Arbeitsgerät

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4664208

Aktenzeichen

EP24182273

Anmeldetag

14. Juni 2024

Veröffentlichung

17. Dezember 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G05B9/02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät umfassend ein Aktorensystem (10) mit mindestens einem Aktor (11, 12, 13) und eine Steuereinheit (20) zur Steuerung des Aktorensystems (10). Die Steuereinheit (20) gibt zur Steuerung des Aktorensystems (10) eine Handlungsanweisung für das Aktorensystem (10) aus. Die Steuereinheit (20) umfasst eine Anweisungseinheit (21) und eine Sicherheitseinheit (22), die funktional zwischen der Anweisungseinheit (21) und dem Aktorensystem (10) angeordnet ist. Die Anweisungseinheit (21) erstellt eine vorläufige Handlungsanweisung für das Aktorensystem (10). In der Sicherheitseinheit (22) ist eine Menge an unzulässigen Handlungsanweisungen definiert. Die Sicherheitseinheit (22) überprüft, ob die vorläufige Handlungsanweisung in der Menge der unzulässigen Handlungsanweisungen liegtund die Weiterleitung der vorläufigen Handlungsanweisung an das Aktorensystem (10) nur dann in unveränderter Form zu, wenn die vorläufige Handlungsanweisung außerhalb der Menge der unzulässigen Handlungsanweisungen liegt und/oder ob die vorläufige Handlungsanweisung in der Menge der zulässigen Handlungsanweisungen liegt und die Weiterleitung der vorläufigen Handlungsanweisung an das Aktorensystem (10) nur dann in unveränderter Form zulässt, wenn die vorläufige Handlungsanweisung innerhalb der Menge der zulässigen Handlungsanweisungen liegt.

Anmelder

Firma

Rotzler Holding GmbH + Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete