Leuze electronic Patente

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Die Erfindung betrifft einen Lichtvorhang (1) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich mit einer Anordnung von Lichtstrahlen (3) emittierenden Sendern (4) und Lichtstrahlen (3) empfangenden Empfängern (6). Bei freiem Überwachungsbereich passieren die Lichtstrahlen (3) der Sender (4) den Überwachungsbereich und sind jeweils auf einen zugeordneten Empfänger (6) geführt. Bei einem Objekteingriff im Überwachungsbereich ist der Strahlengang der Lichtstrahlen (3) wenigstens eines Senders (4) wenigstens teilweise unterbrochen. In einer Auswerteinheit, wird in Abhängigkeit von Empfangssignalen der Empfänger (6) ein Objektfeststellungssignal generiert. Erfindungsgemäß sind Lichtstrahlen (3) mit unterschiedlichen Strahlprofilen vorgesehen, wobei in einem Ausrichtbetrieb Empfangssignale von Empfängern (6) als Maß für die Ausrichtgüte des Lichtvorhangs (1) ermittelt werden.

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Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsanordnung (1) mit einem Lichtvorhang (2) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (8) mit einer Anordnung von Strahlachsen, welche jeweils von einem Lichtstrahlen (3) emittierenden Sender (4) und wenigstens einem zugeordneten Empfänger (6) gebildet sind. Mit den Strahlachsen ist der Überwachungsbereich (8) überwacht oder mit einem Flächen-Scanner (20), bei welchem von einem Sender (22) emittierte Lichtstrahlen (21) den Überwachungsbereich (8) überstreichen. Der Überwachungsbereich (8) ist in wenigstens einen Schutzbereich (13) und wenigstens einen Muting-Steuerbereich (14) unterteilt, wobei abhängig von Objektdetektion im Muting-Steuerbereich (14) Muting-Funktionen steuerbar sind. Bei einer Objektdetektion im Schutzbereich (13) ist nur dann ein Sicherheitsausgangssignal generiert, wenn kein Muting aktiviert ist.

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Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, mit Sensorkomponenten, welche zur Erfassung von Objekten ausgebildet sind, und mit einer Auswerteeinheit, in welcher in Abhängigkeit von Ausgangssignalen von Sensorkomponenten ein Objektfeststellungssignal generiert wird. Im Sensor ist wenigstens ein Schwerkraftsensor (9a, 9b) integriert. Die Messsignale des Schwerkraftsensors (9a, 9b) geben dessen räumliche Orientierung relativ zur Richtung der Schwerkraft (F) an. Im Sensor wird abhängig von den Messsignalen wenigstens eine Sensorfunktion ausgewählt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Sensors.

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Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor (1) zur Detektion von Objekten (3) innerhalb eines Erfassungsbereichs, mit einem Empfangslichtstrahlen (8) empfangenden Bildsensor (5), welchem eine Empfangsoptik (6) vorgeordnet ist. In einer Auswerteeinheit wird in Abhängigkeit von Empfangssignalen des Bildsensors (5) ein Objektfeststellungssignal generiert. Eine Verstelleinheit (11) ist vorgesehen, mittels derer eine Verkippungseinstellung des Bildsensor (5) relativ zu einer Ebene der feststehenden Empfangsoptik (6) durchführbar ist. Die Verstelleinheit (11) weist eine Schwenklagerung auf, an welcher das Zentrum des Bildsensors (5) gelagert ist, so dass dieser in zwei Raumrichtungen bezüglich der Ebene der Empfangsoptik (6) kippbar ist. Die Verstelleinheit (11) weist zwei Einstellmittel auf, mittels derer für jeweils eine Raumrichtung ein Kippwinkel des Bildsensors (5) vorgebbar ist.

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung (1) zur Überwachung eines Gefahrenbereichs an einer Anlage (2), mit einem ein Schutzfeld überwachenden Sicherheitssensor. Der Sicherheitssensor (6) generiert ein binäres Objektfeststellungssignal, welches den Schaltzustand "ein" einnimmt, wenn kein Objekt im Schutzfeld vorhanden ist und welches den Schaltzustand "ein" einnimmt, wenn ein Objekt im Schutzfeld vorhanden ist. Mit dem Objektfeststellungssignal im Schaltzustand "ein" wird eine Sicherheitsfunktion für die Anlage (2) ausgelöst. Weiterhin ist eine Überbrückungseinheit vorgesehen, welcher das Objektfeststellungssignal und ein binäres Schaltsignal mit Schaltzuständen "ein" und "aus" zugeführt sind. Mittels der Überbrückungseinrichtung wird ein Überbrückungszyklus, innerhalb dessen die Sicherheitsfunktion des Sicherheitssensors (6) überbrückt ist, nur dann aktiviert, wenn innerhalb eines von der Überbrückungseinheit überwachten Zeitintervalls das Schaltsignal in den Schaltzustand "ein" und das Objektfeststellungssignal in den Schaltzustand "ein" wechselt. Die Überbrückung wird solange aufrechterhalten, bis sowohl das Schaltsignal als auch das Objektfeststellungssignal in den Schaltzustand "aus" gewechselt ist, wobei die Zeitdifferenz dieser Signalwechsel beliebig ist und von der Überbrückungseinrichtung nicht überwacht wird.

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Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor 1 zur Erfassung von Objekten 9 in einem Erfassungsbereich, wobei in dem optischen Sensor 1 ein Schutzfeld 15, 15' vorgegeben ist, und wobei in dem optischen Sensor 1 bei Erfassen eines Objekteingriffs im Schutzfeld 15, 15' ein Objektfeststellungssignal generiert wird. Im optischen Sensor 1 wird abhängig von der Erfassung eines zulässigen Objekts ein Restschutzfeld 18 innerhalb des Schutzfeldes 15, 15' generiert. Bei einem Objekteingriff im Restschutzfeld 18 wird im optischen Sensor 1 nur dann ein Objektfeststellungssignal generiert, wenn dieser Objekteingriff eine Abweichung von einer zulässigen Objektstruktur darstellt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Erfassung von Objekten 9 mittels eines optischen Sensors. Der optische Sensor 1 ist beispielsweise an der Frontseite eines Fahrzeugs 14, beispielsweise eines FTS (fahrerloses Transportsystem) montiert. Beispielsweise bewegt sich das Fahrzeug 14 auf eine Wand 16 zu, bis sich das Fahrzeug 14 so weit der Wand 16 genähert hat, dass die Wand 16 in das ursprüngliche Schutzfeld 15 ragt. An der Oberfläche der Wand 16, die ein zulässiges Objekt 16 bildet, ist ein Reflektor 17 befestigt, dessen Breite etwa der Breite B des Schutzfeldes 15 entspricht. Die Wand 16 wird durch Erfassung der Kontur des Reflektors 17 mittels des optischen Sensors 1 erkannt. Das Restschutzfeld 18 reicht bis zur Wand 16 dessen Länge beträgt L'< L.

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Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor (1) zur Erfassung von Objekten mit Sensorkomponenten, die zur Objektdetektion ausgebildet sind, und mit Elektronikkomponenten, die zur Auswertung von Sensorsignalen der Sensorkomponente ausgebildet sind. Die Sensorkomponenten weisen wenigstens ein optisches Bauteil (11) auf, welchen ein Justagemittel zugeordnet ist, mittels derer Justagebewegungen des optischen Bauteils (11) generierbar sind. Wenigstens ist ein elastisches Element (15) bestehend aus einem elastischen Material mit Klebeeigenschaften vorgesehen, wobei das elastische Element (15) dem Justagemittel so zugeordnet ist, dass dieses bei Durchführen der Justagebewegung elastisch verformt wird, wodurch die Justagebewegung auf das elastische Element übertragen ist.

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