Flocke, Ben Amade Matthias

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinheit (1) zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine (2), der ein Tretmoment (M_Tret) bei einer Winkelgeschwindigkeit (ω) mittels einer Tretkurbel zuführbar ist, aufweisend: ein Tretwiderstandsmodul (3), das dazu konfiguriert und angepasst ist, aus einem Tretparameter (kiw) eine das Tretmoment (M_Tret) unterstützende oder dem Tretmoment (M_Tret) entgegenwirkende Tretwiderstandsgröße zu bestimmen, insbesondere einen Tretwiderstandsstrom (I_TW) zu bestimmen, der durch eine elektrische Spule der elektrischen Maschine (2) fließt; ein Trägheitsmodul (4), das dazu konfiguriert und angepasst ist, aus einer Änderung der Winkelgeschwindigkeit (ω) des Pedals eine Trägheitsgröße zu bestimmen, insbesondere einen Trägheitsstrom (I_Inertia) zu bestimmen, der durch die elektrische Spule der elektrischen Maschine (2) fließt; und ein Strommodul (5), das dazu konfiguriert und angepasst ist, einen Generatorstrom (I_G) der elektrischen Maschine (2) basierend auf der Tretwiderstandsgröße und der Trägheitsgröße zu bestimmen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine.

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A toy water gun actuation mechanism for controlling opening of a valve with a base 30, a trigger 90, a coupling member 50 being configured to be connected to the valve member and further comprising a movably supported blocking member 60 with an abutment that enables to open and close the valve in a given period if the blocking member 60 is in its blocking position and if the coupling member 50 is in the first position, then the abutment is positioned in trajectory of the coupling member 50 defined by a movement of the coupling member 50 from the first position into the second position, whereas if the blocking member 60 is in its non-blocking position, the abutment is located outside the trajectory being defined by the movement of the coupling member 50. Further a first elastic member 57 is connected to the trigger 90 and to the coupling member 50, wherein the potential energy being stored by the first elastic member 57 is increased, if the trigger 90 is moved from its released position towards its actuated position while the coupling member 50 is maintained in its first position by the blocking member 60, and the trigger 90 has a pusher dog 91 configured to move and/or release a movement of the blocking member 60 from the blocking position into its non-blocking position if the trigger 90 is moved from its non-actuated position towards its actuated position.