Becton Dickinson Rowa Germany Patente

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen und Verifizieren von Arzneimittelportionen, wobei das Verfahren ein Anlernen von Verifikationsvorrichtungen vermeidet. Erfindungsgemäß werden a) mit einer kalibrierten Kamera (1) einer Vermessungsvorrichtung (10) charakteristische Kenndaten einer Arzneimittelart erstellt, b) die charakteristischen Kenndaten der Arzneimittelart in einer Speichervorrichtung (20) abgelegt, c) charakteristische Kenndaten von einer Verifikationsvorrichtung (30) abgerufen oder an diese übertragen und d) mit einer kalibrierten Kamera (31) der Verifikationsvorrichtung (30) individuelle Kenndaten für eine zu verifizierende Arzneimittelportion erstellt und mit charakteristischen Kenndaten verglichen. Dazu wird mit einer kalibrierten Kamera (31) ein digitales Abbild einer zu verifizierenden Arzneimittelportion erzeugt und einer Steuereinrichtung (32) übergeben, von der Steuereinrichtung (32) werden anhand bekannter Kalibrierungsparameter KP(VERI) der Kamera (31) und des digitalen Abbilds individuelle Kenndaten für die zu verifizierende Arzneimittelportion bestimmt, und von der Steuereinrichtung (32) werden die individuellen Kenndaten mit charakteristischen Kenndaten der entsprechenden Arzneimittelart verglichen und anhand von Ergebnissen des Vergleichs die Arzneimittelportion verifiziert oder abgelehnt.

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Die Erfindung betrifft eine Vorratsvorrichtung für Kleinstückgüter, ein Kit zum lagerfähig-machen einer Vorratsstation sowie ein Verfahren zum Einlagern von Vorratsstationen. Die Vorratsvorrichtung (1) umfasst eine Vorratsstation (5) für Kleinstückgüter mit einem Gehäuse (10) sowie einer Halteeinrichtung (40), wobei das Gehäuse (10) eine äußere maximale Gehäusekontur (15) aufweist, mit einer unterhalb des Gehäuses (10) angeordneten Grundstruktur (50) mit jeweils zwei Seitenbereichen (51a, 51b) und zwei Stirnbereichen (52a, 52b). Die Vorratsvorrichtung umfasst ferner ein Adaptermittel (100) mit zumindest zwei Kontaktmitteln (110a, 110b), die lösbar an der Grundstruktur (50) angeordnet sind und die derart ausgestaltet sind, dass jedes Kontaktmittel im befestigten Zustand benachbart zu den Seitenbereichen einen Kontaktabschnitt (111a, 111b) bereitstellt, die derart ausgebildet und ausgerichtet sind, dass die Kontaktabschnitte von Klemmbacken des Backengreifers greifbar sind.

Die Erfindung betrifft u. a. ein Verfahren zum Herstellen eines mehrere großflächig mit Informationen versehbare und für ein Inspektorsystem optimierte Blisterbeutel umfassenden Blisterschlauches. Bei bekannten Verfahren werden Informationen auf den Blisterbeutel aufgebracht, die eine spätere Inspektion behindern können. Um eine solche Behinderung zu vermeiden, wird erfindungsgemäß eine Verpackungsmaterialbahn (40) mit einer Mehrzahl von sich in Längsrichtung der Verpackungsmaterialbahn (40) erstreckenden Deckabschnitten (41) mit einer Transmission von < 60 % im sichtbaren Frequenzbereich, einem sich in Längsrichtung parallel zu den Deckabschnitten (41) erstreckenden Transparenz-Materialbereich (49) mit einer Transmission von > 80 % im sichtbaren Frequenzbereich sowie einer Mehrzahl von Datenabschnitten (42) bereitgestellt. Es werden beutelspezifische Daten auf einen Datenabschnitt (42) gedruckt, ein Teilabschnitt der Verpackungsmaterialbahn (40) wird zu einem Aufnahmebereich (43) geformt, wobei jedem Aufnahmebereich (43) zumindest ein Deckabschnitt (41) oder zumindest ein Teilbereich davon und der zuvor bedruckte Datenabschnitt (42) zugeordnet werden, Kleinstückgüter werden dem Aufnahmebereich (43) zugeführt und ein Blisterbeutel (3) wird aus dem Kleinstückgüter aufweisenden Aufnahmebereich (43) gebildet.

Die Erfindung betrifft einen Vertikalförderer zum Transportieren von Stückgütern sowie ein Verfahren zum vertikalen Transportieren von Stückgütern. Bei bekannten Vertikalförderer besteht die Gefahr, dass Stückgüter bei dem Transport beschädigt werden. Um dies zu vermeiden, umfasst der erfindungsgemäße Vertikalförderer eine Rahmenstruktur (10) mit einem Aufnahmeabschnitt (20) und einem Abgabeabschnitt (30) für Stückgüter, eine vertikal ausgerichtete Leiteinrichtung (200) mit einem ersten Führungsmittel (201a) mit einem reversibel verformbaren Material und zumindest einem zweiten Führungsmittel (201b, 12) sowie eine vertikal verfahrbare Trageinheit (100) mit zumindest einem horizontal zwischen einer Schließstellung und einer Freigabestellung verfahrbaren Tragarm (110a, 110b), wobei der Tragarm (110a, 110b) das erste Führungsmittel (201a) zumindest abschnittweise umfasst und das erste und zweite Führungsmittel (201a; 201b, 12) und der Tragarm (110a, 110b) derart ausgebildet sind, dass der Tragarm (110a, 110b) das erste Führungsmittel (201a) bei einer Vertikalbewegung des Tragarms reversible verformt und in der Schließstellung aus dem ersten Führungsmittel (201a) und dem zweiten Führungsmittel (201b, 12) einen Dämpfungsabschnitt (202) formt, der eine Abwärtsbewegung des Stückguts verhindert.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Kleinstückgüter, die Verwendung der Verpackungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Blisterschlauches. Mit bekannten Verpackungsvorrichtungen ist es nicht möglich, Informationen auf die Verpackung aufzubringen, die von sehbeeinträchtigten Personen wahrgenommen werden können. Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung zur Lösung dieses Problems umfasst eine Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (10) zum Bereitstellen einer zur Aufnahme von Kleinstückgütern geeigneten geformten Verpackungsmaterialbahn, eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (10) angeordnete Längs-Fügeeinrichtung (20) sowie eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (10) angeordnete Quer-Fügeeinrichtung (100), welche die geformte Verpackungsmaterialbahn (43) in vorgegebenen Abständen quer zur Laufrichtung zu einem Quer-Fügebereich (42) zusammenfügt, wobei die Quer-Fügeeinrichtung (100) zwei Fügemittel (110, 120) umfasst, welche eine Mehrzahl von quer zur Laufrichtung einzeln bewegbaren Prägemitteln (112) und einen Prägemittel-Anschlagbereich aufweisen, die derart zusammenwirken, dass mittels der Prägemittel (112) ertastbare Erhebungen in dem Quer-Fügebereich ausbildbar sind.

Die Erfindung betrifft ein Füllrohr-Einführeinrichtungs-System. Bei bekannten Verpackungsvorrichtungen für Bliterautomaten müssen Füllrohre regelmäßig gewechselt werden, was zeitaufwendig ist und hohes Beschädigungspotenzial bedingt. Das Füllrohr-Einführeinrichtungs-System (100) vermeidet dies und umfasst eine Einführeinrichtung (200) mit Mittelteil (210), Betätigungsendabschnitt (220) und Halteendabschnitt (230), wobei an dem Halteendabschnitt ein Haltemittel (240) angeordnet ist, sowie ein Füllrohr (300), welches Befestigungsmittel (350) und einen Rohrabschnitt (310) mit einem Aufnahmeabschnitt (320) und einem Abgabeabschnitt (330) aufweist, wobei an dem Abgabeabschnitt zumindest zwei elastisch verformbare Spreizmittel (340) angeordnet sind, wobei das Mittelteil sowie das Haltemittel derart ausgebildet sind, dass sie durch den Rohrabschnitt führbar sind, wobei das Haltemittel und die Spreizmittelenden derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Spreizmittelenden lösbar an dem Haltemittel einspannbar sind, und wobei der Mittelteil derart an das Füllrohr angepasst ist, dass der Betätigungsendabschnitt im eingespannten Zustand der Spreizmittelenden in den Aufnahmeabschnitt hineinragt.

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Die Erfindung betrifft einen Vorratsbehälter für eine Vorrats- und Abgabestation für Kleinstückgüter, insbesondere Arzneimittel oder Nahrungsergänzungsprodukte. Bei bekannten Vorratsbehälter bleiben die zu vereinzelnden Kleinstückgüter regelmäßig unter der Grundfläche der Vereinzelungseinrichtung hängen. Der erfindungsgemäße Vorratsbehälter löst dieses Problem und umfasst ein Gehäuse (10) mit einem kreiszylinderförmigen Abschnitt (11), eine in dem kreiszylinderförmigen Abschnitt (11) des Gehäuses (10) angeordnete Vereinzelungseinrichtung (30) mit mehreren Kanälen (32) und mit einer Grundfläche (36) sowie ein Rückhaltemittel (40). Erfindungsgemäß ist die Grundfläche (36) der Vereinzelungseinrichtung (30) zumindest abschnittsweise zur Verminderung einer möglichen Kontaktfläche zwischen Grundfläche und Kleinstückgut mit einer Mehrzahl von Vertiefungen (37) und/oder Erhebungen versehen, wobei deren Form und Größe derart gewählt ist, dass eine elektrostatische Anziehung zwischen Kleinstückgütern und der Grundfläche (36) vermindert ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrats- und Abgabestation für einen Blisterautomaten für vereinzelbare Kleinstückgüter. Bei bekannten Vorrats- und Abgabestationen kommt es gelegentlich zu Fehlabgaben beim Aufsetzen des Vorratsbehälters auf die Abgabestation. Um dies zu vermeiden, umfasst die Vorrats- und Abgabestation einen Vorratsbehälter (1) mit einem Gehäuse (10)und einer Vereinzelungseinrichtung (30) mit einer Kupplungseinrichtung (40) mit einem unteren Kupplungsabschnitt (42) sowie mit einer Halteeinrichtung mit einem Betätigungsmittel. Die Vorrats- und Abgabestation umfasst ferner eine Abgabestation (100), auf welcher der Vorratsbehälter (1) lösbar angeordnet ist, mit einem Drehantrieb (150) mit einer Welle (151) und einer auf der Welle aufsitzenden Nabe (152) sowie mit einem Öffnungsmittel (125) zur Wechselwirkung mit dem Betätigungsmittel (51), wobei der untere Kupplungsabschnitt (42), die Nabe (152), das Betätigungsmittel (51) und das Öffnungsmittel (125) derart aufeinander abgestellt sind, dass beim Anordnen des Vorratsbehälters (1) auf der Abgabestation (100) vor einer wirksamen Wechselwirkung zwischen Betätigungsmittel (51) und Öffnungsmittel (125) eine wirksame Wechselwirkung zwischen unterem Kupplungsabschnitt (42) und Nabe (152) auftritt und die Nabe (152) im unbestromten Zustand drehbar ist.

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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Vorratsbehälter für eine Vorrats- und Abgabestation für Arzneimittel oder Nahrungsergänzungsprodukte. Entsprechende Vorratsbehälter weisen eine Vereinzelungseinrichtung mit einer Mehrzahl von Kanälen und ein Rückhaltemittel zum Verhindern des Nachrutschens in einen an einer Abgabeöffnung ausgerichteten Kanal auf. Bekannte Rückhaltemittel sind in oder außerhalb des Vorratsbehälters an diesem befestigt, was das Tauschen der Vereinzelungseinrichtung erschwert. Um dies zu lösen umfasst die Vereinzelungseinrichtung des erfindungsgemäßen Vorratsbehälters (1) eine Ringnut (35) zur Aufnahme eines Positioniermittels (42) sowie ein Rückhaltemittel (40) mit einem Positioniermittel (42) und einem Rückhalteabschnitt (41). Das Positioniermittel (42) greift in die Ringnut (35) der Vereinzelungseinrichtung (30) ein und fixiert das Rückhaltemittel (40) vertikal. Das Rückhaltemittel umfasst ferner ein Haltemittel (43), welches das Rückhaltemittel (40) gegen ein Mitdrehen mit der Vereinzelungseinrichtung (30) sichert und den Rückhalteabschnitt (41) an der Abgabeöffnung (15) ausrichtet, indem es mit dem kreiszylinderförmigen Abschnitt (11) des Gehäuses (10) wechselwirkt.

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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer für eine Kommissioniervorrichtung zur Lagerung von Kleinstückgütern sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Kommissioniervorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Greifer. Mit bekannten Greifern ist es aufwendig, Kleinstückgüter von durchbogenen Regalböden auszulagern. Der erfindungsgemäße Greifer vereinfacht die Auslagerung und umfasst einen sich in einer ersten horizontalen Richtung (X-Richtung) und einer zweiten horizontalen Richtung (Y-Richtung) erstreckenden Ablagetisch (10) mit zumindest einem Endabschnitt (70) mit einer Auslagerungsstirnseite (71), wobei der Ablagetisch (10) und der Endabschnitt (70) eine obere Auflagefläche (11) definieren, eine über dem Ablagetisch (10) angeordnete Transporteinrichtung (20) zum Bewegen von Kleinstückgütern und zumindest eine in dem zumindest einen Endabschnitt (70) angeordnete Sensoreinrichtung mit zugeordneten Detektionsbereichen DBx, wobei die Sensoreinrichtung entlang einer vertikalen Z-Achse derart angeordnet ist, dass die Detektionsbereiche DBx einen sich vertikal erstreckenden Raum DB1 - DBn vor der Auslagerungsstirnseite (71) abdecken.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Identifizieren, Vermessen und Positionieren von Stückgütern, welche gegenüber bekannten Vorrichtungen und Verfahren einen erhöhten Durchsatz an Stückgütern aufweisen. Die Vorrichung umfasst einen optisch transparenten Drehteller (10) mit einer sich in einer X- und Y-Richtung der Vorrichtung erstreckenden Auflagefläche (11) für Stückgüter, eine erste Fördereinrichtung (30) zum Anordnen eines Stückgutes auf der Auflagefläche (11) des Drehtellers (10), eine unterhalb des Drehtellers (10) angeordnete erste optische Leseeinrichtung (61) zum Erfassen der Dimensionen eines Stückgutes sowie eines Identifizierers, eine zweite optische Leseeinrichtung (62) zum Erfassen der Höhe eines auf der Auflagefläche (11) aufliegenden Stückgutes sowie eines Identifizierers, einen stromab des Drehtellers (10) angeordneten Ablagebereich (51) für eine Mehrzahl von Stückgütern, eine zweite Fördereinrichtung (40) mit einem Greifmittel (35, 45) für Stückgüter, wobei das Greifmittel (35, 45) zumindest in einer X- und Y-Richtung derart über den Ablagebereich (51) bewegbar ist, dass Stückgüter in X- und/oder Y-Richtung nebeneinander in dem Ablagebereich angeordnet werden können.

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Um flaschenartige Stückgüter auch liegend aus- und einlagern zu können, umfasst das erfindungsgemäße Bediengerät eine Greifbackenanordnung (100; 200) mit zwei sich in einer ersten horizontalen Richtung erstreckenden profilstabförmigen Greifbacken (11a, 11b; 13a, 13b; 50a, 50b) mit gegenüberliegenden Innenflächen (12a, 12b; 14a, 14b; 51a, 51b), wobei die erste horizontale Richtung (X) der Richtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern entspricht, wobei die Greifbacken (11a, 11b; 13a, 13b; 50a, 50b) derart ausgebildet sind, dass sich der Abstand der Innenflächen (12a, 12b; 14a, 14b; 51a, 51b) voneinander zumindest abschnittsweise nach unten verjüngt, so dass die Innenflächen (12a, 12b; 14a, 14b; 51a, 51b) derart ausgebildet sind, dass die flaschenartigen Stückgüter von unten angehoben werden können.

Die vorliegende Erfindung betrifft u. a. einen Greifer für ein Transportsystem einer Kommissioniervorrichtung mit horizontalen Lagerflächen zum Ein- und Auslagern von Kleinstückgütern unterschiedlicher Form und/oder Oberflächenbeschaffenheit. Bekannte Greifer sind nicht an unterschiedlich ausgebildete Kleinstückgüter angepasst. Um dies zu gewärlichsten, umfasst der Greifer einen sich in einer ersten horizontalen Richtung (X-Richtung) und einer zweiten horizontalen Richtung (Y-Richtung) erstreckenden Ablagetisch (10) mit zumindest einer Ein- und Auslagerungsstirnseite (14), zwei über dem Ablagetisch (10) angeordnete langgestreckte, sich in X-Richtung erstreckende und an einer Greifbackenführungsanordnung (30) befestigte Greifbacken (20a, 20b), wobei zumindest eine der Greifbacken in der Y-Richtung bewegbar ist und wobei zumindest eine der Greifbacken bei ihrem der Greifbackenführungsanordnung abgewandten Endabschnitt (23a, 23b) ein Greifer-Kopplungsmittel (24a, 24b) aufweist, und zumindest einen Transportaufsatz (70a, 70b) mit einem Aufsatz-Kopplungsmittel (72a, 72b), wobei Greifer-Kopplungsmittel und Aufsatz-Kopplungsmittel derart miteinander wechselwirken, dass ein Transportaufsatz lösbar bei einem Endabschnitt einer Greifbacke fixiert ist.