Roboterarm mit einer Justagevorrichtung
Anmelder: KUKA Deutschland GmbH, KUKA Roboter GmbH 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP2664423
- Aktenzeichen
- EP13166759
- Anmeldetag
- 7. Mai 2013
- Veröffentlichung
- 7. Juli 2021
- Erteilung
- 7. Juli 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J19/00B25J9/10
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Roboterarm (2) eines Industrieroboters (1). Der Roboterarm (2) weist einen zum Befestigen eines Endeffektors vorgesehenen Flansch (8) und mehrere, hintereinander angeordnete und über Gelenke verbundene Glieder (4-7, 11) auf, von denen eines der Glieder dem Flansch (8) unmittelbar vorgelagert ist und der Flansch (8) bezüglich einer Achse (A6) relativ zu diesem Glied (11) drehbar gelagert ist. Der Roboterarm (2) umfasst eine zum Justieren des Flansches (8) bezüglich dem dem Flansch (8) unmittelbar vorgelagerten Glieds (11) vorgesehene Justagevorrichtung (31, 61), welche einen insbesondere mittels Schrauben (32) lösbar am Flansch (8) befestigbaren Grundträger (33) mit einem am Grundträger (33) angeordneten Justagemittel (30) aufweist, welches mit einem an dem dem Flansch (8) unmittelbar vorgelagerten Glied (11) angeordneten Gegenjustagemittel (13) zusammen wirkt.
Anmelder
- Firmen
- KUKA Deutschland GmbH
KUKA Roboter GmbH - Land
- 🇩🇪 Deutschland
KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.
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Fachgebiete
Kanzlei des Patentanwalts Dieter Böss in Landshut, benannt nach der Burg Trausnitz. Zugelassen vor dem Europäischen Patentamt, technischer Hintergrund in Maschinenbau, Mechatronik und Elektrotechnik, koordiniert von Niederbayern aus internationale Schutzrechtsstrategien zu Patenten, Marken, Designs und Gebrauchsmustern.
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