsförderer (3) fällt; und- Beladen eines zu beladenen Behälters (100) in der Befüllstation (4) mit dem sortierten Stückgut (200).Es wird weiterhin eine entsprechende Vorrichtung beschrieben.

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A sorter system for handling a stream of objects of various shapes and sizes in bulk, e.g. 3D bulk. A first feeder section transports the objects in a first transport direction to a portal structure carrying a plurality of gantry robots, e.g. 3-10 robots, which can move along the portal structure. The robots pick objects from the first feeder section and places the objects in destination bins, e.g. roller cages, arranged in two lines within reach of the robots. Preferably, the first feeder section, the portal structure and the destination bin lines are parallel. A scanner reads information on each object regarding a destination bin for each object. The robots are controlled to either place the objects directly in their destination bins or to park objects on an intermediate parking space, e.g. one or more feeder sections, e.g. comprising an additional feeder section transporting objects in opposite direction of the first transport direction. Such intermediate parking allows coordination between the robots to optimize a total handling capacity. Objects not picked from the first feeder section may be returned to a position upstream of the first feeder section. The robots preferably place the objects in the destination bins at the lowest point available for the object to provide a careful handling and a high packing density in the destination bins. Such system provides a high sorting capacity at a small area.

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Verfahren zum Erzeugen und Aufrechterhalten einer Zuordnung von Gegenstandsdaten eines Gegenstands zu einer sich verändernden physischen Position des Gegenstands in einer Sortiervorrichtung, mit den Schritten: Zuführen eines Gegenstandes an einem Eingang der Sortiervorrichtung, Erfassen und Speichern von Identitätsdaten als Teil von Gegenstandsdaten des Gegenstands; aufgrund von Sortierdaten, Bestimmen eines dem Gegenstand zugeordneten Übergabepunkts; Transportieren des Gegenstands bis zu dem bestimmten Übergabepunkt; Ausschleusen des Gegenstands an dem bestimmten Übergabepunkt; Erfassen von optischen Objektdaten jedes an dem Übergabepunkt ausgeschleusten Gegenstands, wenn der Gegenstand eine vorgegebene Position auf der Sortiervorrichtung, an dem Übergabepunkt oder entlang eines sich von dem Übergabepunkt bis zu einem Entnahmepunkt erstreckenden Abgabewegs erreicht hat, und Speichern der optischen Objektdaten als weiteren Teil der Gegenstandsdaten des Gegenstands; Fortbewegen des Gegenstands entlang des Abgabewegs; und während des Fortbewegens, auf den optischen Objektdaten basiertes Verfolgen des ausgeschleusten Gegenstands durch Tracking, und Speichern einer aktuellen Position des Gegenstands als weiteren Teil der Gegenstandsdaten des Gegenstands, sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.

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Stützstation zum Abstützen eines Fördergurts einer Gurtförderanlage, mit mehreren an einem Traggerüst drehbar gehaltenen Tragrollen, und einem Einklemmschutz mit mehreren Einklemmschutzabschnitten, wobei jeweils ein Einklemmschutzabschnitt benachbart zu einer Tragrolle und in einem Abstand zu dem Fördergurt angeordnet ist, wobei jeder Einklemmschutzabschnitt an einer Stütze gehalten ist, wobei jeweils ein flexibler Zwischenabschnitt zwischen Enden von zwei benachbarten Einklemmschutzabschnitten angeordnet ist und diese flexibel miteinander verbindet, wobei zumindest eine der Stützen verstellbar und dadurch der Abstand des daran gehaltenen Einklemmschutzabschnitts von dem Fördergurt und ein Abstand mindestens eines Zwischenabschnitts von dem Fördergurt einstellbar ist und Verfahren zum Einstellen.

Vereinzelungsvorrichtung zum Vereinzeln von ebenen, flexiblen Flächengebilden, insbesondere Ventilsäcken, von einem Stapel von Flächengebilden, aufweisend einen Vereinzelungsplatz (20) mit einer Auflagefläche (21) zur Aufnahme eines Stapels; eine Greifeinrichtung (10) zum Erfassen eines obersten Flächengebildes und Abheben von dem Stapel; eine Halteeinrichtung mit einem Niederhalteelement (31), das mit einer vorgebbaren, gegen die Auflagefläche gerichteten Niederhaltekraft gegen einen Niederhaltebereich einer Oberseite des obersten Flächengebildes bringbar ist, und mit einem Haltelement (32), das in einem dem Niederhalteelement gegenüberliegenden Bereich der Auflagefläche angeordnet ist.

Vorrichtung zum Be- oder Entladen eines mit einer Ladeöffnung versehenen Transportbehälters, mit einem Teleskopförderer (2), der eine Basisfördereinheit (2.0) und mindestens eine relativ dazu in einer Längsrichtung (3) ausfahrbare Teleskopfördereinheit (2.1 ... 2.6) aufweist, mit einer Be- oder Entladevorrichtung (6), die auf einer Fahrebene (16) verfahrbar ist und mittels einer Ausgleichseinrichtung (5) dem Teleskopförderer (2) gekoppelt ist, wobei die Ausgleichseinrichtung (5) eine Relativbewegung zwischen der Be- oder Entladevorrichtung (6) und dem Teleskopförderer (2) bezüglich mindestens eines Freiheitsgrades zulässt, wobei zwischen der Be- oder Entladevorrichtung (6) und einem Kopfende (2a) des Teleskopförderers (2) ein Ausgleichsförderer (8) angeordnet ist, der an einem hinteren Ende über ein erstes Gelenk (8a) mit dem Teleskopförderer (2) und an einem vorderen Ende über ein zweites Gelenk (8b) mit der Be- oder Entladevorrichtung (6) verbunden ist, wobei eines der Gelenke (8a, 8b) eine Drehbarkeit um zwei zueinander und zu der Längsrichtung (3) senkrechte Drehachsen zulässt und eines der Gelenke (8a, 8b) eine Drehbarkeit um eine zu der Längsrichtung parallele Drehachse und um zwei zueinander und zu der Längsrichtung senkrechte Drehachsen zulässt, und wobei eines der Gelenke (8a, 8b) zusätzlich eine begrenzte Ausgleichsbewegung in der Längsrichtung (3) zulässt.

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Bereitgestellt wird eine Fördervorrichtung mit einer Reihe von Fördereinheiten, die zur Bewegung entlang einer Förderstrecke antreibbar sind, wobei jede Fördereinheit einen Förderwagen, ein auf dem Förderwagen gehaltenes selektiv steuerbares Lastaufnahmemittel zum Aufnehmen und gezielten Abgeben eines Förderguts, eine Steuereinheit zum Ansteuern des Lastaufnahmemittels und eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen von Steuerinformationen aufweist, wobei die Kommunikationsschnittstellen in Master-Kommunikationsschnittstellen und Slave- Kommunikationsschnittstellen unterteilt sind und jede Master-Kommunikationsschnittstelle eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle umfasst und wobei jede Master-Kommunikationsschnittstelle und jede Slave-Kommunikationsschnittstelle eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle umfassen und jede Slave-Kommunikationsschnittstelle dazu eingerichtet ist, Steuerinformationen von einer zugeordneten Master-Kommunikationsschnittstelle über entsprechende drahtgebundene Kommunikationsschnittstellen zu empfangen.

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