Dr. Johannes Heidenhain Patente

Die Erfindung betrifft ein Winkelmesssystem umfassend eine erste Bauteilgruppe (1) und eine zweite Bauteilgruppe (2), wobei zwischen den Bauteilgruppen (1, 2) Wälzkörper (3) angeordnet sind. Zwischen einem ersten Bauteil (1.1) und einem zweiten Bauteil (2.1) erstreckt sich ein Spalt (S) mit axialer Ausdehnung (a), so dass die Bauteile (1.1, 2.1) beidseits des Spaltes (S) berührungsfrei zueinander angeordnet sind. Am ersten Bauteil (1.1) ist ein ringförmiger erster Körper (1.3) befestigt, der bezüglich der zweiten Bauteilgruppe (2) berührungslos angeordnet ist. Dabei weist das zweite Bauteil (2.1) einen Abschnitt (2.1A) auf, welcher mit radialem Spalt (Ro) einem sich in axialer Richtung erstreckenden Bereich (1.3A) des ersten Körpers (1.3) radial außerhalb gegenüberliegt und der erste Körper (1.3) in Bezug auf die Wälzkörper (3) radial außerhalb um die Achse (A) umlaufend angeordnet ist und durch den ersten Körper (1.3) Schmiermittel aufnehmbar ist. Alternativ oder ergänzend ist am zweiten Bauteil (2.1) ein entsprechender ringförmiger zweiter Körper (2.3) befestigt.

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Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Positionsmessung eines relativ zum Sensor bewegbaren Bauteils (7), wobei der Sensor eine Leiterplatte (1; 1') und einen Metallkörper (2; 2') aufweist. Die Leiterplatte (1; 1') weist einen ersten Bereich (1.1) auf, in dem ein Detektor (1.12) angeordnet ist und einen zweiten Bereich (1.2), in dem elektronische Bauelemente (1.21) angeordnet sind, welche elektrisch mit dem Detektor (1.12) verbunden sind. Der Metallkörper (2; 2') weist eine erste Lage (2.1) mit einer ersten Fläche (S21) sowie eine zweite Lage (2.2, 2.2') mit einer zweiten Fläche (S22) auf. Der erste Bereich (1.1) der Leiterplatte (1; 1') ist auf der ersten Fläche (S21) befestigt und der zweite Bereich (1.2) der Leiterplatte (1; 1') auf der zweiten Fläche (S22). Die erste Lage (2.1) und die zweite Lage (2.2, 2.2') des Metallkörpers (2; 2') sind zwischen dem ersten Bereich (1.1) und dem zweiten Bereich (1.2) der Leiterplatte (1; 1') angeordnet, so dass der erste Bereich (1.1) in einer ersten Ebene (E11) und der zweite Bereich (1.2) in einer zweiten Ebene (E12) angeordnet sind.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionsmesseinrichtung umfassend einen Teilungsträger (14), auf dem eine Messteilung (16, 17) angeordnet ist, eine Abtasteinheit (12) zur Erzeugung von positionsabhängigen Abtastsignalen (S0, S90, R) durch Abtastung der Messteilung (16, 17) und eine Signalverarbeitungseinheit (20) zur Verarbeitung der Abtastsignale (S0, S90, R) zu Positionssignalen (P0, P90, P180, P270, PR, /PR). Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ¢ eine Überwachungseinheit (30) vorgesehen ist, der wenigstens ein zu überwachendes Signal (X, X0, X90) zugeführt ist und von der, basierend auf der Überwachung des zu überwachenden Signals (X, X0, X90), ein Modifikationssignal (M, M0, M90) an eine Modifikationseinheit (40) ausgebbar ist, ¢ der Modifikationseinheit (40) wenigstens ein Positionssignal (P0, P90, P180, P270, PR, /PR) zugeführt ist und von der Modifikationseinheit (40) das Positionssignal (P0, P90, P180, P270, PR, /PR) zur Übertragung wenigstens einer Statusmeldung modifizierbar und als Ausgangssignal (A0, A90, A180, A270, AR, /AR) an eine Folgeelektronik (80) ausgebbar ist und ¢ die Modifikation basierend auf dem Modifikationssignal (M, M0, M90) durch Hinzufügen einer Störgröße zu dem wenigstens einen Positionssignal (P0, P90, P180, P270, PR, /PR) erfolgt. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausgeben einer Statusmeldung mit einer derartigen Positionsmesseinrichtung.

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Die Längenmesseinrichtung besteht aus einem mit einem abgedichteten Längsschlitz (33) versehenen Hohlprofil (3), in dem ein Maßstab (1) geschützt untergebracht ist. Das Hohlprofil (3) ist stirnseitig mit einem Endstück (5) abgeschlossen, das zur Montage des Hohlprofils (3) an ein zu messendes Objekt ausgebildet ist und einen Eintauchbereich (51) aufweist, mit dem es in den Innenraum des Hohlprofils (3) eintaucht. Die Befestigung des Endstücks (5) am Hohlprofil (3) erfolgt mittels eines Klemmstücks (6), das den Schlitz (33) überspannt und das beidseitig des Schlitzes (33) das Hohlprofil (3) an dem Eintauchbereich (51) des Endstücks (5) fixiert.

Mit der Erfindung wird eine Positionsmesseinrichtung angegeben, bei der durch gemeinsame Abtastung eines Codes, der aus Codeelementen mit zueinander komplementär ausgebildeten Teilbereichen (C1A, C1B; C2A, C2B; C3A, C3B; C4A, C4B) besteht, sowie einer Inkrementalteilung - angeordnet in Inkremental-Teilspuren (S1, S2, S3) - auf einfache Weise durch Addition und Subtraktion eine zuverlässige Codeinformation (B1) sowie ein periodisches Inkrementalsignal (I1) generierbar ist. Durch die gemeinsame Abtastung des Codes und der Inkrementalteilung können die erforderlichen Detektoren (D1, D2) sowie der Code und die Inkrementalteilung auf dem Codeträger (1) platzsparend angeordnet werden.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verarbeitung serieller Datenrahmen. Die Vorrichtung umfasst eine Seriell-/Parallel-Wandlereinheit (42, 142), eine Auswerteeinheit (48, 148) und wenigstens zwei Datenregister (44, 45, 144, 145, 146, 160), wobei €¢ der Seriell-/Parallel-Wandlereinheit (42, 142) serielle Datenrahmen (F, F1-F9) zugeführt sind und von der Seriell-/Parallel-Wandlereinheit (42, 142) serielle Datenblöcke (A, B, P1, P2A, P2B, P2C), die in den seriellen Datenrahmen (F, F1-F9) enthalten sind, in parallele Datenblöcke (A, B, P1, P2A, P2B, P2C) wandelbar und an die Datenregister (44, 45, 144, 145, 146, 160) ausgebbar sind, €¢ die parallelen Datenblöcke (A, B, P1, P2A, P2B, P2C) in den Datenregistern (44, 45, 144, 145, 146, 160) speicherbar und von diesen zur weiteren Verarbeitung an eine Verarbeitungseinheit (50, 150) ausgebbar sind und €¢ der Auswerteeinheit (48, 148) ebenfalls die seriellen Datenrahmen (F, F1-F9) zugeführt sind und von der Auswerteeinheit (48, 148) das Speichern der parallelen Datenblöcke (A, B, P1, P2A, P2B, P2C) in die Datenregister (44, 45, 144, 145, 146, 160) abhängig von Inhalten der seriellen Datenrahmen (F, F1-F9) steuerbar ist. Erfindungsgemäß sind zum Speichern von n zusammengehörenden Datenblöcken (A, B, P2A, P2B, P2C) n Datenregister (44, 45, 144, 145, 146) vorgesehen und die Zuordnung der zusammengehörenden n Datenblöcke (A, B, P2A, P2B, P2C) zu den n Datenregistern (44, 45, 144, 145, 146), in die sie gespeichert werden, ist von der Auswerteeinheit (48, 148) veränderbar, wobei n eine natürliche Zahl größer oder gleich zwei ist.

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Die optische Positionsmesseinrichtung gemäß der Erfindung umfasst eine Maßverkörperung (1.1) mit einem Gitter (G1) zur Inkrementalmessung und einer Absolutmarkierung (R1) zur Absolutmessung. Für die Inkrementalmessung wird Licht mit einer Wellenlänge (λ1) verwendet die kleiner ist als die Wellenlänge (λ2) des Lichtes für die Absolutmessung.

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