Claas Saulgau Patente

Heuwerbungsmaschine (10), mit einem Tragrahmen (12), und mit mindestens einem um eine Kreiselachse (21) umlaufend antreibbaren, mit Rechzinken (20) bestückten Rechkreisel (11), der über eine Schwadglocke (18) an einem Ausleger (15) am Tragrahmen (12) schwenkbar befestigt ist und der durch ein Rechkreiselfahrwerk (22) mit Tast- und Stützrädern (23a, 23b) oder durch Gleitkufen auf einem zu bearbeitenden Untergrund bodenkopierend abstützbar ist. Die Heuwerbungsmaschine (10) weist Aktuatoren (26) auf, die eingerichtet sind, abhängig von einer von mindestens einem Sensor erfassten und/oder aus einer Topologiekarte entnommenen Bodenkontur einen Abstand der Tast- und Stützräder (23a, 23b) oder der Gleitkufen des jeweiligen Rechkreiselfahrwerks (22) zur jeweiligen Schwadglocke (18) einzustellen, um den Abstand der Rechzinken (20) des jeweiligen Rechkreisels (11) von dem zu bearbeitenden Untergrund einzustellen.

Eine Datenstruktur (21, 25, 29) umfasst eine Mehrzahl von Datensätzen, die jeweils in einem Vorgänger-Nachfolger-Verhältnis stehen. Jedem Datensatz ist eine aus einer Mehrzahl von in zwei Raumrichtungen ausgedehnten körperlichen Strukturen wie etwa eine Scheibe eines Schwads zugeordnet. Jeder Datensatz enthält geographische Koordinaten (19) eines Referenzpunktes der ihm zugeordneten körperlichen Struktur. Die zwei Raumrichtungen eines gegebenen Datensatzes stehen senkrecht auf einem Vektor, der den Referenzpunkt des gegebenen Datensatzes mit dem Referenzpunkt des Vorgängers oder Nachfolgers des gegebenen Datensatzes verbindet.

Landwirtschaftliche Erntemaschine (10), mit einen Rahmen oder einem Gestell (12), an welchem ein Fahrwerk (14) und/oder eine Anbauvorrichtung zur Aufnahme an einem Trägerfahrzeug angreift, mit Arbeitseinheiten (17), die sich in einer Arbeitsstellung der Erntemaschine über Abstützeinrichtungen (20) auf einem Untergrund abstützen, mit Bodenentlastungseinrichtungen (21, 24), über die in der Arbeitsstellung der Erntemaschine eine Auflagekraft oder ein Auflagedruck der Arbeitseinheiten (17) auf dem Untergrund einstellbar sind, mit Sensoren (22), die eingerichtet sind, für jede Arbeitseinheit (17) ein Arbeitsgewicht derselben oder ein Gewicht des auf derselben befindlichen Ernteguts oder eine hiervon abhängige Auflagekraft oder einen hiervon abhängigen Auflagedruck der jeweiligen Arbeitseinheit (17) auf dem Untergrund zu messen, und mit einem Steuergerät (23), das eingerichtet ist, abhängig von den Messgrößen der Sensoren (22) die Bodenentlastungseinrichtungen (21, 24) anzusteuern, um die Auflagekräfte oder Auflagedrücke der Arbeitseinheiten (17) zu beeinflussen.

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Mähorgan (2a, 2b) eines Mähwerks (1) einer landwirtschaftlichen Erntemaschine, mit einer Messerscheibe (3), einem Messerflansch (6), einer Druckscheibe (7) und mindestens einem Federelement (8, 9), wobei der Messerflansch (6) an einer ersten Seite der Messerscheibe (3) angeordnet ist, wobei die Druckscheibe (7) an einer zweiten Seite der Messerscheibe (3) angeordnet ist, wobei das mindestens eine Federelement (8, 9) den Messerflansch (6) und die Druckscheibe (7) gegeneinander drückt und so die Messerscheibe (3) zwischen dem Messerflansch (6) und der Druckscheibe (7) klemmt, wobei zum Austausch der Messerscheibe (3) der Messerflansch (6) und die Druckscheibe (7) entgegen der Federkraft des mindestens einen Federelements (8, 9) auseinander drückbar sind.

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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Traktor (1) mit einem gekoppelten Arbeitsaggregat (2) für den Einsatz auf einem landwirtschaftlichen Feld (3) und einer an diesem Arbeitsaggregat (2) angeordneten Sensorvorrichtung (8, 9, 10) zur Erfassung des landwirtschaftlichen Feldes (3) im Vorfeld (11, 12, 13) des Arbeitsaggregates (2). Dieser Traktor (1) weist eine Einstellvorrichtung (14) auf, die dazu vorgesehen und eingerichtet ist, mittels Satellitensignalen von Satelliten (18) eine Position (19) des Traktors (1) bezüglich des landwirtschaftlichen Feldes (3) zu ermitteln.Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass während des Mähens des Ernteguts gleichzeitig eine sensorische Erfassung der Schadpflanzen (4) erfolgt, sodass zusätzliche Arbeitsschritte bezüglich der Schadpflanzenerfassung entfallen und unnötige Überfahrten des landwirtschaftlichen Feldes reduziert werden.

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Landwirtschaftliche Maschine, mit einer Messeinrichtung (12) zur Untersuchung von durch die landwirtschaftliche Maschine handzuhabendem Erntegut oder Düngemittel, mit einer Einstelleinrichtung (19) zur Einstellung der Relativposition der Messeinrichtung (12) relativ zu einer Wand (16) der landwirtschaftliche Maschine, welche Wand (16) einen Förderraum und/oder Aufnahmeraum der landwirtschaftlichen Maschine für das handzuhabende Erntegut oder Düngemittel zumindest abschnittsweise begrenzt, wobei die Messeinrichtung (12) mit einem Abschnitt (18) in eine Ausnehmung (17) der Wand (16) hineinragt, wobei die Einstelleinrichtung (19) einen relativ zur Wand (16) verdrehbaren Einstellring (20) aufweist, der als Anschlag für die Messeinrichtung dient und eine Eindringtiefe des Abschnitts (18) der Messeinrichtung (12) in den Einstellring (20) und in die Ausnehmung (17) der Wand (16) derart begrenzt, dass eine dem Erntegut oder Düngemittel zugewandte Fläche (21) des in den Einstellring (20) hineinragenden Abschnitts (18) der Messeinrichtung (12) bündig zu einer dem Erntegut oder Düngemittel zugewandten Fläche (22) der Wand (16) stellbar ist.

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Erntevorrichtung, nämlich Merger, mit einem einen Längsträger und Querträger aufweisenden Tragrahmen (11), mit einem Räder (17) aufweisenden Fahrwerk (16), mit als Pickup ausgebildeten Aufnahmeorganen (18) zum Aufnehmen von Erntegut und mit als Bandförderer ausgebildeten Querfördereinrichtungen (19) zum Förden des aufgenommenen Ernteguts. Ein zu einer ersten Seite des Längsträgers (12) angeordneter, das jeweilige Aufnahmeorgan (18) und die jeweilige Querfördereinrichtung (19) aufnehmender, verlagerbarer Querträger (13) ist aus einer Arbeitsstellung heraus um eine sich in vertikaler Hochrichtung erstreckende Achse (31) relativ zu einem weiteren verlagerbaren Querträger (26) in eine Zwischenstellung und aus dieser Zwischenstellung heraus über den weiteren verlagerbaren Querträger (26) um eine sich in horizontaler Längsrichtung erstreckende Achse (31) relativ zu einem am Längsträger (12) angreifenden feststehenden Querträger (28) in eine Transportstellung verlagerbar. Ein zu einer zweiten Seite des Längsträgers (12) angeordneter, das jeweilige Aufnahmeorgan (18) und die jeweilige Querfördereinrichtung (19) aufnehmender, verlagerbarer Querträger (14) ist aus einer Arbeitsstellung heraus um eine weitere sich in vertikaler Hochrichtung erstreckende Achse (31) relativ zu einem weiteren verlagerbaren Querträger (27) in eine Zwischenstellung und aus dieser Zwischenstellung heraus über den weiteren verlagerbaren Querträger (27) um eine weitere sich in horizontaler Längsrichtung erstreckende Achse (31) relativ zu einem weiteren am Längsträger (12) angreifenden feststehenden Querträger (29) in eine Transportstellung verlagerbar.

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