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Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung mit einem optischen Sensor (1), welcher eine Lichtstrahlen (6) emittierende Sende-/Empfangseinheit (5) und eine Ablenkeinheit (9), welche zur Ablenkung der Lichtstrahlen (6) ausgebildet ist, aufweist und mit einer Auswerteeinheit (10), in welcher abhängig von mit der Sende-/Empfangseinheit (5) generierten Sensorsignalen Objektfeststellungssignale generiert werden. Die Sende-/Empfangseinheit (5) und die Ablenkeinheit (9) sind ausgebildet Lichtstrahlen (6) innerhalb mehrerer räumlich versetzter Abtastflächen (4a - 4d) zu führen. Die Auswerteeinheit (10) ist für separate Objekterfassungen innerhalb der einzelnen Abtastflächen (4a - 4d) ausgebildet, wobei in der Auswerteeinheit (10) für eine Teilmenge der Abtastflächen (4a - 4d) eine sichere Auswertung durchgeführt wird und für die restlichen Abtastflächen (4a - 4d) eine nicht sichere Auswertung durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren.

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Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung (1) mit wenigstens einem optischen Sicherheitssensor (2), welcher zur Überwachung eines flächigen oder räumlichen Überwachungsbereichs (3) ausgebildet ist. Weiterhin umfasst die Sicherheitsvorrichtung (1) mit eine dem Sicherheitssensor (2) zugeordnete Sicherheitsausgangsschaltung mit einer Anordnung von Sicherheitsausgängen, welche abhängig von Signalen des Sicherheitssensors (2) gesteuert sind. Es sind Umschaltmittel vorgesehen, mittels derer wenigstens ein Schutzfeld (5) und/oder wenigstens ein Signalfeld (18) aktivierbar ist. Der Sicherheitssensor (2) generiert ein Sicherheitssignal in Form eines Abschaltens der Sicherheitsausgänge (16), falls mit dem Sicherheitssensor (2) ein Objekt innerhalb des aktivierten Schutzfelds (5) detektiert wird, oder falls innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls kein zulässiges Objekt (17) innerhalb des aktivierten Signalfelds (18) detektiert wird.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Durchführung mit einem Distanzsensor (3) und einem Beschleunigungssensor (9), wobei in einem Takt T1 mit dem Distanzsensor (3) Distanzsignale d(K·T1) und in einem Takt T2 mit dem Beschleunigungssensor (9) Beschleunigungssignale b(K·T2) generiert werden und mit einer Fusionseinheit (11), welche zur Generierung rauschreduzierter Distanzmesswerte D (K·T3) in einem Takt T3 ausgebildet ist, in dem in dieser zeitgleich ermittelte Distanzsignale d(K·T1) und Beschleunigungssignale b(K·T2) verknüpft werden.

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Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor zur Überwachung eines Schutzfelds. Der Sensor weist eine Sende-/Empfangseinheit mit wenigstens einem Lichtstrahlen (3) emittierenden Sender (4) und wenigstens einem Lichtstrahlen (3) empfangenden Empfänger (6). Die Sende-/Empfangseinheit ist dazu ausgebildet, mit aufeinander folgenden Scans jeweils das Schutzfeld abzutasten. Der Sensor weist weiter einer Auswerteeinheit auf, in welcher in Abhängigkeit von Empfangssignalen ein Objektfeststellungssignal generiert wird. Das Schutzfeld ist in Bereiche unterteilt. Ein Objektfeststellungssignal wird dann generiert, wenn in wenigstens zwei aufeinanderfolgenden Scans in Bereichen des Schutzfelds Schutzfeldverletzungen registriert werden. Bei Registrieren einer Schutzfeldverletzung während eines ersten Scans in wenigstens einem Bereich des Schutzfeldes bildet dieser einen Ausgangsbereich, von welchem ausgehend einer oder mehrere Bereiche als Erwartungsbereiche definiert werden. Ein Objektfeststellungssignal wird nur dann generiert, wenn in dem folgenden Scan in wenigstens einem dieser Erwartungsbereiche eine Schutzfeldverletzung registriert wird.

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Die Erfindung betrifft eine Überwachungsanordnung (1) mit einem einer Anlage zugeordneten Sensor. Der Sensor weist wenigstens ein Sensorelement (3) und eine Auswerteeinheit (4) auf, wobei das Sensorelement (3) ausgebildet ist, Objekte innerhalb eines der Anlage zugeordneten Überwachungsbereichs zu erfassen und die Auswerteeinheit (4) ausgebildet ist, in Abhängigkeit von Sensorsignalen des Sensorelements (3) Objekterfassungsdaten zu generieren. Eine Speichereinheit (14) ist vorgesehen, in welcher in Abhängigkeit der Objekterfassungsdaten generierte Kontrolldaten (a) manipulationssicher abgespeichert sind.

Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor (1) zum Erkennen von Objekten (O) in einem Überwachungsbereich (2) des Sensors (1), mit einem Lichtsender (3) mit Sendeoptik (4) zum Aussenden von Sendelichtstrahlen, mit einem Empfänger (5) mit Empfangsoptik (6) zum Empfangen von Lichtstrahlen und mit einer Auswerteeinheit (7) zur Generierung eines Objektfeststellungssignals in Abhängigkeit von Empfangssignalen an einem Ausgang des Empfängers (5), wobei die Sendeoptik (4) und die Empfangsoptik (6) unterschiedliche optische Achsen (8, 9) aufweisen. Um von einem Objekt (O) remittiertes Licht, welches auf einen Übergangsbereich (11) zwischen Sendeoptik (4) und Empfangsoptik (6) gerichtet ist, für die Generierung von Empfangssignalen nutzen zu können und insbesondere Licht aus dem Nahbereich zu der Empfangsoptik (6) nutzen zu können ist vorgesehen, dass der optische Sensor (1) eine Einrichtung (10) zur Kollimation von Lichtstrahlen auf die Empfangsoptik (6) aufweist, die im Übergangsbereich (11) zwischen der Sendeoptik (4) und der Empfangsoptik (6) angeordnet ist und Licht aus dem Übergangsbereich (11) auf die Empfangsoptik (6) leitet.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Barcodes (B) mittels eines Codelesers (1), welcher einen Sendelichtstrahlen (4) emittierenden Sender, (5) eine Ablenkeinheit und einen Empfänger (7), auf welchen als Empfangslichtstrahlen (6) von einem Barcode (B) zurückreflektierte Sendelichtstrahlen (4) auftreffen, aufweist. Mittels der Ablenkeinheit tasten die Sendelichtstrahlen (4) periodisch innerhalb jeweils eines Scans einen Abtastbereich ab. Der Codeleser (1) weist eine Auswerteeinheit auf, in welcher zur Erfassung von Barcodes (B) Empfangssignale am Ausgang des Empfängers (7) gemäß den folgenden Verfahrensschritten ausgewertet werden. ¢ Bildung des differenzierten zeitlichen Empfangssignalverlaufs für jeden Scan, ¢ Ermitteln von endgültigen Paaren von Minima und Maxima für jeden Scan aus diesem Empfangssignalverlauf mittels einer adaptiven Schwellwertbewertung. ¢ Dekodieren des Barcodes (B) anhand der ermittelten endgültigen Paare von Minima und Maxima für den jeweiligen Scan.

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Die Erfindung betrifft eine Objekterkennungsvorrichtung (1) mit zumindest einem ersten Objekt-Detektor (3) zur Erfassung von Hindernissen im Bewegungsbereich eines Arbeitsmittels, wobei der Objekt-Detektor (3) in der Art eines Radarmoduls (4) mit ein oder mehreren Anschlüssen (5) für Radarantennen (6) gebildet ist und wobei eine jeweilige Radarantenne (6) mit Hilfe eines dielektrischen Wellenleiters (7) mit dem Radarmodul (4) verbunden ist. Um eine Objekterkennungsvorrichtung (1) zu schaffen, die einfach und kostengünstig im Aufbau ist und deren Betrieb ein hohes Maß an Sicherheit für die Umgebung des Arbeitsmittels oder des Roboters ermöglicht, ist vorgesehen, dass die Radarantenne (6) in der Art einer frequenzschwenkenden Leckwellenantenne mit dem dielektrischen Wellenleiter (7) gebildet ist.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren, welches zur sicheren Parametrierung eines Sicherheitsgeräts (2) dient. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte: €¢ Eingabe oder Auswahl eines Parameterwerts durch einen Bediener in eine Konfigurationseinheit (1), und darauf folgende erste Anzeige des Parameterwerts an einer Anzeigeeinheit, €¢ Verschlüsselung des Parameterwerts in der Konfigurationseinheit (1) und Speichern wenigstens eines sich aus der Verschlüsselung ergebenden Merkmals, €¢ zweite Anzeige des Parameterwerts an der Anzeigeeinheit nach dessen Verifizierung anhand des Merkmals, wobei die zweite Anzeige zeitlich und räumlich korreliert zur ersten Anzeige erfolgt, €¢ Wertevergleich des mit den beiden Anzeigen angezeigten Parameterwerts durch den Bediener und Bestätigen einer gültigen Parameterangabe bei vorhandener Übereinstimmung, €¢ rücklesefreies Auslesen von gültig eingegebenen Parameterwerten aus der Konfigurationseinheit (1) in das Sicherheitsgerät (2).

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