Pepperl+Fuchs Patente

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Die Erfindung betrifft Ortungsmarken, insbesondere für autonome sich selbst ortende Fahrzeuge, Verfahren zum Anbringen von Ortungsmarken, Schablonen zum Zwecke des Anbringens von Ortungsmarken und Transportanlagen mit Ortungsmarken und Transportfahrzeugen. Unter anderem bezieht sich die Erfindung auf eine Ortungsmarke (40), die einem Fahrzeug (20) beim Überfahren der Ortungsmarke (40) eine Selbstortung ermöglicht, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Ortungsmarke (40) einen ersten kodierten, maschinell lesbaren Markenabschnitt (41), der für sich allein die Ortungsmarke (40) identifiziert, und einen zweiten kodierten, maschinell lesbaren Markenabschnitt (42) aufweist, der ebenfalls für sich allein die Ortungsmarke (40) identifiziert, wobei der erste und zweite Markenabschnitt (41, 42) durch einen Trennpfad (45) getrennt sind.

The present invention relates to an oscillating sensor device (2), particularly for a proximity sensor, for sensing a dynamic change of attenuation caused by a measurable physical effect, comprising:- an oscillator including a resonance circuit (21) and an amplifier (22) fed back to the resonance circuit (21) and configured to maintain oscillation of the oscillator wherein the amplifier (22) comprises a non-linear gain characteristics defining an operating point at a preset amplitude of oscillation, and- a control unit (3) configured to control the open loop gain of the oscillator;wherein the control unit (3) is configured to control the open loop gain of the oscillator so that the operating point is set to a preset amplitude of the oscillation.

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An embodiment of the invention relates to a sensor (3) providing at least one surveillance channel (SVC). The at least one surveillance channel (SVC) comprises a first and a second sub-channel (SUB1, SUB2), wherein the first sub-channel (SUB1) is formed by a first radiation emitter (T×1) and an individually assigned first detector (R×1), wherein the second sub-channel (SUB2) is formed by a second radiation emitter (Tx2) and an individually assigned second detector (Rx2), wherein an emitter control unit (35) is configured to control the radiation emitters such that the first radiation emitter (T×1) inputs a first stream (SBI1) of information into its allocated sub-channel (SUB1) and the second radiation emitter (Tx2) inputs a second stream (SBI2) of information into its allocated sub-channel (SUB2), wherein the first stream (SBI1) is inverse to the second stream (SBI2), and wherein an evaluation unit (36) is configured to evaluate detection signals of the first and second detector (R×1, Rx2) and generate a warning signal (WS) if the detection signal of the first detector (R×1) is not inverse or not sufficiently inverse according to a predefined deviation limit with respect to the detection signal of the second detector (Rx2).

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Im Hinblick auf eine sichere Detektion einer grafischen Darstellung mit konstruktiv einfachen und kostengünstigen Mitteln ist ein Verfahren zur Detektion einer auf einem Untergrund erzeugten grafischen Darstellung, wobei die grafische Darstellung mittels einer Substanz erzeugt ist, bei der eine Remission durch die Substanz auch noch nach einer für die Detektion geeigneten und die Remission auslösenden Beleuchtung stattfindet, durch die folgenden Schritte gekennzeichnet: Belichten der grafischen Darstellung mit der Beleuchtung während eines vorgebbaren Zeitintervalls und Aufnehmen der durch die Beleuchtung erzeugten Remission mittels eines Detektors, wobei der Beginn des Aufnehmens mit oder nach dem Beginn des Zeitintervalls beginnt und nach dem Ende des Zeitintervalls endet. Des Weiteren ist eine entsprechende Vorrichtung zu Detektion einer auf einem Untergrund erzeugten grafischen Darstellung angegeben.

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An exemplary embodiment of the invention relates to a light curtain device (10, 20) comprising one or more light emitting elements for generating a light curtain, wherein the light curtain device (10, 20) comprises a housing (30) for accommodating the one or more light emitting elements and a first and a second opening (31, 32) at opposing end sections of the housing (30), wherein a terminal cap (11, 12) and an internal gasket (80) are mounted at at least one of the openings (31, 32) of the housing (30), the internal gasket (80) being mounted between the terminal cap (11, 12) and the housing (30) and sealing the interface between the terminal cap (11, 12) and the housing (30) in an airtight manner to prevent fluids from entering the interior of the housing (30) at the interface between the terminal cap (11, 12) and the housing (30), wherein the terminal cap (11, 12) comprises electrical contact elements (40, 41) that each have an internal end that is connected to one or more electrical components located inside the housing (30), and an external end which allows connecting the electrical contact element (40, 41) to a corresponding electrical contact element (40, 41) of another light curtain device (10, 20), wherein the electrical contact elements (40, 41) extend along the terminal cap (11, 12) and pass the internal gasket (80), and wherein at least one squeezing element provides a squeezing force onto the internal gasket (80).

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Induktive Annäherungssensoreinheit zum Erfassen eines Erfassungskörpers, wobei der Erfassungskörper metallische Eigenschaften aufweist, aufweisend eine mit einzelnen zeitlich voneinander beabstandeten pulsförmigen Signalen beaufschlagte Sensorspule, eine Auswerteeinheit, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, Werte für Spannung oder Strom des pulsförmigen Signals an mehreren Abtastzeitpunkten zu messen und aus den gemessenen Werten ein Ist-Zeitreihensignal zu ermitteln und eine Speichereinheit, wobei in der Speichereinheit für den Erfassungskörper wenigstens drei Werte eines Referenz-Zeitreihensignals abgespeichert sind, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, mittels einer Auswertekurve einen funktionalen Zusammenhang zwischen dem Ist-Zeitreihensignal und dem Referenz-Zeitreihensignal zu ermitteln und den funktionalen Zusammenhang zu prüfen.

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Sensorgehäuse, umfassend ein Kopfteil mit einem Sensorraum zur Aufnahme eines Sensors und ein an das Kopfteil angrenzendes Anschlussteil mit einem Klemmraum zur Aufnahme eines Klemmenanschlussblocks, wobei in dem Klemmraum ein Steckverbindungsteil angeordnet ist, das Steckverbindungsteil einen aus einem elektrisch isolierenden Material bestehenden Grundkörper, mindestens zwei aus einem elektrisch leitfähigen Material bestehende Kontaktmittel und mindestens zwei aus einem elektrisch leitfähigen Material bestehende Kontaktflächen aufweist, die Kontaktmittel als Kontaktstifte oder als Kontaktbuchsen einer Steckverbindung zur Herstellung einer elektrischen Wirkverbindung ausgebildet sind, mindestens zwei Kontaktmittel mit jeweils einer Kontaktfläche in elektrischer Wirkverbindung steht, die Kontaktfläche auf einer ersten Seitenfläche des Grundkörpers jeweils zueinander beabstandet angeordnet sind.

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Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem zum Detektieren einer Ventilstellung eines Füllventils (8) insbesondere in einer Abfüllanlage, umfassend: - eine Trägeranordnung (4) zum Bewegen mindestens einer Einfülleinrichtung (5), wobei die mindestens eine Einfülleinrichtung (5) ein Füllventil (8) aufweist, um ein Medium einem zu füllenden Behälter (2) zuzuführen; - ein Sensormodul (15) an der mindestens einen Einfülleinrichtung (5) mit einer Energieempfangseinrichtung (30), die ausgebildet ist, um Energie drahtlos zu empfangen und als elektrische Energie bereitzustellen, mit einem elektrischen Energiespeicher (33), um die bereitgestellte elektrische Energie zu speichern, und mit einem Stellungssensor (16), der ausgebildet ist, um mithilfe der bereitgestellten elektrischen Energie eine Stellung des Füllventils (8) zu detektieren und eine entsprechende elektrische Sensorgröße (S) bereitzustellen; - eine ortsfeste Ausleseeinrichtung (50), die ausgebildet ist, um bei einem Vorbeibewegen der mindestens einen Einfülleinrichtung (5) ein von der elektrischen Sensorgröße (S) abhängiges Messsignal (M) zu erfassen und ein Detektionssignal (D) abhängig von dem Messsignal (M) bereitzustellen.

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The present invention relates to an inductive sensor (1), particularly for a proximity sensor, comprising: - a resonance circuit (2) including a sensing coil (21); - an amplifier (3) comprising a first gain stage (31) and a second gain stage (32) each coupled via respective adjusting elements (33, 34) with the resonance circuit (2) to inject energy for maintaining an oscillation of the resonance circuit (2), wherein the first gain stage (31) provides a substantially linear amplification and the second gain stage (32) provides a comparator characteristics.

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