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A high-coupling humanoid robot leg based on tendon-driven includes a first driving device, a second driving device, a foot-plate structure, a shank support structure, and a thigh support structure. A first idler structure and a second idler structure are rotatably arranged on the knee-joint shaft structure. A first driving-wheel structure and a second driving-wheel structure are arranged on the ankle-joint shaft structure. A first tendon-driven transmission pair is connected in a transmission manner to the first driving device, and is wound on the first idler structure and then sleeved over the first driving-wheel structure to form a rotational transmission subassembly. A second tendon-driven transmission pair is connected in a transmission manner to the second driving device, and is wound on the second idler structure and then sleeved over the second driving-wheel structure to form a rotational transmission subassembly. A rotating direction of the second idler structure is different from a rotating direction of the second driving-wheel structure. The present invention can enable the achievement of higher peak torque and provide sufficient load capacity for a robot leg. The high-coupling humanoid robot leg has lower energy consumption, lower cost, small motion inertia, and less overall occupied space and mass.

The invention relates to an anti-coronavirus polypeptide as well as derivatives and application thereof, provides the anti-coronavirus polypeptide, and provides cholesterol-containing derivatives of the polypeptide on the basis of the anti-coronavirus polypeptide. Particularly, the original strain and the variant strain of the SARS-CoV-2 have an unexpected inhibition effect, can be used for preparing medicines or vaccines for preventing or treating the new coronavirus, and have great prevention or treatment potential.

Vorgeschlagen werden Aromazubereitungen enthaltend (a) eine Verbindung der Formel (I) <img class="EMIRef" id="0ce5cb16-c3ed-416a-9e40-e14743294574-ia01" /> in der R1 für einen linearen oder verzweigten, gesättigten oder ungesättigten Kohlenwasserstoffrest mit 1 bis 4 Kohlenstoffatomen, R2 für Wasserstoff oder eine Hydroxylgruppe und R3 für Wasserstoff, eine Methyl- oder Methoxygruppe stehen, oder ein ätherisches Öl mit einem Gehalt an einer oder mehrerer Verbindungen der Formel (I) und (b) mindestens eine definierte Mentholverbindung.

What claimed is an antioxidant composition comprising or consisting of (a) at least one primary antioxidant, which is a 2,5-dihydroxy alkanoic acid, a salt or an ester thereof according to formula (I).wherein R stands for hydrogen, a monovalent cation, a C₁-C₆ alkyl or an C₂-C₄ alkenyl group; and (.......) has the meaning of a single or double bond; and (b) a carrier on condition that said compositions are free of oxidative dyestuffs.

Vorgeschlagen wird Zinkstaub mit verbesserten Farb- und Glanzeigenschaften, erhältlich und/oder erhalten gemäß den folgenden Schritten:(a) Bereitstellen eines industriellen Zinkstaubs mit einem Zinkgehalt von wenigstens 99 Gew.-% und einer Partikelgröße von etwa 20 bis etwa 200 µm;(b) Bereitstellen eines Dispergiermittels;(c) Überführen der Komponenten (a) und (b) in eine Rührwerkskugelmühle und(d) Mahlen und Dispergieren der Mischung aus Schritt (c) über einen Zeitraum von etwa 4 bis etwa 20 Stunden.

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