Programm, Speichermedium, Informationsverarbeitungsvorrichtung, System und Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Roboters
Anmelder: Robot Industrial Basic Technology Collaborative Innovation Partnership, National University Corporation Kobe University 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4775357
- Anmeldetag
- 9. September 2024
- Veröffentlichung
- 13. März 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/10
Abstract
A program causes the computer to carry out: performing singular value decomposition on a first Jacobian matrix to generate a second Jacobian matrix including a first matrix, a second matrix, and a first singular matrix including singular values in its diagonal elements; determining to perform either first processing performed in a case of being at or near a singularity or second processing performed in a case of being away from the singularity, based on a result of comparison between the singular values and a first threshold; in the first processing, generating a third Jacobian matrix by transforming the diagonal elements in the first singular matrix, and determining and outputting an operation command value for a plurality of joints (JT) of a robot (10) by using the third Jacobian matrix and a movement command value for a movable part (12) of the robot; and in the second processing, determining and outputting the operation command value by using the first or second Jacobian matrix and the movement command value.
Anmelder
- Firmen
- Robot Industrial Basic Technology Collaborative Innovation Partnership
National University Corporation Kobe University - Land
- 🇯🇵 Japan
National University Corporation Kobe University ist die staatliche Trägerorganisation der japanischen Kobe-Universität. Das Patentportfolio konzentriert sich auf Pharma und Biotechnologie sowie Medizintechnik, ergänzt um Mess- und Prüftechnik und organische Chemie. Anmeldungen erfolgen seit 2005 bis in die Gegenwart.
388 Patente in unserer Datenbank
Fachgebiete
Loesenbeck Specht Dantz berät seit mehr als 90 Jahren vorwiegend inländische Unternehmen und zählt zu den traditionsreichsten Patentanwaltskanzleien Ostwestfalens. Von Bielefeld aus betreut sie zusätzliche Standorte in Kassel, München und Freiburg und deckt neben Patenten und Marken auch Urheber-, Medien- und Wettbewerbsrecht ab.