Herbert Kannegiesser

Die Erfindung schafft einen Greifer für Wäschestücke sowie Greiferendkappen für Greifer, durch welche eine schonende, aber gleichermaßen wirtschaftliche Handhabung der Wäschestücke erreichbar ist. Das wird dadurch erreicht, dass zum Ergreifen von Wäschestücken Greifer (10) Greifelemente oder Greiffinger (13, 14) aufweisen. Dabei werden durch ein Verschwenken dieser Greiffinger (13, 14) die Wäschestücke (33) eingeklemmt und können dann bewegt werden. An diesen Greiffingern (13, 14) sind Greiferendkappen (15, 16) angeordnet. Die Greiferendkappen (15, 16) bestehen im Wesentlichen aus einem Körper (21) mit einer wellenartigen Kontur (22, 23), die sich wenigstens abschnittsweise um den Körper (21) erstreckt. Durch das Verschwenken der Greiffinger (13, 14) werden zwei Greiferendkappen (15, 16) aufeinander zu bewegt und zwischen ihnen ein Wäschestück (33) eingeklemmt.

Die Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Handhabung von Servietten, mit dem sich der Handhabungsprozess zeiteffizienter und kostengünstiger gestalten lässt. Das wird dadurch erreicht, dass mindestens eine von den Servietten, insbesondere ein Serviettenstapel, über jeweils einem von mehreren nebeneinander angeordneten Balken einer Ablegeeinrichtung hängt, und zwar insbesondere derart, dass die Serviette mit einem Mittelbereich, vorzugsweise mit einer Mitte, über einem Balken abgelegt ist. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, dass durch mindestens einen mehrachsigen Roboter, der mindestens zwei Greifelemente aufweist, die Greifelemente vollautomatisiert und gezielt an die mindestens eine Servietten heranfahrbar sind und die mindestens eine Serviette auf einem Transportmittel abgelegt wird.

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Formteile, insbesondere Bekleidungsstücke, werden bisher stichprobenartig manuell nach ihrer Reinigung, insbesondere nach dem Waschen, auf das Vorhandensein qualitätsbeeinträchtigender Merkmale überprüft. Das ist nicht nur zeit- und personalaufwendig; aufgrund der nur stichprobenartigen Inspektion besteht die Gefahr, dass Formteile mit qualitätsbeeinträchtigenden Merkmalen nicht erkannt werden. Die Erfindung sieht es vor, alle Formteile nach ihrer Behandlung einzeln durch mindestens eine bildgebende Einrichtung und/oder wenigstens eine vom jeweiligen Formteil stammende Strahlung erfassende Einrichtung hinsichtlich des Vorhandenseins qualitätsbeeinträchtigender Merkmale zu inspizieren. Dieses Verfahren kann automatisch durchgeführt werden und ermöglicht dadurch eine lückenlose Inspektion aller behandelter Formteile.

Die Nassbehandlung von Wäschestücken erfolgt in gewerblichen Wäschereien mit Wäscheposten aus einer Vielzahl von Wäschestücken. Eine drehend antreibbare Trommel (11) wird mit allen Wäschestücken des Wäschepostens auf einmal beladen. Dabei gelangen die Wäschestücke in einer losen Schüttung in die Trommel (11), so dass die Wäschestücke in der Trommel (11) viel Platz einnehmen. Das beeinträchtigt die Wirtschaftlichkeit der Nassbehandlung.Die Erfindung sieht es vor, die Trommel (11) in mehreren Schritten zu beladen. Der Wäscheposten wird dazu in Teilposten unterteilt, die nach und nach in die Trommel (11) geladen werden. Insbesondere wird zwischen aufeinanderfolgenden Teilposten die Trommel (11) mit einer Drehzahl angetrieben, die der Schleuderdrehzahl entspricht und/oder den Teilposten beim Beladen Flüssigkeit zuführt. Dadurch findet eine Verdichtung der einzelnen Teilposten statt. Infolge dieser Verdichtung wird Platz geschaffen für den nächsten Teilposten. Dadurch kann die Trommel (11) mit größeren Wäscheposten höheren Gewichts beladen werden. Das hat eine wirtschaftlichere Nassbehandlung zur Folge.

Zusammenfassung wird geladen …