CLAAS Tractor

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (1) zur Generierung von virtuellen Feldgrenzen (3) für ein zu bearbeitendes landwirtschaftliches Territorium (2), welches dazu eingerichtet ist, basierend auf elektronischem Datenaustausch für zumindest eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (8, 9) einen Geofence-Datensatz (14) bereitzustellen, welcher zumindest Feldgrenz-Daten bezüglich der virtuellen Feldgrenzen (3) des Territoriums (2) umfasst, wobei das Assistenzsystem (1) dazu ausgebildet und/oder programmiert ist, die Feldgrenz-Daten in Abhängigkeit von der durch die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (8, 9) auszuführenden landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe anzupassen, wobei die Anpassung zumindest das Generieren von durch die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (8, 9) einzuhaltenden Sicherheitsabständen (21) zu den virtuellen Feldgrenzen (3) umfasst.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), umfassend zumindest ein Sensorsystem (8) mit zumindest einem Sensor (15) zur Umfelddetektion der Arbeitsmaschine (1) sowie eine Steuerungsvorrichtung (7), die zum Empfang und zur Auswertung von Umfelddaten (16), die das zumindest eine Sensorsystem (8) bereitstellt und übermittelt, ausgeführt und eingerichtet ist, wobei der zumindest eine Sensor (15) des zumindest einen Sensorsystems (8) auf einer Sensortechnologie basiert, welche zur Detektion von wetterspezifischen Daten (16.1) im lokalen Arbeitsmaschinenumfeld (17) eingerichtet ist, um bei einer von einer Wetterprognose abweichenden Veränderung des Wetters im Arbeitsmaschinenumfeld (17) eine durch die Steuerungsvorrichtung (7) auszuführende Reaktionsroutine (18) zu initiieren.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Routenplanungssystem (1) zur Bestimmung einer Fahrtroute (12) für zumindest eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (6) auf einem zu bearbeitenden Feld (11), wobei das Routenplanungssystem (1) für die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (6) im Bereich der Fahrtroute (12) eine Position (P_v) für zumindest einen Servicepunkt (SP1, SP2) vorbestimmt, wobei das Routenplanungssystem (1) eine Benutzerschnittstelle (2) umfasst, die dazu eingerichtet ist, die vorbestimmte Position (P_v) des zumindest einen Servicepunktes (SP1, SP2) in Abhängigkeit von einer durch die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (6) an das Routenplanungssystem (1) übermittelten aktuellen Betriebssituation der zumindest einen autonomen Arbeitsmaschine (6) zu verändern.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur Einstellung von Betriebsparametern einer autonomen Arbeitsmaschine (7), umfassend:eine Benutzerschnittstelle (2), die mit einem entfernten Planungssystem (1) zum Datenaustausch verbunden oder verbindbar ist, welches eine Grundkonfiguration (6) mit für den Einsatz der autonomen Arbeitsmaschine (7) erforderlichen Betriebsparametern bereitstellt und übermittelt,eine der autonomen Arbeitsmaschine (7) zugeordnete Steuereinheit (20), welche die von dem Planungssystem (1) bereitgestellten Betriebsparameter der Grundkonfiguration (6) zur Ansteuerung der autonomen Arbeitsmaschine (7) und/oder zumindest eines daran adaptierten Anbaugerätes (8) verwendet,wobei durch die Benutzerschnittstelle (2) zumindest eine die Grundkonfiguration (6) erweiternde Einzelfunktion (10) und/oder zumindest ein die Grundkonfiguration (6) erweiterndes Konfigurationspaket (11, 12) von dem Planungssystem (1) abrufbar ist bzw. sind, wobei eine Nutzungsdauer (t_N) der zumindest einen die Grundkonfiguration (6) erweiternden Einzelfunktion (10) und/oder des zumindest einen erweiternden Konfigurationspaketes (11, 12) durch eine vom Planungssystem (1) vorgegebene Zeitdauer (t_a) zeitlich begrenzt ist und/oder durch eine mittels der Benutzerschnittstelle (2) spezifizierbare Zeitdauer (t_m) begrenzbar ist.

Die Erfindung betrifft einen batterieelektrischer Traktor (1) mit einem Fahrgestell (3), das eine Vorderachsbaugruppe (100), eine Getriebebaugruppe (300), und eine Hinterachsbaugruppe (400) aufweist, wobei die Getriebebaugruppe (300) eine Antriebsanordnung (4) mit einem elektromotorisch angetriebenen Getriebe (5) für den Fahrantrieb des Traktors (1) umfasst, und wobei das Fahrgestell (3) einen Rahmen (200) zur strukturlastentragenden Verbindung der Getriebebaugruppe (300) und der Vorderachsbaugruppe (100) aufweist.

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