CLAAS E-Systems

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (300) zum Ermitteln einer Kraftstoffzusammensetzung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (100), wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (100) mit zumindest zwei Kraftstoffen (K1, K2) in der Kraftstoffzusammensetzung (200) befüllbar ist, wobei einer der zumindest zwei Kraftstoffe (K1, K2) insbesondere ein HVO-basierter Kraftstoff ist, das Verfahren umfassend: Bereitstellen (305) einer Feldkarte, wobei mittels der Feldkarte ein berechneter Kraftstoffverbrauch (Vb) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) basierend auf einem Referenzkraftstoff (KR) bestimmbar ist, wobei die Feldkarte ein Leistungsprofil zum Bestimmen des berechneten Kraftstoffverbrauchs (Vb) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) aufweist; Bearbeiten (310) einer Feldfläche mittels der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) und erfassen eines tatsächlichen Kraftstoffverbrauchs (Vt) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) für das Bearbeiten; Bestimmen (315) des berechneten Kraftstoffverbrauchs (Vb) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) für das Bearbeiten; und Ermitteln (320) der Kraftstoffzusammensetzung (200) basierend auf dem tatsächlichen Kraftstoffverbrauch (Vt) und dem berechneten Kraftstoffverbrauch (Vb).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (100) zum Reparieren einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200), wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (200) ein zu wartendes Bauteil (205) umfasst, das Verfahren (100) umfassend: Bereitstellen (S1.1) eines computergestützten Modells, wobei das computergestützte Modell dem zu wartenden Bauteil (205) zugeordnet ist; Erfassen (S1.2) eines Istzustands des zu wartenden Bauteils (205) und anpassen (S1.3) des computergestützten Modells an den erfassten Istzustand des zu wartenden Bauteils (205); Bestimmen (S1.4) von Reparaturszenarien (R1, R2, R3) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200) basierend auf dem computergestützten Modell; und Ermitteln (S1.5) einer Reparaturmaßnahme (M) mittels der Reparaturszenarien (R1, R2, R3).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (100) zum Erstellen eines Wartungsablaufs (240) für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (200), wobei eine Servicestation (S) zur Durchführung von Wartungsschritten an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200) bereitsteht, das Verfahren (100) umfassend: Erfassen einer Wartungsmeldung (235) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200), wobei die Wartungsmeldung (235) eine Maschinenkonfiguration umfasst; Ermitteln einer Teileliste (245) basierend auf der Wartungsmeldung (235), wobei die Teileliste (245) die für die Wartung benötigten Teile (250) umfasst; und Erstellen eines Wartungsablaufs (240), indem ein Wartungszeitfenster (300) der Servicestation (S) basierend auf einem Abgleich der benötigten Teile (250) mit in der Servicestation (S) vorhandenen Teilen (210, 215, 220) bestimmt wird.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (1000) zum Erkennen eines Primärobjekts (2040) in einer Feldumgebung (2070), das Verfahren (1000) umfassend: Bereitstellen eines trainierten Klassifizierungsmodells (K); und Erkennen des Primärobjekts (2040), indem ein Bild der Feldumgebung (2070) erfasst wird und das Primärobjekt (2040) mittels des trainierten Klassifizierungsmodells (K) im erfassten Bild detektiert wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2000).

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung eines Feldes (3) mittels einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1), wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) einen Sensor (4) aufweist, der an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) angeordnet ist, wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) ein Fahrerassistenzsystem (5) aufweist, das eine Hinderniskarte (6) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (5) die Hinderniskarte (6) mittels des Sensors (4) während der Bearbeitung des Feldes (3) aktualisiert.

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Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zur Durchführung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses, mit einem Fahrerassistenzsystem (2) und einer Fahrerkabine (3), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) eine Anzeigeeinheit (4) aufweist, wobei die Anzeigeeinheit (4) einen Anzeigebereich (5) aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) den landwirtschaftlichen Arbeitsprozess betreffende Informationen in mindestens einem variablen Informationsausschnitt (6) des Anzeigebereichs (5) darstellt. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (2) Sensorik (9) zur Detektion einer Blickrichtung (B) eines Fahrers (F) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) aufweist, dass das Fahrerassistenzsystem (2) die Blickrichtung (B) des Fahrers (F) mittels der Sensorik (9) detektiert und dass das Fahrerassistenzsystem (2) den Informationsausschnitt (6) abhängig von der Blickrichtung (B) des Fahrers (F) in dem Anzeigebereich (5) positioniert.

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