Daub, Thomas

Vehicles, systems and methods for performing localization-based lane sensing are disclosed. In embodiments, an automotive vehicle includes a vehicle navigation system, a lane level location localization system communicably coupled to the vehicle navigation system and having one or more processors to execute: a first pipeline including at least one image sensor to obtain first lane sensing information that includes image data corresponding to curvature and geometry of detected lanes; a second pipeline including one or more databases comprising map data corresponding to road level latitude and longitude coordinates for a plurality of roadway features to provide second information that includes lane curvature and lane geometry related to a position of the automotive vehicle; and an artificial intelligence (AI)-based image matching architecture to compare and match the first lane sensing information and the second information to produce matched lane sensing data for use in determining lane level localization of the vehicle.

Vehicles, systems and methods for performing traffic sign recognition are disclosed. In embodiments, an automotive vehicle includes: a vehicle navigation system; a database comprising map data corresponding to road level latitude and longitude coordinates for a plurality of roadway features; at least one image sensor; and one or more processors that are in communication with the vehicle navigation system, the database, and the at least one image sensor. The one or more processors are configured to: detect, based on image data from the at least one image sensor, positions of one or more static objects in proximity of the vehicle; obtain road and traffic sign metadata from the database; perform traffic sign recognition by matching the one or more static objects with road and traffic sign data from the database using an AI-based system; and output results of matching the one or more static objects with road and traffic sign data from the database.

Die Erfindung geht aus von einer Produkthandhabungsvorrichtung, insbesondere von einer Kartonmagazinbeladevorrichtung, zu einem Handhaben von Stapeln aus Verpackungsrohlingen (12), insbesondere Karton-Rohlingen, vorzugsweise zu einem automatischen Beladen eines Kartonmagazins (14) einer Verpackungsmaschine (16) mit Stapeln aus Verpackungsrohlingen (12), mit zumindest einer Handhabungseinheit (18), die, insbesondere drei, Auf- und/oder Anlageelemente (20, 22, 24) umfasst, die, insbesondere jeweils, eine Auflagefläche (26, 28, 30) aufweisen, an der der Stapel aus Verpackungsrohlingen (12) mit einer Haupterstreckungsfläche (32) zumindest während eines Handhabens anlegbar ist, und mit zumindest einer Erfassungseinheit (122), die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Verpackungsrohlingkenngröße, insbesondere eine Kontur der Verpackungsrohlinge (12) und/oder eine Position der Verpackungsrohlinge (12) auf oder an einer Transport- oder Lagervorrichtung (86), vorzugsweise Palette, zu erfassen.Es wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit (122) zumindest ein, insbesondere optisches, Erfassungselement (124) zu einer Erfassung einer als Kontur zumindest eines Verpackungsrohlings (12) der Verpackungsrohlinge (12) ausgebildeten Verpackungsrohlingkenngröße und zumindest ein weiteres, insbesondere optisches, Erfassungselement (126, 128) zu einer Erfassung einer als Position eines Ausschnitts (70, 72), insbesondere eines Schlitzes, zwischen zwei Seitenlaschen (74, 76, 114, 116) eines Verpackungsrohlings (12) der Verpackungsrohlinge (12) ausgebildeten Verpackungsrohlingkenngröße umfasst.

An electric vehicle (EV) includes a battery pack, an electric motor, a drive circuit configured to drive the electric motor, a heat transfer material, arranged to transfer thermal energy from the electric motor to the battery pack, and a controller. The controller is configured to determine that the EV is connected to an external charger. In response, the controller generates the control signals comprising a waveform pattern that is free of zero volt vectors. The controller transmits the control signals to the drive circuit to drive the electric motor in accordance with the waveform pattern while the external charger charges the battery pack.

An electric vehicle (EV) comprising a three-phase motor comprising a rotor and a stator, wherein the stator comprises N number of slots, and an inverter, configured to receive a sensed a three-phase current of the three-phase motor, and generate, based on the three-phase current, a three-phase alternating current (AC) voltage. The three-phase AC voltage comprises a harmonic that is associated with a fundamental frequency associated with a speed of a rotation of the three-phase motor. The three-phase AC voltage is fed as input to windings of the three-phase motor and causes the rotation of the rotor.

Die Erfindung geht aus von einer Verbindungseinheit (18i; 18cc) für ein Körperpflegeprodukt (10i; 10cc), insbesondere Rasierer, umfassend: einen Grundkörper (84i; 84cc) mit einem Verbindungselement (20i; 20cc), wobei das Verbindungselement (20i; 20cc) mindestens eine Einfahrnut (108i; 108cc) und mindestens einen Rastkamm (110i), eine erste Kontaktfläche (104i), eine zweite Kontaktfläche (106i), eine dritte Kontaktfläche (106i') und ein Formschlusselement (186i; 186cc; 188cc) aufweist.

Die Erfindung geht aus von einer Vakuumhandhabungsvorrichtung, insbesondere von einem Vakuum-Picker, für eine Verpackungsmaschine, mit zumindest einer Aufnahmeeinheit (14) zu einer Aufnahme von einer Vielzahl an Produkten (16), insbesondere Lebensmitteln, die zumindest einen Aufnahmeraum (18) begrenzt, in dem die Vielzahl an Produkten (16) geordnet, insbesondere in Form eines Stapels oder einer Reihe, anordenbar sind, und die zumindest ein beweglich gelagertes Anlageelement (20) umfasst, an dem zumindest ein, insbesondere ein zuerst in den Aufnahmeraum (18) gefördertes, Produkt (16) der Vielzahl an Produkten (16) in einem im Aufnahmeraum (18) angeordneten Zustand des zumindest einen Produkts (16) anlegbar ist, insbesondere anliegt.Es wird vorgeschlagen, dass die Vakuumhandhabungsvorrichtung zumindest eine Aktivantriebseinheit (22) zu einer aktiven, insbesondere frei von einer rein durch eine Gewichts- und/oder Federkraft hervorrufbaren Bewegung des Anlageelements (20) ausgebildeten, Bewegung des Anlageelements (20) umfasst.

A system for detecting an anomaly of a vehicle pump. The system receives input parameters comprising at least a pump speed command to a pump of a vehicle at a time t, and an electric current of the pump prior to the time t. The system applies, to the input parameters, a machine learning model, configured to determine one or more output parameters comprising at least a predicted electric current of the pump at the time t, in response to the pump speed command. The system determines, based at least on the predicted electric current of the pump and a sensed electric current of the pump at the time t, whether an anomaly is associated with the pump of the vehicle.

Die Erfindung geht aus von einer Dosiervorrichtung für eine Verpackungsmaschine, insbesondere vertikale Schlauchbeutelmaschine, mit zumindest einer Dosiereinheit (14), die zumindest zwei Schüttwaagen (16, 18) aufweist, die jeweils zumindest ein, insbesondere eine rechteckige Querschnittsform aufweisendes, Schüttelement (20, 22) aufweisen, das beweglich, insbesondere kippbar, gelagert ist. Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Betriebszustand die Schüttelemente (20, 22), insbesondere in Bezug auf Schüttkanten (24, 26) der Schüttelemente (20, 22), vorzugsweise frei von zwischen den Schüttelementen (20, 22) angeordneten Elementen, gegenüberliegend, insbesondere spiegelsymmetrisch zu einer Vertikalebene (28), angeordnet sind.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Herstellung eines, insbesondere napfförmigen, Containers (10a-c) aus einem faserbasierten Grundmaterial, insbesondere Papier- oder Kartonmaterial, wobei der Container (10a-c) zumindest eine Öffnung (12a-c) und einen zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, aus dem faserbasierten Grundmaterial bestehenden und zumindest abschnittsweise, vorzugsweise vollständig, um die Öffnung (12a-c) umlaufenden Flansch (14a-c) aufweist, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt (16a-c) zu einer Versteifung des Flanschs (14a-c) zumindest ein, zwischen zwei den Flansch (14a-c) auf gegenüberliegenden Seiten (18a-c, 20a-c) kontaktierenden Backenelementen (22a-c, 24a-c) eingeklemmter, Teilbereich des Flanschs (14a-c), insbesondere durch zumindest eines der Backenelemente (22a-c, 24a-c), mit Temperaturen von 100°C oder mehr beheizt wird. Es wird vorgeschlagen, dass der Flansch (14a-c) in dem Verfahrensschritt (16a-c) von den beiden Backenelementen (22a-c, 24a-c) mit einer Presskraft von 15 N/mm<2> oder mehr verpresst wird.