Karzel, Philipp

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Arbeitsgerät mit einem Filterbauteil (1) zur Filterung von Kühlluft. Das Filterbauteil (1) ist dazu vorgesehen, einen Teil einer Außenseite (3) des Arbeitsgeräts (2) zu bilden. Das Filterbauteil (1) weist dicke Fadenelemente (4) und dünne Fadenelemente (5) auf. Sowohl die dünnen Fadenelemente (5) als auch die dicken Fadenelemente (4) sind zur Filterung der Kühlluft von der Kühlluft zu passieren. Die dicken Fadenelemente (4) und die dünnen Fadenelemente (5) sind jeweils fadenförmig. Der Durchmesser (d1) der dicken Fadenelemente (4) ist größer als der Durchmesser (d2) der dünnen Fadenelemente (5). Die dicken Fadenelemente (4) dienen zur Abstützung der dünnen Fadenelemente (5).

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Arbeitsgerät umfassend ein Werkzeug (2), einen Motor (3) zum drehenden Antrieb des Werkzeugs (2) und ein Kraftübertragungsmittel (4) zur Kraftübertragung von dem Motor (3) auf das Werkzeug (2) mittels Reibkontakt. Bei Kontakt des drehenden Werkzeugs (2) mit einem externen Gegenstand (30) kann es zu einer Reaktion des Werkzeugs (2) kommen. Das Arbeitsgerät (1) ist so ausgelegt, dass es einen Schlupf des Kraftübertragungsmittels (4) zwischen dem Motor (3) und dem Werkzeug (2) ermittelt. Das Arbeitsgerät (1) überwacht den Schlupf im Betrieb des Arbeitsgeräts (1). Das Arbeitsgerät (1) ist so ausgelegt, dass es bei Überschreiten eines Schlupfschwellwerts mindestens eine Maßnahme zur Abschwächung oder Unterbindung einer Auswirkung einer möglichen Reaktion des Werkzeugs (2) durchführt.

Hochdruckreinigungsgerät (1) umfassend einen Anschluss (2) für eine Flüssigkeitsquelle (17), eine Hochdruckpumpe (3), eine Hauptleitung (5), durch die mittels der Hochdruckpumpe (3) Flüssigkeit von dem Anschluss (2) zu einer Ausspritzöffnung (6) der Hauptleitung (5) förderbar ist, ein Hauptleitungsventil (8), das in der Hauptleitung (5) angeordnet ist und eine Bedienvorrichtung (7). Das Hauptleitungsventil (8) unterbindet in einem geschlossenen Zustand (20) einen Durchfluss von Flüssigkeit durch die Hauptleitung (5) lässt in einem vollständig geöffnetem Zustand (40) einen Durchfluss von Flüssigkeit durch die Hauptleitung (5) zu. Das Hauptleitungsventil (8) ist mittels der Bedienvorrichtung (7) zwischen dem vollständig geöffneten Zustand (20) und dem geschlossenen Zustand (40) schaltbar. Die Bedienvorrichtung (7) weist ein Ventilbedienelement (41) und ein Druckbedienelement (42) auf. Das Druckbedienelement (42) ist unabhängig vom Ventilbedienelement (41) bedienbar. Das Hauptleitungsventil (8) ist mittels des Ventilbedienelements (41) zwischen dem vollständig geöffneten Zustand (40) und dem geschlossenen Zustand (20) schaltbar. Mittels des Druckbedienelements (42) ist der Druck der Flüssigkeit in der Hauptleitung (5) im Abschnitt zwischen der Hochdruckpumpe (3) und der Ausspritzöffnung (6), insbesondere im vollständig geöffneten Zustand (40) des Hauptleitungsventils (8), vorgebbar.

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Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät umfassend ein Aktorensystem (10) mit mindestens einem Aktor (11, 12, 13) und eine Steuereinheit (20) zur Steuerung des Aktorensystems (10). Die Steuereinheit (20) gibt zur Steuerung des Aktorensystems (10) eine Handlungsanweisung für das Aktorensystem (10) aus. Die Steuereinheit (20) umfasst eine Anweisungseinheit (21) und eine Sicherheitseinheit (22), die funktional zwischen der Anweisungseinheit (21) und dem Aktorensystem (10) angeordnet ist. Die Anweisungseinheit (21) erstellt eine vorläufige Handlungsanweisung für das Aktorensystem (10). In der Sicherheitseinheit (22) ist eine Menge an unzulässigen Handlungsanweisungen definiert. Die Sicherheitseinheit (22) überprüft, ob die vorläufige Handlungsanweisung in der Menge der unzulässigen Handlungsanweisungen liegtund die Weiterleitung der vorläufigen Handlungsanweisung an das Aktorensystem (10) nur dann in unveränderter Form zu, wenn die vorläufige Handlungsanweisung außerhalb der Menge der unzulässigen Handlungsanweisungen liegt und/oder ob die vorläufige Handlungsanweisung in der Menge der zulässigen Handlungsanweisungen liegt und die Weiterleitung der vorläufigen Handlungsanweisung an das Aktorensystem (10) nur dann in unveränderter Form zulässt, wenn die vorläufige Handlungsanweisung innerhalb der Menge der zulässigen Handlungsanweisungen liegt.

Die Erfindung betrifft einen Trennschleifer (1) mit einem elektrischen Antriebsmotor (AM) zum Antrieb eines Trennwerkzeugs (3). Im Trennschleifer (1) ist eine Steuereinheit (10) vorgesehen, die dem Antriebsmotor (AM) über ein Schaltelement (11) elektrische Leistung (P) zuführt. Die Steuereinheit (10) ist mit einem Stellglied (12) verbunden ist und ändert die Drehzahl (n) des Antriebsmotors (AM) mit der Größe und/oder Form des Stellsignals (13). Nach der Erfindung verfügt die Steuereinheit (10) über einen ersten und einen zweiten Betriebsmodus (M1, M2). Im ersten Betriebsmodus (M1) wird in Abhängigkeit des Stellsignals (13) die Drehzahl (n) des Antriebsmotors (AM) nach einer ersten Betriebskurve (K1) mit einer ersten maximalen Leistung (P1) und einer ersten Enddrehzahl (n1) zugeführt. In einem zweiten Betriebsmodus (M2) wird in Abhängigkeit der Größe des Stellsignals (13) die Drehzahl (n) des Antriebsmotors (AM) nach einer zweiten Betriebskurve (K2) mit einer zweiten maximalen Leistung (P2) und einer zweiten Enddrehzahl (n2) zugeführt.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines selbstfahrenden Arbeitsgerätes (1) zur Bearbeitung einer durch einen Randbegrenzungsdraht (31) begrenzten Arbeitsfläche (30). Das Arbeitsgerät (1) hat einen elektrischen Antrieb zum getrennten Antrieb der Antriebsräder (2, 3), wobei durch gegensinniges Antreiben der Antriebsräder (2, 3) das Arbeitsgerät (1) um eine Hochachse (20) drehbar ist. In einer Empfangsspule (13, 14, 15) des Arbeitsgerätes (1) wird ein Empfangssignal (40) induziert, das beim Überfahren des Randbegrenzungsdrahtes (31) sein Vorzeichen wechselt. Eine Steuereinheit (10) ist ausgebildet, bei einer Phasenumkehr des Empfangssignals (40) das Arbeitsgerät (1) zu stoppen und um seine Hochachse (20) zu drehen. Während dem Drehen des Arbeitsgeräts (1) wird das Empfangssignal (40) auf einen Extremwert (E) ausgewertet. Von einem ermittelten Extremwert (E) wird der Wert einer Steuergröße abgeleitet. In Abhängigkeit der Steuergröße wird das Arbeitsgerät um die Hochachse (20) gedreht und bei Erreichen des Wertes der Steuergröße gestoppt. Die Steuereinheit (10) treibt Antriebsräder (2, 3) des in seiner Drehbewegung gestoppten Arbeitsgerätes (1) in eine Fahrtrichtung (7) derart an, dass der Randbegrenzungsdraht (31) wieder überfahren und das Arbeitsgerät in die Arbeitsfläche (30) zurückgeführt ist.