CLAAS E-Systems Patente

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (300) zum Ermitteln einer Kraftstoffzusammensetzung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (100), wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (100) mit zumindest zwei Kraftstoffen (K1, K2) in der Kraftstoffzusammensetzung (200) befüllbar ist, wobei einer der zumindest zwei Kraftstoffe (K1, K2) insbesondere ein HVO-basierter Kraftstoff ist, das Verfahren umfassend: Bereitstellen (305) einer Feldkarte, wobei mittels der Feldkarte ein berechneter Kraftstoffverbrauch (Vb) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) basierend auf einem Referenzkraftstoff (KR) bestimmbar ist, wobei die Feldkarte ein Leistungsprofil zum Bestimmen des berechneten Kraftstoffverbrauchs (Vb) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) aufweist; Bearbeiten (310) einer Feldfläche mittels der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) und erfassen eines tatsächlichen Kraftstoffverbrauchs (Vt) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) für das Bearbeiten; Bestimmen (315) des berechneten Kraftstoffverbrauchs (Vb) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) für das Bearbeiten; und Ermitteln (320) der Kraftstoffzusammensetzung (200) basierend auf dem tatsächlichen Kraftstoffverbrauch (Vt) und dem berechneten Kraftstoffverbrauch (Vb).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (100) zum Reparieren einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200), wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (200) ein zu wartendes Bauteil (205) umfasst, das Verfahren (100) umfassend: Bereitstellen (S1.1) eines computergestützten Modells, wobei das computergestützte Modell dem zu wartenden Bauteil (205) zugeordnet ist; Erfassen (S1.2) eines Istzustands des zu wartenden Bauteils (205) und anpassen (S1.3) des computergestützten Modells an den erfassten Istzustand des zu wartenden Bauteils (205); Bestimmen (S1.4) von Reparaturszenarien (R1, R2, R3) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200) basierend auf dem computergestützten Modell; und Ermitteln (S1.5) einer Reparaturmaßnahme (M) mittels der Reparaturszenarien (R1, R2, R3).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (100) zum Erstellen eines Wartungsablaufs (240) für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (200), wobei eine Servicestation (S) zur Durchführung von Wartungsschritten an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200) bereitsteht, das Verfahren (100) umfassend: Erfassen einer Wartungsmeldung (235) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (200), wobei die Wartungsmeldung (235) eine Maschinenkonfiguration umfasst; Ermitteln einer Teileliste (245) basierend auf der Wartungsmeldung (235), wobei die Teileliste (245) die für die Wartung benötigten Teile (250) umfasst; und Erstellen eines Wartungsablaufs (240), indem ein Wartungszeitfenster (300) der Servicestation (S) basierend auf einem Abgleich der benötigten Teile (250) mit in der Servicestation (S) vorhandenen Teilen (210, 215, 220) bestimmt wird.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (1000) zum Erkennen eines Primärobjekts (2040) in einer Feldumgebung (2070), das Verfahren (1000) umfassend: Bereitstellen eines trainierten Klassifizierungsmodells (K); und Erkennen des Primärobjekts (2040), indem ein Bild der Feldumgebung (2070) erfasst wird und das Primärobjekt (2040) mittels des trainierten Klassifizierungsmodells (K) im erfassten Bild detektiert wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2000).

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung eines Feldes (3) mittels einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1), wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) einen Sensor (4) aufweist, der an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) angeordnet ist, wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) ein Fahrerassistenzsystem (5) aufweist, das eine Hinderniskarte (6) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (5) die Hinderniskarte (6) mittels des Sensors (4) während der Bearbeitung des Feldes (3) aktualisiert.

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Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zur Durchführung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses, mit einem Fahrerassistenzsystem (2) und einer Fahrerkabine (3), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) eine Anzeigeeinheit (4) aufweist, wobei die Anzeigeeinheit (4) einen Anzeigebereich (5) aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) den landwirtschaftlichen Arbeitsprozess betreffende Informationen in mindestens einem variablen Informationsausschnitt (6) des Anzeigebereichs (5) darstellt. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (2) Sensorik (9) zur Detektion einer Blickrichtung (B) eines Fahrers (F) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) aufweist, dass das Fahrerassistenzsystem (2) die Blickrichtung (B) des Fahrers (F) mittels der Sensorik (9) detektiert und dass das Fahrerassistenzsystem (2) den Informationsausschnitt (6) abhängig von der Blickrichtung (B) des Fahrers (F) in dem Anzeigebereich (5) positioniert.

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Verfahren zur Navigation einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass die landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) ein optisches Muster (2) mit einer Navigations-Information bereitstellt, und dass ein mobiles Navigationsgerät (3) das optische Muster (2) erfasst und aus dem erfassten optischen Muster (2) die Navigations-Information ermittelt und basierend auf dieser Navigations-Information eine Navigations-Routine zur Zielführung initiiert; und entsprechendes System (7).

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeuggespann (1) zum landwirtschaftlichen Einsatz auf einem landwirtschaftlichen Feld (2). Dieses Fahrzeuggespann (1) umfasst einen Traktor (3) und wenigstens ein an diesem Traktor (3) gekoppeltes Anbaugerät (4), dessen Arbeitsbreite (5) einstellbar ist. Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, ungerade Abschnitte (12) der Fahrspuren (8, 9, 10) in Abhängigkeit einer automatischen Einstellung der Arbeitsbreite (5) des Anbaugerätes (4) derart anzupassen, dass das Anbaugerät (4) während der Fahrt des Traktors (3) entlang dieser angepassten ungeraden Abschnitte (12) der Fahrspuren (8, 9, 10) trotz der automatischen Einstellung der Arbeitsbreite (5) das landwirtschaftliche Feld (2) vollständig bearbeitet.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) zum landwirtschaftlichen Einsatz auf einem landwirtschaftlichen Feld (2), wobei diese Arbeitsmaschine (1) ein Lenkrad (3) für einen Fahrer (4) zur manuellen Lenkung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) aufweist. Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass eine automatische Lenkung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) in Abhängigkeit eines Lenkradberührungssignals einer Sensorvorrichtung (5) aktiviert und/oder deaktiviert wird.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) zum landwirtschaftlichen Einsatz auf einem landwirtschaftlichen Feld (2), welches einen ungeernteten Feldbestand (3) und Fahrgassen (4, 5, 6, 7) aufweist.Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) bezüglich des landwirtschaftlichen Feldes (2) derart einzustellen, dass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) innerhalb eines Vorgewendebereiches (14) des landwirtschaftlichen Feld (2) entlang einer Fahrgasse (7) des Vorgewendebereiches (14) fährt.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) zum landwirtschaftlichen Einsatz auf einem landwirtschaftlichen Feld (2), welches einen Feldbereich (13) und einen Vorgewendebereich (10) aufweist.Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass eine Einstellvorrichtung (3) in Abhängigkeit einer vorgegebenen Positionierung des Vorgewendebereiches (10) und vorgegebenen Abmessungen des Vorgewendebereiches (10) wenigstens eine Vorgewendefahrspur (12) ermittelt und die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) basierend auf der ermittelten Vorgewendefahrspur (12) einstellt.

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