Produkthandhabungsvorrichtung sowie Verfahren zu einem Handhaben von Stapeln aus Verpackungsrohlingen zu einem Beladen eines Kartonmagazins

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4778865

Anmeldetag

20. Januar 2026

Veröffentlichung

22. Juli 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B65H1/30, B65H3/32, B65H7/14

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Produkthandhabungsvorrichtung, insbesondere von einer Kartonmagazinbeladevorrichtung, zu einem Handhaben von Stapeln aus Verpackungsrohlingen (12), insbesondere Karton-Rohlingen, vorzugsweise zu einem automatischen Beladen eines Kartonmagazins (14) einer Verpackungsmaschine (16) mit Stapeln aus Verpackungsrohlingen (12), mit zumindest einer Handhabungseinheit (18), die, insbesondere drei, Auf- und/oder Anlageelemente (20, 22, 24) umfasst, die, insbesondere jeweils, eine Auflagefläche (26, 28, 30) aufweisen, an der der Stapel aus Verpackungsrohlingen (12) mit einer Haupterstreckungsfläche (32) zumindest während eines Handhabens anlegbar ist, und mit zumindest einer Erfassungseinheit (122), die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Verpackungsrohlingkenngröße, insbesondere eine Kontur der Verpackungsrohlinge (12) und/oder eine Position der Verpackungsrohlinge (12) auf oder an einer Transport- oder Lagervorrichtung (86), vorzugsweise Palette, zu erfassen.Es wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit (122) zumindest ein, insbesondere optisches, Erfassungselement (124) zu einer Erfassung einer als Kontur zumindest eines Verpackungsrohlings (12) der Verpackungsrohlinge (12) ausgebildeten Verpackungsrohlingkenngröße und zumindest ein weiteres, insbesondere optisches, Erfassungselement (126, 128) zu einer Erfassung einer als Position eines Ausschnitts (70, 72), insbesondere eines Schlitzes, zwischen zwei Seitenlaschen (74, 76, 114, 116) eines Verpackungsrohlings (12) der Verpackungsrohlinge (12) ausgebildeten Verpackungsrohlingkenngröße umfasst.

Anmelder

Firma

Syntegon Packaging Systems AG

Land

🇨🇭 Schweiz

Fachgebiete