Dr. Johannes Heidenhain Patente

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Es wird eine Numerische Steuerung mit integrierter Nutzerverwaltung offenbart, mit einer Einrichtung zur Verwaltung von Benutzerrechten. Diese Nutzerverwaltung ermöglicht eine steuerungsübergreifende Verwaltung von wenigstens zwei über ein Netzwerk (N) verbundenen Steuerungen (NC-A, NC-B, NC-N), wobei die Steuerung als Server (NC-A) und/oder als Client (NC-A, NC-B, NC-N) eigerichtet ist. Auf dem Server (NC-A) sind die Rechte aller Nutzer hinterlegt und von den Clients (NC-A, NC-B, NC-N) über das Netzwerk (N) abfragbar. Auf der Steuerung ist eine erste Softwarekomponente (S1) installiert, die das Aufsetzen einer Datenbank (DB) mit Nutzerrechten ermöglicht, sowie das Erstellen einer Konfigurationsdatei (F), die alle für einen sicheren Zugriff auf die Datenbank (DB) über das Netzwerk (N) notwendigen Informationen enthält, wobei die erste Softwarekomponente (S1) außerdem eingerichtet ist, diese Konfigurationsdatei (F) auf ein Transportmittel (T) zu kopieren. Auf der Steuerung ist außerdem eine zweite Softwarekomponente (S2) installiert, die zum Einlesen der Konfigurationsdatei (F) vom Transportmittel (T) und zur Verarbeitung der Konfigurationsdatei (F) eingerichtet ist, um einen Zugriff auf die Datenbank (DB) über das Netzwerk (N) zu ermöglichen.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionsmesseinrichtung, umfassend ¢ einen Teilungsträger (12, 112) mit einer Messteilung (13, 113), der drehfest mit einer Welle (100) verbindbar ist, ¢ eine Abtasteinheit (15, 115) zur Erzeugung von Abtastsignalen (A, B) durch Abtastung der Messteilung (13, 113), ¢ einer Auswerteelektronik (20) zur Verarbeitung der Abtastsignale (A, B) in einen digitalen Winkelwert (±) der Welle und ¢ eine Schnittstelleneinheit (30) zur Kommunikation mit einer Folgeelektronik (80). Die Abtasteinheit (15, 115) ist auf einem in einer Achsrichtung (Z) der Welle (100) beweglich gelagerten Maschinenteil (50, 210) montierbar, so dass die Abtastsignale (A, B) von der Position des Maschinenteils (50, 210) in Achsrichtung (Z) der Welle (100) abhängig sind. Von der Auswerteelektronik (20) ist aus den Abtastsignalen (A, B) ein Maß für diese Position des Maschinenteils (50, 210) ermittelbar. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Positionsmesseinrichtung. (Figur 1)

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionsmesseinrichtung (10) mit einem Trägerkörper (12) und einer ersten bis dritten Abtasteinheit (20.1 bis 20.3). Eine erste Messteilung (14.1) umfasst mehrere entlang einer ersten Messrichtung (X) periodisch angeordnete Teilungsstrukturen (16.1), wobei sich die Teilungsstrukturen (16.1) der ersten Messteilung (14.1) jeweils parallel zu einer ersten Richtung (P1) erstrecken. Eine zweite Messteilung (14.2) umfasst mehrere entlang einer zweiten Messrichtung (Y) periodisch angeordnete Teilungsstrukturen (16.2), wobei die erste Messrichtung (X) und die zweite Messrichtung (Y) senkrecht zueinander verlaufen. Eine Referenzmarke (18) erstreckt sich in einer zweiten Richtung (P2), wobei die erste Richtung (P1) und die zweite Richtung (P2) einen von 0° verschiedenen Winkel (α) zueinander bilden. Die Positionsmesseinrichtung (10) ist derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit von ersten Abtastsignalen (22.1) der ersten Abtasteinheit (20.1) und eines Referenzimpulses (24) der dritten Abtasteinheit (20.3) eine Phasenlage (32) des Referenzimpulses (24) bestimmt wird.

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Die Erfindung betrifft eine Abtasteinheit (1) für eine Winkelmesseinrichtung zur Abtastung einer Winkelskala (2), so dass um eine Drehachse (A) eine relative Winkelstellung zwischen der Abtasteinheit (1) und der Winkelskala (2) bestimmbar ist. Die Abtasteinheit (1) umfasst- ein Substrat (1.4), das eine erste Oberfläche (1.41) aufweist,- zumindest einen Detektor (1.1) zur Erzeugung von Signalen, die von der Winkelstellung abhängig sind,- eine Auswerteelektronik (1.2), die mehrere elektronische Bauelemente (1.21) umfasst, wobei elektronische Bauelemente (1.21) der Auswerteelektronik (1.2) von einer Vergussmasse (1.5) umgeben sind, und- eine elektrische Schnittstelle (1.3) zur Herstellung einer Verbindung von der Auswerteelektronik (1.2) zu einer Folgeelektronik.Der zumindest eine Detektor (1.1), die elektronischen Bauelemente (1.21) und die elektrische Schnittstelle (1.3) sind an der ersten Oberfläche (1.41) des Substrats (1.4) angeordnet. Die elektronischen Bauelemente (1.21) und die elektrische Schnittstelle (1.3) sind so angeordnet, dass diese von der Drehachse (A) weiter entfernt platziert sind als der zumindest eine Detektor (1.1), und die Vergussmasse (1.5) ist bezüglich der Drehachse (A) umlaufend auf der ersten Oberfläche (1.41) des Substrats (1.4) angeordnet. (Figur 1).

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Positionsmesseinrichtung zur Bestimmung der Relativposition von zwei Objekten, die entlang mindestens zweier Messrichtungen relativ zueinander beweglich sind. Die Vorrichtung umfasst zwei Abtasteinheiten, die mit einem der beiden Objekte verbunden sind und jeweils mindestens eine Lichtquelle, ein oder mehrere Gitter sowie eine Detektoranordnung aufweisen. Ferner ist ein Maßstab mit dem anderen Objekt verbunden, der zwei sich entlang einer ersten Messrichtung erstreckenden Spuren mit Inkrementalteilungen aufweist, die jeweils aus periodisch entlang einer Inkrementalteilungs-Richtung angeordneten Teilungsbereichen mit unterschiedlichen optischen Eigenschaften bestehen. Die beiden Inkrementalteilungs-Richtungen nehmen einen Winkel zwischen 0° und 90° zueinander ein. In jede der beiden Inkrementalteilungen ist mindestens eine Referenzmarkierung integriert, aus deren Abtastung ein Referenzsignal an einer definierten Referenzposition entlang jeder Messrichtung erzeugbar ist; die Referenzmarkierung enthält sowohl aperiodische als auch periodische Anteile (Fig. 3).

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Die Erfindung betrifft eine Positionsmesseinrichtung, umfassend• einen Teilungsträger (30) mit einer Messteilung (40),• eine Abtasteinrichtung (50) zur Erzeugung von Positionssignalen (PS) durch Abtastung der Messteilung (40),• einer Verarbeitungseinheit (60) zur Verarbeitung der Positionssignale (PS) in einen digitalen Positionswert (POS),• eine Schnittstelleneinheit (70) zur Kommunikation mit einer Folgeelektronik (80),wobei der Positionsmesseinrichtung (5) wenigstens ein Kollisionssensor (100) zugeordnet ist, der analoge oder digitale Messwerte (MA, M) generiert, aus deren zeitlichem Verlauf Kollisionsereignisse feststellbar sind, die Messwerte (MA, M) einer Auswerteeinheit (110, 210, 310) zugeführt sind, in der durch Auswertung des zeitlichen Verlaufs der Messwerte (MA, M) in einer Steuereinheit (150) Kollisionsereignisse feststellbar sind. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Positionsmesseinrichtung.

<div notation="docdba" type="abstract" xml:base="/api/emi/section/f0dbe2e5-5f6f-4eef-94ff-3754d9292a96/image" xml:lang="de"><p>Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung für eine Spindel oder für einen Rundtisch mit zumindest zwei ersten und zweiten Positionsaufnehmern (1.1 bis 1.6) und ein Skalenelement (2.1), das eine erste Teilung (2.11) und eine zweite Teilung (2.12) aufweist und relativ zu den ersten und zweiten Positionsaufnehmern (1.1 bis 1.6) um eine Drehachse (A) drehbar angeordnet ist. Die erste Teilung (2.11) umfasst regelmäßige Strukturen, die entlang einer ersten Richtung parallel zueinander aneinandergereiht angeordnet sind, wobei die erste Richtung eine Richtungskomponente in Umfangsrichtung (u) aufweist. Die zweite Teilung (2.12) umfasst regelmäßige Strukturen, die entlang einer zweiten Richtung parallel zueinander aneinandergereiht angeordnet sind, wobei die zweite Richtung eine Richtungskomponente in axialer Richtung (z) aufweist. Die zumindest zwei ersten Positionsaufnehmer (1.1, 1.3, 1.5) sind zueinander in Umfangsrichtung (u) versetzt angeordnet, wobei durch die zumindest zwei ersten Positionsaufnehmer (1.1, 1.3, 1.5) die erste Teilung (2.11) abtastbar ist, so dass die Position des Skalenelements (2.1) in einer Ebene (P), die senkrecht zur Drehachse (A) orientiert ist, bestimmbar ist. Zudem ist durch zumindest einen der ersten Positionsaufnehmer (1.1, 1.3, 1.5) eine Winkelstellung des Skalenelements (2.1) in Bezug auf die ersten Positionsaufnehmer (1.1, 1.3, 1.5) innerhalb einer Umdrehung hinweg absolut bestimmbar. Die zumindest zwei zweiten Positionsaufnehmer (1.2, 1.4, 1.6) sind zueinander in Umfangsrichtung versetzt angeordnet, wobei durch die zweiten Positionsaufnehmer (1.2, 1.4, 1.6) die zweite Teilung (2.12) abtastbar und die axiale Position des Skalenelements (2.1) bestimmbar ist. (Figur 2)</p></div>

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