Leuze electronic Patente

Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, mit wenigstens einem Gehäuse (5, 5') zur Aufnahme von Sensorkomponenten. Erfindungsgemäß sind Mittel zur Betriebsarteinstellung vorgesehen, welche einen eine Welle (15) aufweisenden Betätiger (13) umfassen, der mittels Dichtmitteln abgedichtet in einer Gehäusewand gelagert ist und an der Außenseite des Gehäuses (5, 5') betätigbar ist. Im Gehäuse (5, 5') sind Schaltmittel vorgesehen, die durch Betätigen des Betätigers (13) vorgegebene Schaltzustände einnehmen, durch welche Betriebsarten bestimmt sind. Zur Anzeige einer eingestellten Betriebsart sind Anzeigemittel vorgesehen.

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Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung (100) mit einem Sensor (1), mittels dessen eine Objektüberwachung in einem Schutzfeld (17) durchgeführt wird. Bei Registrieren eines Objekteingriffs im Schutzfeld (17) wird eine Sicherheitsfunktion ausgelöst. Weiterhin sind Mittel zur Generierung einer Überbrückungsfunktion vorgesehen, mittels derer wenigstens ein Teil (17') des Schutzfelds (17) überbrückt wird, sodass dort ein Objekteingriff nicht zur Auslösung der Sicherheitsfunktion führt. Es sind weiterhin Sensormittel (19, 20) zur Wegerfassung einer beweglichen Einheit vorgesehen, in deren wiederkehrend in den Erfassungsbereich geführte Markierungselemente der beweglichen Einheit detektiert werden, wobei die Überbrückungsfunktion anhand der Wegerfassung gesteuert und/oder überwacht ist.

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Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor mit wenigstens zwei Sender-Empfänger-Einheiten, umfassend jeweils wenigstens einen Lichtstrahlen (4a) emittierenden Sender (5a, 5b) und wenigstens einen Lichtstrahlen (4b) empfangenden Empfänger (6a, 6b). Jeder Sender-Empfänger-Einheit sind eine Auswerteeinheit (8a, 8b) und eine Ausgangsstufe zugeordnet. In einer Auswerteeinheit (8a, 8b) werden in Abhängigkeit von Signalen der jeweiligen Sender-Empfänger-Einheiten Ausgangssignale generiert und über die Ausgangsstufe ausgegeben. Bei Ausfall einer Sender-Empfänger-Einheit arbeitet die andere rückwirkungsfrei weiter.

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Die Erfindung betrifft einen Lichtvorhang (1) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich mit einer Anordnung von Lichtstrahlen (3) emittierenden Sendern (4) und Lichtstrahlen (3) empfangenden Empfängern (6). Bei freiem Überwachungsbereich passieren die Lichtstrahlen (3) der Sender (4) den Überwachungsbereich und sind jeweils auf einen zugeordneten Empfänger (6) geführt. Bei einem Objekteingriff im Überwachungsbereich ist der Strahlengang der Lichtstrahlen (3) wenigstens eines Senders (4) wenigstens teilweise unterbrochen. In einer Auswerteinheit, wird in Abhängigkeit von Empfangssignalen der Empfänger (6) ein Objektfeststellungssignal generiert. Erfindungsgemäß sind Lichtstrahlen (3) mit unterschiedlichen Strahlprofilen vorgesehen, wobei in einem Ausrichtbetrieb Empfangssignale von Empfängern (6) als Maß für die Ausrichtgüte des Lichtvorhangs (1) ermittelt werden.

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Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsanordnung (1) mit einem Lichtvorhang (2) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (8) mit einer Anordnung von Strahlachsen, welche jeweils von einem Lichtstrahlen (3) emittierenden Sender (4) und wenigstens einem zugeordneten Empfänger (6) gebildet sind. Mit den Strahlachsen ist der Überwachungsbereich (8) überwacht oder mit einem Flächen-Scanner (20), bei welchem von einem Sender (22) emittierte Lichtstrahlen (21) den Überwachungsbereich (8) überstreichen. Der Überwachungsbereich (8) ist in wenigstens einen Schutzbereich (13) und wenigstens einen Muting-Steuerbereich (14) unterteilt, wobei abhängig von Objektdetektion im Muting-Steuerbereich (14) Muting-Funktionen steuerbar sind. Bei einer Objektdetektion im Schutzbereich (13) ist nur dann ein Sicherheitsausgangssignal generiert, wenn kein Muting aktiviert ist.

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Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, mit Sensorkomponenten, welche zur Erfassung von Objekten ausgebildet sind, und mit einer Auswerteeinheit, in welcher in Abhängigkeit von Ausgangssignalen von Sensorkomponenten ein Objektfeststellungssignal generiert wird. Im Sensor ist wenigstens ein Schwerkraftsensor (9a, 9b) integriert. Die Messsignale des Schwerkraftsensors (9a, 9b) geben dessen räumliche Orientierung relativ zur Richtung der Schwerkraft (F) an. Im Sensor wird abhängig von den Messsignalen wenigstens eine Sensorfunktion ausgewählt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Sensors.

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Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung (1) zur Überwachung eines Gefahrenbereichs an einer Anlage (2), mit einem ein Schutzfeld überwachenden Sicherheitssensor. Der Sicherheitssensor (6) generiert ein binäres Objektfeststellungssignal, welches den Schaltzustand "ein" einnimmt, wenn kein Objekt im Schutzfeld vorhanden ist und welches den Schaltzustand "ein" einnimmt, wenn ein Objekt im Schutzfeld vorhanden ist. Mit dem Objektfeststellungssignal im Schaltzustand "ein" wird eine Sicherheitsfunktion für die Anlage (2) ausgelöst. Weiterhin ist eine Überbrückungseinheit vorgesehen, welcher das Objektfeststellungssignal und ein binäres Schaltsignal mit Schaltzuständen "ein" und "aus" zugeführt sind. Mittels der Überbrückungseinrichtung wird ein Überbrückungszyklus, innerhalb dessen die Sicherheitsfunktion des Sicherheitssensors (6) überbrückt ist, nur dann aktiviert, wenn innerhalb eines von der Überbrückungseinheit überwachten Zeitintervalls das Schaltsignal in den Schaltzustand "ein" und das Objektfeststellungssignal in den Schaltzustand "ein" wechselt. Die Überbrückung wird solange aufrechterhalten, bis sowohl das Schaltsignal als auch das Objektfeststellungssignal in den Schaltzustand "aus" gewechselt ist, wobei die Zeitdifferenz dieser Signalwechsel beliebig ist und von der Überbrückungseinrichtung nicht überwacht wird.

Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor (1) zur Detektion von Objekten (3) innerhalb eines Erfassungsbereichs, mit einem Empfangslichtstrahlen (8) empfangenden Bildsensor (5), welchem eine Empfangsoptik (6) vorgeordnet ist. In einer Auswerteeinheit wird in Abhängigkeit von Empfangssignalen des Bildsensors (5) ein Objektfeststellungssignal generiert. Eine Verstelleinheit (11) ist vorgesehen, mittels derer eine Verkippungseinstellung des Bildsensor (5) relativ zu einer Ebene der feststehenden Empfangsoptik (6) durchführbar ist. Die Verstelleinheit (11) weist eine Schwenklagerung auf, an welcher das Zentrum des Bildsensors (5) gelagert ist, so dass dieser in zwei Raumrichtungen bezüglich der Ebene der Empfangsoptik (6) kippbar ist. Die Verstelleinheit (11) weist zwei Einstellmittel auf, mittels derer für jeweils eine Raumrichtung ein Kippwinkel des Bildsensors (5) vorgebbar ist.