Gsmart

L'invention concerne un système (1,101) pour entrainer en rotation une cage (9,109) d'un organe réglant d'un mouvement d'horlogerie, le système (1,101) comprenant un mobile de transmission (13,113) agencé pour coopérer avec d'une part un rouage de finissage (4,104) alimenté par un ressort moteur (3,103) et d'autre part avec un oscillateur (10,110) solidaire de la cage (9,109) de façon à réguler la rotation de la cage (9,109). Le mobile de transmission (13,113) comprend un mobile d'armage (14,114) et un mobile d'échappement (15,115) coaxial du mobile d'armage (14,114), le mobile d'échappement (15,115) étant couplé au mobile d'armage (14,114) par un organe élastique (18,118) armé par ledit mobile d'armage (14,114) de façon à entrainer la rotation de la cage (9,109) avec une force constante. L'invention concerne un mouvement comprenant ledit système (1,101) et une pièce d'horlogerie comprenant ledit mouvement.

The present invention concerns a robotic system for manipulation of objects, for example harvesting agricultural products, comprising at least one robot that comprises at least one end-effector movable in space by at least one arm, said end-effector being suitable holding and/or cropping objects such as agricultural products, at least one camera to capture images of the environment of the robot and at least one processing unit controlling the movements of the end-effector and said arm, based on images of said camera and on a predetermined manipulation task, said system being characterized in that it comprises at least one support tensioned between at least two spaced-apart holders and on which said at least one robot is hanging, at least one motor for driving relative movements between said robot and parallel portions of said at least one support.

La présente invention concerne un procédé de préparation d'une solution d"acide sulfurique à partir de phosphogypse. Le procédé commence par une lixiviation basique du phosphogypse, produisant un filtrat liquide riche en ions sulfates. Le procédé utilise ensuite un dispositif d'électrodialyse à membranes bipolaires (EDMB), qui comprend plusieurs compartiments (anodique, cathodique, acide, alimentation et basique) séparés par des membranes spécifiques. La solution riche en ions sulfates est introduite dans le compartiment d'alimentation de l'EDMB. En appliquant un courant électrique, de l'acide sulfurique et une base correspondante sont formés respectivement dans les compartiments acide et basique.

The present document discloses an energy-efficient, hardware-efficient phase-locked deep brain stimulation system configured to receive neural oscillatory signals from the brain of a subject and to provide different types of phase-locked neural stimulation to in subject's brain in response to certain cross-regional phase-based and amplitude-based neural biomarkers as extracted from the received neural oscillatory signals, for treating a range of network-based neural disorders, including movement disorders, depression, anxiety, OCD and the like. The system comprises a programmable hardware functional cell which may be configured to perform logarithmic arithmetic functions which are particularly efficient in terms of circuit real estate occupation and power consumption when the equations for extracting certain electrophysiological features of the neural oscillatory signals are transformed to provide appropriate logarithmic number system approximations (LNS).

The present disclosure relates to a method for synthesizing a carbon coated lithium iron phosphate, the method comprising the following steps:a. Preparing a FePO₄ hydrate precursor by mixing an iron containing compound and a phosphorus containing compound in a solvent at a pH ranging from 1.5 to 3.5 in presence of a precipitating agent that is also a carbon coating source;b. Drying the FePO₄ hydrate precursor;c. Mixing the dried FePO₄ precursor with a lithium salt and a source of carbon;d. Sintering the mixture obtained after step c) in an inert atmosphere at a temperature ranging from 550°C to 1000°C for 1 to 15h.

The present invention concerns a compliant Robot comprising a frame (1), a payload (2) and locomoting wheels (3) for driving as a rover or swimming, characterized in that the frame (1) comprises at least two elastic rods each configured in the shape of a ring, both rings being assembled together by short connectors (10) and long connectors (11), thereby defining a repetitive eye-shape pattern around the circumference of the rings, the robot further comprising tendons (4) actuated by winches (5) and pulling on tight locations of the frame while the wheels (3) are mounted on long connectors (11) also equipped with propellers (6).

La présente invention concerne un Implant osseux expansible de chirurgie orthopédique vétérinaire, un Système orthopédique et un Procédé de fabrication de l'implant, pour la restauration de volume et/ou géométrie d'un os, par une expansion entre une configuration repliée et une configuration déployée, au moins deux faces de l'implant comportant chacune au moins un plateau (13, 14, 15) pour le contact avec les tissus osseux, chacun des plateaux étant supportés par au moins deux bras de support (131, 141, 151) chacun, par l'intermédiaire d'une charnière sur l'axe central (3) et d'une charnière sous le plateau (13, 14, 15) respectif de chacun desdits bras de support (131, 141, 151) ;caractérisé en ce que :- une douille ou bague d'expansion (20) disposée dans le même axe que ledit axe central (3) ;- au moins deux bras d'expansion (132, 142, 152) articulés sur l'un des plateaux (13, 14, 15) et sur ladite douille ou bague d'expansion (20) ;- un éloignement entre ladite douille (3) et ledit axe central (3), exerçant une traction sur les plateaux (13, 14, 15), par l'intermédiaire des bras d'expansion (132, 142, 152), ce qui engendre un pivotement desdits bras de support (131, 141, 151) provoquant l'éloignement des plateaux (13, 14, 15) par rapport à l'axe central (3), de manière à résulter en une expansion contrôlée de l'implant (1) ;et en ce qu'il comporte une enveloppe renfermant ledit implant depuis l'extrémité proximale (11) jusqu'à l'extrémité distale (12) et en ce que :- ladite enveloppe est formée par une feuille (10) en alliage biocompatible de métaux, refermée sur elle-même de manière étanche, pliées avec des plis enroulés autour de l'axe longitudinal (L) ;- ladite feuille (10) est déformable plastiquement pour permettre l'expansion de l'implant de la configuration repliée à la configuration déployée en formant une enveloppe étanche enfermant l'implant et permettant d'éviter les fuites lors de l'injection d'un fluide à l'intérieur de l'implant (1) et l'enveloppe.

La présente invention concerne un Implant osseux expansible de chirurgie orthopédique vétérinaire, un Système orthopédique et un Procédé de fabrication de l'implant, pour la restauration de volume et/ou géométrie d'un os, par une expansion entre une configuration repliée et une configuration déployée, ledit implant comportant au moins deux faces comprenant chacune au moins un plateau (13, 14, 15) pour le contact avec les tissus osseux, chacun des plateaux étant supportés par au moins deux bras de support (131, 141, 151) chacun, par l'intermédiaire d'une charnière sur l'axe central (3) et d'une charnière sous le plateau (13, 14, 15) respectif de chacun desdits bras de support (131, 141, 151), caractérisé en ce que : - une douille ou bague d'expansion (20) disposée dans le même axe que ledit axe central (3) ; - au moins deux bras d'expansion (132, 142, 152) comportent chacun une charnière les reliant à l'une des extrémités de l'un des plateaux (13, 14, 15) et une charnière les reliant à ladite douille ou bague d'expansion (20) ; - ladite douille ou bague d'expansion (20) et l'extrémité proximale de l'axe central (3) sont aptes à coopérer, respectivement ou inversement, avec un tube creux (A0) de préhension de l'implant (1) d'un instrument d'implantation (A) et avec une tige d'expansion (A3) dudit instrument (A) ; -ladite tige d'expansion (A3) est apte à coulisser à l'intérieur dudit tube creux (A0), de façon à permettre de provoquer un éloignement entre ladite douille (3) et ledit axe central (3), exerçant une traction sur les plateaux (13, 14, 15), par l'intermédiaire des bras d'expansion (132, 142, 152), ce qui engendre un pivotement desdits bras de support (131, 141, 151) provoquant l'éloignement des plateaux (13, 14, 15) par rapport à l'axe central (3), de manière à résulter en une expansion contrôlée de l'implant (1) entre ladite configuration repliée et ladite configuration déployée.

La présente invention concerne un Instrument (A) pour l'implantation d'implants (1) osseux expansibles de chirurgie orthopédique humaine, pour la restauration de volume et/ou géométrie d'un os, par une expansion entre une configuration repliée et une configuration déployée de l'implant (1) s'étendant selon un axe longitudinal (L) entre une extrémité proximale (11) apte à coopérer avec ledit instrument d'implantation (A) pour tenir l'implant et une extrémité distale (12) destinée à être insérée en premier dans l'os, ledit instrument (A) comportant une partie principale préhensible par un praticien, une portion (AA) porte-implant comprenant un tube (A0) de préhension s'étendant selon l'axe longitudinal (L) et possédant, à son extrémité distale, des moyens de retenue complémentaires de moyens de coopération de l'implant, pour tenir l'implant par son extrémité proximale (11), ledit instrument (A) étant caractérisé en ce qu'il comporte un instrument (Ac) d'injection de fluide, tel que du ciment osseux, dans ledit implant (1) comprenant au moins une cavité apte à recevoir le fluide, ledit instrument d'injection (Ac) étant disposé en arrière de la portion porte-implant (AA) le long de l'axe longitudinal (L) et comprenant au moins une canule (A0, A1, A3) pour acheminer le fluide jusqu'à l'intérieur de l'implant (1) alors qu'il est encore tenu par ladite portion porte-implant (AA).

La présente invention concerne un Implant osseux expansible de chirurgie orthopédique vétérinaire, Système orthopédique et Procédé de fabrication de l'implant, pour la restauration de volume et/ou géométrie d'un os, par une expansion entre une configuration repliée et une configuration déployée, au moins deux faces de l'implant comportant chacune un plateau (13, 14) pour le contact avec les tissus osseux, chacun des plateaux comportant une portion centrale (130, 140) reliée, par l'intermédiaire d'au moins une charnière, à au moins une paire de bras de support (131, 141), un bras de chaque paire étant relié par une charnière à l'extrémité distale (11) tandis que l'autre bras est relié par une charnière à l'extrémité proximale (12), le rapprochement entre les extrémités distale (12) et proximale (11) engendrant le pivotement des bras de support (131, 141) provoquant l'éloignement des plateaux (13, 14) l'un par rapport à l'autre et, par conséquent, l'expansion de l'implant caractérisé en ce que : - au moins deux autres faces de l'implant sont couvertes de manière étanche par au moins une feuille (10) par face, en alliage biocompatible de métaux, - ladite feuille (10) est déformable plastiquement pour permettre l'expansion de l'implant, la surface totale de ladite feuille étant supérieure ou égale à la surface latérale de l'implant en configuration déployée de façon à former un compartiment étanche apte à accueillir un fluide à l'intérieur de la cavité obtenue par l'expansion de l'implant