ZF Friedrichshafen

Die Erfindung betrifft einen Batterieprüfstand (100) zum Prüfen von Batterien (200, 201), wobei der Batterieprüfstand (100) eine Prüfzelle (110), mindestens zwei elektrische Leistungsquellen (120, 121) und mindestens vier Stromschienen (130, 131, 132, 133) umfasst, wobei die mindestens zwei elektrischen Leistungsquellen (120, 121) jeweils zur Bereitstellung einer elektrischen Spannung und zur Bereitstellung eines elektrischen Stroms ausgebildet sind und wobei die mindestens vier Stromschienen (130, 131, 132, 133) zur elektrischen Verbindung der mindestens zwei elektrischen Leistungsquellen (120, 121) mit jeweils einer zu prüfenden Batterie (200, 201) ausgebildet sind, wobei die Prüfzelle (110) zur Aufnahme und Anordnung der mindestens vier Stromschienen (130, 131, 132, 133) ausgebildet ist. Der erfindungsgemäße Batterieprüfstand (100) zeichnet sich dadurch aus, dass der Batterieprüfstand (100) weiterhin mindestens eine Schienenbrücke (150, 151, 152, 155) umfasst, wobei die mindestens eine Schienenbrücke (150, 151, 152, 155) dazu ausgebildet ist, eine Batterie (200, 201) gleichzeitig mit den mindestens zwei elektrischen Leistungsquellen (120, 121) zu verbinden, so dass die mindestens zwei elektrischen Leistungsquellen (120, 121) parallel geschaltet sind.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern (60) eines elektrischen angetriebenen Zapfantriebs (18) eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs (10). Das Verfahren weist einen Schritt eines Empfangens (56) einer durch ein Fahrzeugsteuergerät (30) bestimmten Sollantriebssteuerung und einer durch das Fahrzeugsteuergerät (30) bestimmten Steuerklasse an einem Getriebesteuergerät (32) auf. Zudem weist das Verfahren ein Bestimmen (58) einer Steuerung des Zapfantriebs (18) in Abhängigkeit von der Sollantriebssteuerung und von der Steuerklasse durch ein Getriebesteuergerät (32) auf. Zudem bezieht sich die Erfindung auf ein Getriebesteuergerät (32), ein Getriebesystem, ein Steuersystem und ein Kraftfahrzeug (10).

Eine Steuereinrichtung ist für eine Antriebsvorrichtung vorgesehen. Die Antriebsvorrichtung weist eine Energiespeichereinrichtung (11) und eine Antriebseinheit mit einem Traktionsmotor (21) und einem Arbeitsmotor (22) auf. Der Traktionsmotor (21) und der Arbeitsmotor (22) sind jeweils zumindest über eines von einem Laden und einem Entladen der Energiespeichereinrichtung (11) betreibbar. Die Steuereinrichtung weist eine Antriebsteuereinheit (41) mit einer Antriebschnittstelle auf, die dazu ausgestaltet ist, zumindest einen Antriebladeparameter (A<Lade>) und einen Antriebentladeparameter (A<Entlade>) zu empfangen. Die Antriebsteuereinheit (41) ist dazu ausgestaltet, den Traktionsmotor (21) und den Arbeitsmotor (22) zumindest unter Berücksichtigung des Antriebladeparameters (A<Lade>) und des Antriebentladeparameters (A<Entlade>) zu steuern.

Die Erfindung betrifft Getriebegehäuse (101) mit einer Außenwand (107), mindestens einem Lagersitz (109) und mindestens einer Stützstruktur (111), die sich zwischen der Außenwand (107) und dem mindestens einen Lagersitz (109) erstreckt; wobei die Stützstruktur (111) mindestens eine Versteifungsrippe (113) aufweist, die sich zwischen der Außenwand (107) und dem mindestens einen Lagersitz (109) erstreckt. Das Getriebegehäuse (101) weist mindestens eine Aussparung (201) auf, die in die Außenwand (201) mündet und in die mindestens eine Versteifungsrippe (113) hineinragt.

A marine propulsion unit (2) is described, comprising a first housing (10), a second housing (11), an interface element (12) interposed between and in contact with the first housing (10) and the second housing (11), a propeller shaft (16) configured to carry a propeller (13) and being at least partially arranged in the second housing (11) and a main shaft (17) for transferring an angular movement to the propeller shaft (16). The main shaft (17) comprises a first partial shaft (20) arranged in the first housing (10) and a second partial shaft (21) in turn having a main section (22) arranged in the second housing (11) and a first end section (23) arranged in the first housing (10). The propulsion unit (2) also comprises a coupling element (25) connected to the first partial shaft (20) and to the second partial shaft (21) and which couples the first partial shaft (20) and the second partial shaft (21) to each other. The interface element (12) and the coupling element (25) are electrically insulating.

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsanordnung (80) für ein Fahrzeug (100). Die elektrische Antriebsanordnung weist einen Rahmenlängsträger (90) und einen elektrischen Achsantrieb (1) auf. Der elektrische Achsantrieb weist eine erste Achse (2) zum Anbringen von Rädern (6) und eine elektrischen Antriebseinrichtung (7) zum Antreiben der ersten Achse (2) auf. Der elektrische Achsantrieb weist zudem einen Abtrieb (14) mit einem Abtriebselement (12) zum mechanischen Anbinden einer zweiten Achse (50) zum Anbringen von Rädern (6) auf. Die elektrische Antriebsanordnung ist ausgebildet, um mit der elektrischen Antriebseinrichtung neben der ersten Achse (2) auch die zweite Achse über das Abtriebselement (12) anzutreiben. Der Abtrieb (14) ist derart ausgebildet, dass ein mit dem Abtriebselement (12) mechanisch gekoppelter Drehmomentübertragungsabschnitt (18) zum Übertragen eines Drehmoments von dem Abtriebselement (12) zu der zweiten Achse zumindest teilweise unterhalb des Rahmenlängsträgers (90) verlaufen kann. Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrzeug (100) mit der elektrischen Antriebsanordnung (80).

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit einer ersten Planetenstufe und einem Gehäuse; wobei eine Außenwand des Gehäuses (101) einen um die erste Planetenstufe herum verlaufenden gewellten Bereich (107) aufweist. Eine Anzahl von Wellen des gewellten Bereichs (107) ist nicht ganzzahlig teilbar durch eine Anzahl von Planeten der ersten Planetenstufe.

The present invention relates to a repair kit (30) for replacing a submodule of a battery (10). The submodule comprises at least one cell and an electrical interface configured for connecting with a battery management system (24). The repair kit (30) comprises at least one cell and an electrical interface configured for connecting with the battery management system (24). The repair kit (30) is configured to mimic the behavior of the submodule replaced in the battery (10) for the battery management system (24). The invention also relates to a method for replacing a submodule of a battery (10).

The invention relates to a gearing (10) for a vehicle (1). The gearing (10) comprises a first planetary gear set (70), a second planetary gear set (80), an input shaft (4) for receiving power from a driving unit (7) for driving the vehicle, a first output shaft (5), a second output shaft (6) and an installation space (20) for the driving unit (7). The first planetary gear set (70) and the second planetary gear set (80) are operatively connected. The input shaft (4) and the first output shaft (5) are operatively connected to the first planetary gear set (70). The second output shaft (6) is operatively connected to the second planetary gear set (80). The installation space (20) is arranged between the first planetary gear set (70) and the second planetary gear set (80) in an axial direction (90) of the gearing (10).

Ein Verfahren ist zum Steuern eines Schaltvorgangs einer Arbeitsmaschine (2) vorgesehen. Die Arbeitsmaschine (2) weist ein Arbeitssystem und eine Energiespeichereinrichtung (11) auf. Das Arbeitssystem weist eine Energiespeichereinrichtung (11) und ein Schaltgetriebe (15) auf. Die Traktionseinheit weist einen Traktionsmotor (21) auf. Das Schaltgetriebe (15) stellt zumindest zwei Gangstufen (16, 17) bereit, die einen Überdeckungsbereich bezogen auf eine Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine (2) aufweisen. Der Traktionsmotor (21) ist zum Fortbewegen der Arbeitsmaschine (2) über Energie aus dem Arbeitssystem antreibbar. Das Verfahren umfasst ein Erkennen (I) einer Schaltsituation. Das Verfahren umfasst ein Erfassen (II) eines Traktionsleistungsparameters des Traktionsmotors (21). Das Verfahren umfasst ein Erfassen (III) eines Systemleistungsparameters des Arbeitssystems. Das Verfahren umfasst ein Ausführen (IV) eines Schaltvorgangs von einer der beiden Gangstufen (16, 17) in die andere der beiden Gangstufen (16, 17) unter Berücksichtigung des Systemleistungsparameters, des Traktionsleistungsparameters und des Überdeckungsbereichs.