Dr. Johannes Heidenhain

Es wird ein Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine mittels einer Numerischen Steuerung zur Bearbeitung eines Werkstücks anhand eines NC-Programms offenbart. Die Numerische Steuerung umfasst einen Speicher mit einem Modell des Werkstücks und einen Bildschirm, auf dem das Werkstück dargestellt wird. Die Numerische Steuerung bzw. ein Bediener der Numerischen Steuerung führt programmgesteuert folgende Schritte aus: a) Darstellen des Werkstücks auf dem Bildschirm, b) Auswählen mittels Berührung des Bildschirms einer Fläche des Werkstücks durch den Bediener, wobei die Fläche einen Ursprung eines Koordinatensystems enthalten soll, c) Berechnen und Darstellen mehrerer möglicher Koordinatensysteme auf der ausgewählten Fläche des Werkstücks, deren Ursprung an besonders ausgezeichneten Punkten der ausgewählten Fläche liegen, d) Auswählen eines der möglichen Koordinatensysteme mittels Berührung des Bildschirms durch den Bediener, und e) Festlegen des durch Berührung ausgewählten Koordinatensystems als das für ein Einmessen oder eine Bearbeitung des Werkstücks maßgebliche Koordinatensystem.

Die Erfindung betrifft eine Bewegungsvorrichtung (1) mit flexiblem Leitungssystem, umfassend einen ersten Träger (3), wenigstens einen zweiten Träger (4), eine Basis (2) und wenigstens eine Versorgungsleitung (5). Der zweite Träger (4) ist relativ zur Basis (2) in einer Bewegungsrichtung (B) verfahrbar und der erste Träger (3) ist relativ zum zweiten Träger (4) in der Bewegungsrichtung (B) verfahrbar. Der erste Träger (3), der zweite Träger (4) und die Basis (2) sind senkrecht zur Bewegungsrichtung (B) zueinander beabstandet angeordnet. Die Versorgungsleitung (5) erstreckt sich von der Basis (2) über den zweiten Träger (4) hin zum ersten Träger (3). Die Länge der Versorgungsleitung (5) ist so bemessen, dass in jeder Verfahrposition des ersten und zweiten Trägers (3, 4) die Versorgungsleitung (5) zwischen dem zweiten Träger (4) und der Basis (2) wenigstens einen ersten Bogen (5.1) und zwischen dem ersten Träger (3) und dem zweiten Träger (4) wenigstens einen zweiten Bogen (5.2) ausbildet.

Die Erfindung betrifft eine Positionsmesseinrichtung zur Erfassung der Relativposition zweier Objekte, wobei die Objekte entlang einer translatorischen Hauptbewegungsrichtung und in weiteren Freiheitsgraden relativ zueinander beweglich sind. Ein in der Hauptbewegungsrichtung längserstreckter Maßstabträger weist eine erste, eine zweite und eine dritte Oberfläche auf, durch die jeweils eine Ebene definiert ist und wobei auf jeder Oberfläche jeweils mindestens eine Messteilung angeordnet ist. Eine relativ gegenüber dem Maßstabträger bewegliche Abtastbaugruppe umfasst mehrere Abtasteinheiten, die zur Erzeugung verschiebungsabhängiger Positionssignale aus der Abtastung der Messteilungen ausgebildet sind, wobei jeder Oberfläche mindestens eine Abtasteinheit zugeordnet ist. Die durch die zweite Oberfläche definierte Ebene unterteilt den umgebenden Raum in zwei Halbräume, wobei in einem der Halbräume die erste Oberfläche mit mindestens einer Messteilung angeordnet ist und im anderen Halbraum die dritte Oberfläche mit mindestens einer Messteilung angeordnet ist

Die Erfindung betrifft ein Skalenelement (2), welches ein Substrat (2.1) aufweist, auf dem eine Teilungsspur (2.2) angeordnet ist. Die Teilungsspur (2.2) ist entlang einer Umfangsrichtung (x) aus einer periodischen Abfolge von alternierend angeordneten elektrisch leitfähigen Teilungsbereichen (2.21) und nichtleitfähigen Teilungsbereichen (2.22) gebildet, wobei die elektrisch leitfähigen Teilungsbereiche (2.21), jeweils aus einer Schicht aus elektrisch leitfähigem Material gebildet sind. Im Substrat (2.1) ist zumindest eine Bohrung (2.11) angeordnet. Die elektrisch leitfähigen Teilungsbereiche (2.21) weisen jeweils eine Öffnung (2.211) auf, wobei das elektrisch leitfähige Material die Öffnung (2.211) umschließt. Zumindest in einem der elektrisch leitfähigen Teilungsbereiche (2.21) ist durch die Öffnung (2.211) hindurch die Bohrung (2.11) im Substrat (2.1) angeordnet. Zudem sind zwei in Umfangsrichtung (x) benachbarte elektrisch leitfähige Teilungsbereiche (2.21) so ausgestaltet, dass entlang der radialen Richtung winkelbezogene Abstände (α, β, γ) zwischen deren leitfähigen Schichten unterschiedlich groß sind.

Die Erfindung betrifft eine Baugruppe (2, 3) für einen Resolver (1), umfassend einen entlang einer Achse (A) angeordneten Grundkörper (4.1, 4.2), mehrere Blechpaketsegmente (5a - 5p) und Drahtwicklungen (6) und zumindest ein mit den Blechpaketsegmenten (5a - 5p) gekoppeltes Schlussmittel (7a - 7p). Der Grundkörper (4.1, 4.2) ist ringförmig ausgebildet und weist entlang seines Innenumfangs Aufnahmemittel (4.1.1) auf, in welche die Blechpaketsegmente (5a - 5p) formschlüssig aufgenommen sind. Am Außenumfang des Grundkörpers (4.1, 4.2) sind zwischen den Aufnahmemitteln (4.11) Wicklungsräume (8) angeordnet, innerhalb denen die Drahtwicklungen (6) teilweise verlaufen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung eines Resolvers (1).

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kalibrier-Artefakt zur Überprüfung der geometrischen Abweichungen einer Maschine mittels eines optischen Positionsmesssystems. Es umfasst einen Grundkörper, auf dem eine erste Gruppe mit mindestens einer selektiv aktivierbaren Lichtquelle angeordnet ist, sowie einen auf dem Grundkörper angeordneten Lichtquellenträger, auf dem eine zweite Gruppe mit mehreren selektiv aktivierbaren Lichtquellen angeordnet ist. Der Lichtquellenträger besteht aus einem thermisch invarianten Material (Fig. 2).