Vorrichtung und Verfahren zum Manipulieren von Stückgütern eines Stückgutstromes

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3205609

Aktenzeichen

EP16204661

Anmeldetag

16. Dezember 2016

Veröffentlichung

27. März 2024

Erteilung

27. März 2024

Rechtsraum

EP

IPC

B65G47/08// B65G47/90

Abstract

Es ist eine Vorrichtung (1) zum Manipulieren von Stückgütern (5) offenbart. Die Vorrichtung umfasst einen Manipulator (40) mit mindestens eine Klemm- und/oder Greifeinrichtung (60), über welche mindestens eine Klemm- und/oder Greifeinrichtung (60) einzelne Stückgüter (5) eines aus einer Vielzahl an Stückgütern (5) bestehenden Stückgutstromes entgegengenommen und gegenüber weiteren Stückgütern (5) des Stückgutstromes in eine neue relative Anordnung gebracht werden können. Weiter wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung (50), über welche ein aus einer Vielzahl an Stückgütern (5) bestehender Stückgutstrom einem Erfassungsbereich des Manipulators (40) zuführbar ist sowie eine Steuerungseinrichtung (S), welche zur Vorgabe einer bestimmten Bewegung der mindestens einen Klemm- und/oder Greifeinrichtung (60) mit dem Manipulator (40) in Verbindung steht. Die Steuerungseinrichtung (S) besitzt Informationen zu einer geschlossenen Arbeitsbahn für die mindestens eine Klemm- und/oder Greifeinrichtung (60). Auf der geschlossenen Arbeitsbahn (80) sind mindestens zwei unterschiedliche Positionen festgesetzt. Der Manipulator (40) ist via die Steuerungseinrichtung (S) derart ansteuerbar, dass die mindestens eine Klemm- und/oder Greifeinrichtung (60) die zwei unterschiedlichen Positionen anfährt und bei Erreichen einer jeweiligen der mindestens zwei unterschiedlichen Positionen jeweils mindestens ein entgegengenommenes Stückgut (5) freigibt.

Anmelder

Firma

Krones Aktiengesellschaft

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete