Herbert Kannegiesser Patente

Die Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Handhabung von Servietten, mit dem sich der Handhabungsprozess zeiteffizienter und kostengünstiger gestalten lässt. Das wird dadurch erreicht, dass mindestens eine von den Servietten, insbesondere ein Serviettenstapel, über jeweils einem von mehreren nebeneinander angeordneten Balken einer Ablegeeinrichtung hängt, und zwar insbesondere derart, dass die Serviette mit einem Mittelbereich, vorzugsweise mit einer Mitte, über einem Balken abgelegt ist. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, dass durch mindestens einen mehrachsigen Roboter, der mindestens zwei Greifelemente aufweist, die Greifelemente vollautomatisiert und gezielt an die mindestens eine Servietten heranfahrbar sind und die mindestens eine Serviette auf einem Transportmittel abgelegt wird.

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Formteile, insbesondere Bekleidungsstücke, werden bisher stichprobenartig manuell nach ihrer Reinigung, insbesondere nach dem Waschen, auf das Vorhandensein qualitätsbeeinträchtigender Merkmale überprüft. Das ist nicht nur zeit- und personalaufwendig; aufgrund der nur stichprobenartigen Inspektion besteht die Gefahr, dass Formteile mit qualitätsbeeinträchtigenden Merkmalen nicht erkannt werden. Die Erfindung sieht es vor, alle Formteile nach ihrer Behandlung einzeln durch mindestens eine bildgebende Einrichtung und/oder wenigstens eine vom jeweiligen Formteil stammende Strahlung erfassende Einrichtung hinsichtlich des Vorhandenseins qualitätsbeeinträchtigender Merkmale zu inspizieren. Dieses Verfahren kann automatisch durchgeführt werden und ermöglicht dadurch eine lückenlose Inspektion aller behandelter Formteile.

Die Nassbehandlung von Wäschestücken erfolgt in gewerblichen Wäschereien mit Wäscheposten aus einer Vielzahl von Wäschestücken. Eine drehend antreibbare Trommel (11) wird mit allen Wäschestücken des Wäschepostens auf einmal beladen. Dabei gelangen die Wäschestücke in einer losen Schüttung in die Trommel (11), so dass die Wäschestücke in der Trommel (11) viel Platz einnehmen. Das beeinträchtigt die Wirtschaftlichkeit der Nassbehandlung.Die Erfindung sieht es vor, die Trommel (11) in mehreren Schritten zu beladen. Der Wäscheposten wird dazu in Teilposten unterteilt, die nach und nach in die Trommel (11) geladen werden. Insbesondere wird zwischen aufeinanderfolgenden Teilposten die Trommel (11) mit einer Drehzahl angetrieben, die der Schleuderdrehzahl entspricht und/oder den Teilposten beim Beladen Flüssigkeit zuführt. Dadurch findet eine Verdichtung der einzelnen Teilposten statt. Infolge dieser Verdichtung wird Platz geschaffen für den nächsten Teilposten. Dadurch kann die Trommel (11) mit größeren Wäscheposten höheren Gewichts beladen werden. Das hat eine wirtschaftlichere Nassbehandlung zur Folge.

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Vorrichtungen zum Mangeln von Wäschestücken, wie zum Beispiel eine Muldenmangel (10), verfügen über mindestens eine drehend antreibbare Mangelwalze (12) und eine ihr zugeordnete halbkreisförmige Mangelmulde (13). Eine zur Mangelwalze (12) weisende Innenseite (14) der Mangelmulde (13) bildet eine Plättfläche (17), an der die Wäschestücke entlanggleiten. Dazu muss die Plättfläche (17) eine gute Gleitfähigkeit aufweisen. Diese wird bei bekannten Muldenmangeln (10) durch ein regelmäßiges Wachsen der Plättfläche (17) erreicht. Ein solches regelmäßiges Wachsen ist zeit- und personalaufwendig. Die Erfindung sieht es vor, die Mangelmulde (13) mit einer Beschichtung (22) aus nichtmetallischem Material zu versehen, deren freie Seite die Plättfläche (17) bildet. Eine solche Beschichtung (22) führt zu einer dauerhaft guten Gleitfähigkeit der Plättfläche (17), wodurch ein Wachsen der Plättfläche (17) nicht erforderlich ist.

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Zum Transport von an Trägern (11) hängenden textilen Gegenständen durch Wäschereien dienen Vorrichtungen mit einem Tragstrang (20), an dem die Träger (11) hängen, und einem Förderstrang (21) mit einer umlaufend angetriebenen Förderkette (24). An der Förderkette (24) sind Mitnehmer (27) befestigt, die an jeweils einen weiterzutransportierenden Träger (11) ankoppelbar sind. Die Mitnehmer (27) übertragen Schall und Schwingungen von der Förderkette (24) auf den Tragstrang (20). Dadurch erzeugt die Vorrichtung störende Betriebsgeräusche.Die Erfindung sieht es vor, die Mitnehmer (27) aus zwei Mitnehmerteilen (31, 32) zu bilden, die durch eine dämpfende Naht (33) verbunden sind. Die dämpfende Naht (33) unterbricht die Übertragung von Schall und Schwingungen von der Förderkette (24) auf den Tragstrang (20). Das hat eine wirksame Geräuschdämmung zur Folge.

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Das automatische Ergreifen von Wäschestücken (10) zum Zuführen zu beispielsweise einer Eingabemaschine (26) erfordert mehrere Handlingsvorgänge, die für eine zuverlässige Automatisierung koordiniert werden müssen. Die Erfindung sieht es vor, das jeweilige Wäschestück (10) zunächst an einer Stelle automatisch zu ergreifen und auseinanderzuziehen. Anschließend wird das Wäschestück (10) so umorientiert, dass es in einer für die nachfolgenden Schritte günstigen Weise erfasst werden kann. Das geschieht nach einem weiteren Aspekt der Erfindung vor einer das Wäschestück (10) stabilisierenden Wand (29). Nachdem das Wäschestück (10) im Bereich eines Rands ergriffen worden ist, wird das Wäschestück (10) in Abhängigkeit davon, welcher Rand ergriffen worden ist und mit welcher Ausrichtung das Wäschestück (10) der Eingabemaschine (24) zugeführt werden soll, längs oder quer auf einen es zur Eingabemaschine (24) transportierenden Förderer (21) aufgezogen.

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In gewerblichen Wäschereien werden beispielsweise Durchlaufwaschmaschinen (10) mit Schmutzwäsche aus Wäschesäcken beladen. Die an einem Schienentransportsystem hängenden Wäschesäcke werden teilweise durch Schwerkraftförderung zu den Durchlaufwaschmaschinen (10) transportiert. Durch die Wäschesäcke im Schienentransportsystem ist die Reihenfolge der Beladung der Durchlaufwaschmaschine (10) festgelegt. Die Schienentransportsysteme sind außerdem störanfällig, insbesondere in ihren Gefällestrecken zur Schwerkraftförderung. Außerdem benötigen die Schienentransportsysteme in der Wäscherei viel Platz.Die Erfindung sieht es vor, die Schmutzwäsche vor den zu beladenden Durchlaufwaschmaschinen (10) in einem Speicher (13) zwischenzuspeichern. Die Wäsche gelangt mit einem ersten Unstetigförderer (15) zum Speicher (13), wird von einem zweiten Unstetigförderer (16) aus dem Speicher (13) entnommen und zur Durchlaufwaschmaschine (10) transportiert, die dann mit dieser Wäsche beladen wird.

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Das automatische Sortieren von Wäschestücken (10) erfordert das Bekanntsein aller Sortierkriterien. Man ist bemüht, diese aus an den Wäschestücken (10) befestigten Datenträgern auszulesen. Problematisch ist es, wenn bei Wäschestücken (10) die Datenträger fehlen oder nicht auslesbar sind, weil sie beispielsweise Beschädigungen aufweisen. Die Erfindung sieht es vor, Sortierkriterien, die nicht in anderer Weise erhalten werden können, aus mindestens einer bildlichen Aufnahme einer bildgebenden Einrichtung, beispielsweise einer 3D-Kamera (26), abzuleiten. Solche Sortierkriterien, die sich vom Bild oder der Aufnahme der 3D-Kamera (26) nicht herleiten lassen, werden aus Zusatzinformationen hergeleitet, die auf verschiedene Weisen erlangt werden können. So ist es auch möglich, Wäschestücke (10) ohne Datenträger oder mit beschädigten Datenträgern vollautomatisch oder zumindest weitestgehend automatisch zu sortieren.

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