Verfahren zum Ermitteln der Position eines Objekts

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2693165

Aktenzeichen

EP13178491

Anmeldetag

30. Juli 2013

Veröffentlichung

15. Mai 2019

Erteilung

15. Mai 2019

Rechtsraum

EP

IPC

G01B11/00G01B11/25G01B11/02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Position oder der Lage eines Objekts (11) mittels eines Lichtschnitt-Sensors (8), welcher ein Licht (16) aussendet, welches eine Lichtlinie (15) auf einer Oberfläche erzeugt. Es wird eine Suchfahrt durch automatisches Bewegen des Lichtschnitt-Sensors (8) mit einer Bewegungskomponente rechtwinklig zur Lichtlinie (15) und rechtwinklig zur Austrittsrichtung des Lichts (16) mittels einer Bewegungsvorrichtung durchgeführt. Während der Suchfahrt werden Bilddaten mittels des Lichtschnitt-Sensors (8) aufgenommen. Die Bilddaten werden ausgewertet und aufgrund der ausgewerteten Bilddaten wird eine markante Stelle, insbesondere eine Außenkante (17) des Objekts (11) erkannt. Die Position oder die Lage des Objekts (8) wird aufgrund der Position des Lichtschnitt-Sensors (8), die der markanten Stelle des Objekts (8) zugeordnet ist, und aufgrund eines Auswertens der der markanten Stelle des Objekts (8) zugeordneten Bilddaten ermittelt.

Anmelder

Firmen

KUKA Deutschland GmbH
KUKA Roboter GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete