thyssenkrupp

Die vorliegende Erfindung betrifft eine lenksystemanwendungsspezifische integrierte Schaltung (1), die einen mehrere Funktionsblöcke aufweisenden Hauptblock (2), eine Gate-Treiber-Einheit (3), wenigstens eine Schnittstelle (4) und wenigstens einen AD-Wandler (53) umfasst. Der Hauptblock (2) umfasst als Funktionsblöcke eine Lenksystemmotor-Steuerung (21), eine Aktuatormanagement-Einheit (22), eine Systemdiagnoseeinheit (23) und eine Energiemanagement-Steuerung (24), wobei die Lenksystemmotor-Steuerung (21) eingerichtet ist, einen Betrieb eines Lenksystemmotors (101) zu regeln, wobei der wenigstens eine AD-Wandler 53 eingerichtet ist, der Lenksystemmotor-Steuerung (21) für die Regelung digitalisierte Sensorsignale bereitzustellen, die Aktuatormanagement-Einheit (22) dazu eingerichtet ist, im Betrieb der lenksystemanwendungsspezifischen integrierten Schaltung (1) das Lenksystem zu überwachen und ein Abschalten des Lenksystemmotors auszulösen, die Systemdiagnoseeinheit (23) dazu eingerichtet ist, die Funktionsfähigkeit der Funktionsblöcke und/oder weiterer Komponenten einer Lenksystemsteuerungseinheit (10) zu überwachen, und die Energiemanagement-Steuerung (24) dazu eingerichtet ist, geforderte Spannungen in unterschiedlichen Spannungsbereichen bereitzustellen.Ferner betrifft die Erfindung eine Lenksystemsteuerungseinheit (10) mit einer vorstehend genannten lenksystemanwendungsspezifischen integrierten Schaltung, ein elektromechanisches Lenksystem mit der Lenksystemsteuerungseinheit (10) und ein Verfahren zum Betreiben der lenksystemanwendungsspezifischen integrierten Schaltung (1).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Unterwasserfahrzeug 10 mit einem Rumpf 20 und einem Tiefenruder 31, 31a, 31b, 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Tiefenruder 31, 31a, 31b, 32 vollständig oberhalb und/oder unterhalb des Rumpfes 20 angeordnet ist.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Methan aus einem Synthesegas. Bei einem Verfahren, bei dem die Reinheit des Produktes Methan erhöht wird, wobei gleichzeitig Kosten gespart werden können, sind mindestens die folgenden Schritte vorgesehen: Verdichten eines Gemisches umfassend Wasserstoff und CO2 mit einem Synthesegasverdichter (2); Zuführen des Gemisches in eine erste Methansynthese (3); Zuführen des entstandenen Produktstroms in einen ersten Hochdruckabscheider (4), wobei Wasser von dem Produktstrom abgeschieden wird; Zuführen des Produktstroms in eine zweite Methansynthese (5); Zuführen des Produktstroms in einen zweiten Hochdruckabscheider (6), wobei Wasser von dem Produktstrom abgeschieden wird; Aufbereitung des Produktstroms zum Erhalt von Methan und eines Recycle-Stroms, wobei der Recycle-Strom in den Prozess zurückgeführt wird.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verkleidungselement 10 für ein Ausfahrgerät eines Unterseebootes, wobei das Verkleidungselement 10 eine Tragstruktur 20 aufweist, wobei auf der Tragstruktur 20 eine funktionale Schicht 30 angeordnet ist, wobei die funktionale Schicht 30 wenigstens zwei Ebenen aufweist, wobei in jeder Ebene elektrisch leitfähige Spaltringe 40 periodisch angeordnet sind, wobei die funktionale Schicht 30 eine isolierende Matrix aufweist.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zweispurigen Kraftfahrzeugs (1) mit einem Fahrzeugbewegungsteuerungssystem (2), wobei das Fahrzeugbewegungsteuerungssystem (2) für das Kraftfahrzeug (1) eine Soll-Trajektorie bestimmt, und zur Einhaltung der Soll-Trajektorie (3) steuernd auf Aktuatoren (4) des Kraftfahrzeugs (1) einwirkt. Das Fahrzeugbewegungsteuerungssystem (2) umfasst einen Referenzgenerator (5), eine Steuerungseinheit (6) und eine Zuweisungseinheit (7), wobei der Referenzgenerator (5) die Soll-Trajektorie erzeugt, die Steuerungseinheit (6) die erzeugte Soll-Trajektorie in Soll-Größen überführt, die an einem Gravizentrum (9) des Kraftfahrzeugs (1) aus der Soll-Trajektorie resultieren, und die Zuweisungseinheit (7) diejenigen Aktuatoren (4) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt, die zur Erreichung der Soll-Größen angesteuert werden sollen. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeugbewegungsteuerungssystem (2), das ausgebildet ist, in einem Kraftfahrzeug (1) ein vorstehendes Verfahren auszuführen, und ein Kraftfahrzeug (1), das ausgebildet ist, gemäß einem vorstehenden Verfahren betrieben zu werden.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit einer Oberdeckklappe, wobei die Oberdeckklappe wenigstens ein Scharnier 10 aufweist, wobei das Scharnier 10 ein erstes und ein zweites Scharnierbasiselement und ein erstes und ein zweites Scharnierelement aufweist, wobei jedes Scharnierelement aus einem ersten und einem zweiten zweiteiligen Scharnierarm besteht, wobei jeder Scharnierarm ein erstes langes Scharnierarmelement 11 und ein zweites langes Scharnierarmelement 13 und ein erstes kurzes Scharnierarmelement 12 und ein zweites kurzes Scharnierarmelement 14 aufweist, wobei das erste lange Scharnierarmelement 11 und das zweite lange Scharnierarmelement 13 über ein Zentralgelenk 20 miteinander verbunden sind, wobei das erste lange Scharnierarmelement 11 und das zweite kurze Scharnierarmelement 12 über ein Scharnierarmgelenk 21 verbunden sind und den ersten Scharnierarm bilden, wobei das zweite lange Scharnierarmelement 13 und das erste kurze Scharnierarmelement 14 über ein Scharnierarmgelenk 21 verbunden sind und den zweiten Scharnierarm bilden, wobei das erste Scharnierbasiselement eine erste Basisplatte 31 zur Befestigung am Unterseeboot und das zweite Scharnierbasiselement eine zweite Basisplatte 32 zur Befestigung an der Oberdecksklappe aufweist, wobei das erste Scharnierbasiselement zwei erste Halteelemente 33 und das zweite Scharnierbasiselement zwei zweite Halteelemente 34 aufweist, wobei die Halteelemente 33, 34 senkrecht zum Scharnierbasiselement und parallel zueinander angeordnet sind, wobei jedes erste Halteelement 33 mit dem ersten langen Scharnierarmelement 11 und dem ersten kurzen Scharnierarmelement 12 über jeweils ein Gelenk 22 miteinander verbunden sind, wobei jedes zweite Halteelement 34 mit dem zweiten langen Scharnierarmelement 13 und dem zweiten kurzen Scharnierarmelement 14 über jeweils ein Gelenk 22 miteinander verbunden sind.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radialkolbenverdichter, umfassend eine Antriebseinrichtung (1) und eine Verdichtereinrichtung (2), wobei die Verdichtereinrichtung (2) eine Antriebswelle (21) mit einem Exzenter (22) umfasst, wobei sich mindestens eine, vorzugsweise mehrere, Kolben-Arbeitsraum-Kombinationen (23-23 ‴ʺʺ) radial von der Antriebswelle (21) erstrecken, wobei jede Kolben-Arbeitsraum-Kombination einen Arbeitsraum (231) und einen in dem Arbeitsraum verschiebbaren Kolben (232) umfasst, wobei bestimmte zu bevorzugende Kombinationen aus Kolbenanzahl (V), Polpaarzahl (3) der E-Maschine und Anzahl (V) inkl. der Dimensionen (M) der Verschraubungen (4) ausgewählt werden, bei denen zu erwarten ist, dass sie das akustische Verhalten des Gesamtsystems verbessern, und/oder die Anregungsevents pro Umdrehung aus den verschiedenen Anregungskomponenten verschieden sind.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drehsensor (3) für ein Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeug, umfassend ein Hohlrad (7), welches in einem Gehäuse (31) um eine Achse (A) drehbar gelagert ist, und eine Innenverzahnung und ein zur Verbindung mit einer um ihre Längsachse (L) drehbaren Lenkwelle (22) ausgebildetes Kupplungselement aufweist,wobei das Gehäuse (31) eine axiale Stirnwand (32), eine axiale Innenwand (34), und eine koaxial umlaufende Umfangswand (33) aufweist, wobei das Hohlrad (7) axial zwischen der Stirnwand (32) und der Innenwand (34) angeordnet ist und von der Umfangswand (33) bezüglich der Achse (A) umlaufend umschlossen ist, und wobei mindestens Messrad (71, 72), das ein Magnetelement (73, 74) aufweist, in dem Gehäuse (31) drehbar gelagert ist und mit iseiner Außenverzahnung in die Innenverzahnung des Hohlrads (7) eingreift, undwobei in dem Gehäuse (31) mit den Magnetelementen (73, 74) des Messrads (71, 72) zusammenwirkende Messelemente (77) angebracht sind. Um die Betriebssicherheit zu verbessern und eine kompaktere Bauweise zu ermöglichen, schlägt die Erfindung vor, dass die Stirnwand (32) und die Innenwand (34) über einen von der Innenverzahnung umschlossenen Innenraum durchgehend geschlossen ausgebildet sind.

The present invention relates to an electrically adjustable steering column for a vehicle, and to a vehicle. The electrically adjustable steering column comprises a rocker arm, a shield sleeve and a steering shaft. The rocker arm comprises a rocker arm inner surface which defines a rocker arm inner hole. The shield sleeve is configured to be slidably received in the rocker arm inner hole, and comprises a shield sleeve outer surface. The steering shaft is rotatably received in the shield sleeve and projects from one end of the shield sleeve. The rocker arm inner surface comprises a rocker arm sliding surface, the shield sleeve outer surface comprises a shield sleeve sliding surface, the rocker arm sliding surface is in sliding contact with the shield sleeve sliding surface, and at least one of the rocker arm sliding surface and the shield sleeve sliding surface comprises a recess. In the technical solution of the present invention, degradation in the performance of the electrically adjustable steering column can be prevented or delayed without adding other components, thus extending the service life of the electrically adjustable steering column.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Steer-by-Wire-Lenksystem (10), einem Antriebssystem (60), einem Bremssystem (70) und einem Feder-Dämpfung-System (80), wobei den Systemen (10, 60, 70, 80) ansteuerbare Aktuatoren (16, 19, 61, 62, 71, 72, 73, 74, 81, 82, 83, 84) zugeordnet sind und das Steer-by-Wire-Lenksystem (10) als einen ansteuerbaren Aktuator einen auf ein Koppelelement (15) wirkenden Lenksteller (16) umfasst, wobei über das Koppelelement (15) ein Radlenkwinkel (α) von gelenkten Rädern (7) des Kraftfahrzeugs (1) einstellbar ist, wobei bei einem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) eine Soll-Trajektorie (2) für das Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, und bei einer erkannten Störung des Steer-by-Wire-Lenksystems (10) eine Untermenge der funktionsfähigen Aktuatoren (71, 72, 73, 74) derart angesteuert wird, dass das Kraftfahrzeug (1) der bestimmten Soll-Trajektorie (2) weiter folgt, und der Lenksteller (16) zudem derart angesteuert wird, dass der Lenksteller (16) gezielt eine Änderung eines Radlenkwinkels (α) von gelenkten Rädern (7) des Kraftfahrzeugs (1) zur Reduzierung einer Abweichung von der Soll-Trajektorie (2) dämpft oder zulässt. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (1) das für einen Betrieb gemäß einem solchen Verfahren ausgebildet ist.