dSPACE

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Kamerasimulation, welches synthetischen Bilddaten (16) generiert, welche eine flackernde Lichtquelle wiedergeben, wobei zur Ermittlung eines momentanen Helligkeitswertes (40) eines jeweiligen Pixels der generierten synthetischen Bilddaten (16) zumindest ein Helligkeitswert (40) aus abgespeicherten Helligkeitswerten (10) ausgelesen wird, wobei die abgespeicherten Helligkeitswerte (10) von einem Versatz eines periodischen Belichtungszeitraums (44) des jeweiligen Pixels gegenüber einem periodischen Helligkeits-Zeitverlauf (30) der flackernden Lichtquelle abhängen.Die Anmeldung betrifft weiter einen Kamerasimulator (14), eine Prüfumgebung (28) für ein Steuersystem (20) eines Fahrzeuges, eine Verwendung von pixelspezifischen Helligkeitswerten (10) in einem Kamerasimulator (14) und ein Computerprogrammprodukt.

A computer-implemented method for synchronizing two ranging sensors that are fixed on a vehicle with at least partially overlapping measuring zones comprises receiving a plurality of sensor frames of a first and a second ranging sensor, wherein a sensor frame comprises a point cloud with each point comprising spatial coordinates and a measurement time, selecting a first sensor frame of the first ranging sensor and a second sensor frames of the second ranging sensor based on temporal correlation, identifying dynamic objects in the first sensor frame and identifying dynamic objects in the second sensor frame, wherein identifying a dynamic object comprises clustering points. For identified dynamic objects, the steps of estimating a transformation for mapping the dynamic object in the first sensor frame to the dynamic object in the second sensor frame, determining a timestamp, and calculating a registered object based on the first sensor frame, the second sensor frame, the at least one time stamp and the estimated transformation are performed, wherein the registration of objects is performed locally in a region around the object based on the time stamp. The method further comprises constructing a registered frame by combining the registered objects.

Computerimplementiertes Verfahren zur Stimulation eines Prüflings mit synthetischen Sensordaten, die synthetischen Sensordaten ausgestaltet zur Imitation von Sensordaten eines in einem Fahrzeug verbauten bildgebenden Sensors. Das Verfahren umfasst:- eine Festlegung eines Satzes charakteristischer Ereignisse zur Identifikation relevanter Situationen in einer Sensordatenaufzeichnung einer Fahrzeugfahrt und eine Festlegung eines Satzes relevanter Variablen der Fahrzeugfahrt;- eine Beschreibung einer Referenzsituation anhand einer Anzahl von Referenzzeitreihen, von denen jede einen zeitlichen Verlauf einer relevanten Variablen beschreibt;- eine Suche nach charakteristischen Ereignissen in der Sensordatenaufzeichnung und, anhand der Suche, eine Identifikation relevanter Situationen in der Sensordatenaufzeichnung.Für jede identifizierte relevante Situation wird zur Beschreibung der jeweiligen relevanten Situation eine Anzahl von Zeitreihen erstellt, von denen jede einen zeitlichen Verlauf einer relevanten Variablen in der Sensordatenaufzeichnung in zeitlicher Nähe zur jeweiligen relevanten Situation beschreibt. Durch Berechnung einer quantitativen Ähnlichkeit jeder Zeitreihe mit der entsprechenden Referenzzeitreihe wird ein der jeweiligen relevanten Situation zugeordneter Ähnlichkeitsvektor berechnet. Eine Anzahl von Ähnlichkeitsvektoren aus einem Cluster von Ähnlichkeitsvektoren in einem Ähnlichkeits-Koordinatensystem wird als Häufung zueinander ähnlicher relevanter Situationen identifiziert. Eine relevante Situation aus der Häufung wird als Testsituation ausgewählt, um auf Basis der Testsituation die synthetischen Sensordaten zu erzeugen und den Prüfling mit den synthetischen Sensordaten zu stimulieren.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren und System zum Betreiben eines Testsystems (1) zum Testen und/oder Validieren einer automatisierten Steuerungsfunktion eines Fahrzeugs oder eines mit dem Fahrzeug verbundenen Geräts, mit den Schritten: Bereitstellen eines, insbesondere externen, Datenspeichers (10), in welchem eine Anzahl von Testkonfigurationen (12.1, 12.2) eines virtuellen Tests (14.1a, 14.1b, 14.2a, 14.2b) zum Testen und/oder Validieren der automatisierten Steuerungsfunktion des Fahrzeugs oder des mit dem Fahrzeug verbundenen Geräts speicherbar ist; und Überwachen des Datenspeichers (10) durch einen Dienst (16), welcher bei Detektieren einer Erstellung, Änderung oder Löschung zumindest einer Testkonfiguration (12.1, 12.2) in dem Datenspeicher (10) eine Erstellung, Änderung oder Löschung des, der in dem Datenspeicher (10) gespeicherten Testkonfiguration (12.1, 12.2) entsprechenden virtuellen Tests (14.1a, 14.1b, 14.2a, 14.2b) zum Testen und/oder Validieren der automatisierten Steuerungsfunktion des Fahrzeugs oder des mit dem Fahrzeug verbundenen Geräts in dem Testsystem (1) durchführt.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Datenaufzeichnung. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Erzeugung eines Datenstroms aus, insbesondere mit einem solchen Datenaufzeichnungs-Verfahren, über zumindest zwei Speichermedien oder Quelldateien verteilt gespeicherte elementare Dateneinheiten. Die vorliegende Erfindung betrifft auch Vorrichtungen zur Datenverarbeitung, ein Computerprogrammprodukt, eine Signalfolge und ein Speichermedium.

Disclosed is a method of testing an ECU (302). The ECU comprises an automated control module (304) adapted for controlling components of a vehicle. The method comprises receiving (200) a roadway image (122) containing a traffic object (124). The method further comprises receiving (202) a bounding box (126) identifying the traffic object. The method further comprises receiving (204) a text specification (130) of a camera flight around the traffic object. The method further comprises generating (206) a traffic object video (132) of the camera flight around the traffic object by inputting the roadway image, the bounding box, and the text specification into a text2video artificial intelligence module (134). The method further comprises generating (208) a three-dimensional model (136) of the traffic object using an image to three-dimensional model module (138). The method further comprises providing (210) the three-dimensional model of the traffic object for the ECU testing.

Disclosed is a method of testing an ECU (302) comprising an automated control module (304) adapted for controlling components of a vehicle. The method comprises receiving (200) a collection of joint embedding space vectors (122, 122') configured to encode a sensor data stream comprising sequential traffic images and a text scene descriptor. The method further comprises receiving (202) a selection of a joint embedding space vector (124) different from the collection of joint embedding space vectors. The method further comprises receiving (204) a generated text descriptor (128) in response to inputting the selected joint embedding space vector into a joint embedding space vector decoder model. The method further comprises receiving (206) a generated sequence of traffic images (132) in response to inputting the generated text descriptor into a text to video generator model and providing (208) the generated sequence of traffic images for the ECU testing.

Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren und System (1) zum Bestimmen einer Auftrittswahrscheinlichkeit (10) einer Auslösebedingung (11) für eine Systemschwäche (12) eines zu testenden Systems (14), insbesondere einer automatisierten Fahrfunktion (15) eines Kraftfahrzeugs umfassend ein Modellieren (S3) der Auslösebedingung (11) durch ein Vorhersagemodell (18), insbesondere ein Markov-Modell, zum Bestimmen der Auftrittswahrscheinlichkeit (10) der Auslösebedingung (11) für die jeweilige Systemschwäche (12) des zu testenden Systems (14) basierend auf dem ersten und zweiten Datensatz (DS1, DS2).

Verfahren zur Erzeugung synthetischer Bilddaten zur Imitation von Kamerarohdaten von einem Mosaikfiltersensor. Der Mosaikfiltersensor umfasst eine Anordnung von Sensorpixeln und außerdem einen Mosaikfilter, ausgestaltet als ein periodisches Mosaik von Farbfiltern unterschiedlicher Farbe, die derart angeordnet sind, dass jeder Sensorpixel aus der Anordnung von Sensorpixeln von genau einem Farbfilter überdeckt ist. Das Verfahren umfasst eine Positionierung und räumliche Ausrichtung einer virtuellen Kamera in einer dreidimensionalen virtuellen Umwelt auf einem Computersystem und eine Simulation einer Abbildung von farbigem Licht auf Sensorpixel eines in der virtuellen Kamera verbauten Mosaikfiltersensors durch eine Kameraoptik, wobei für das auf jeden Sensorpixel abgebildete Licht in Abhängigkeit von der Position und der räumlichen Ausrichtung der virtuellen Kamera eine Helligkeit und ein Farbwert aus einem nativen Farbraum der virtuellen Umwelt definiert ist. Das Verfahren umfasst weiter eine Erzeugung der synthetischen Bilddaten mittels einer Simulation des in der virtuellen Kamera verbauten Mosaikfiltersensors durch Herleitung von Pixelhelligkeiten der Sensorpixel in Abhängigkeit von der Helligkeit und dem Farbwert des auf den jeweiligen Sensorpixel abgebildeten Lichts. Für die Simulation des Mosaikfiltersensors wird für jede in dem Mosaikfilter vorkommende Filterfarbe eine der jeweiligen Filterfarbe zugeordnete Abbildungstabelle erstellt. In jeder Abbildungstabelle ist einer Vielzahl von Farbwerten aus einer Rasterabtastung des nativen Farbraums jeweils ein Pixelhelligkeitsmaß zugeordnet. Für die Sensorpixel des simulierten Mosaikfiltersensors wird die Filterfarbe des den jeweiligen Sensorpixel überdeckenden Farbfilters überprüft und die der jeweiligen Filterfarbe zugeordnete Abbildungstabelle konsultiert. Mittels Auslesung des dem jeweiligen Farbwert zugeordneten Pixelhelligkeitsmaßes wird die Pixelhelligkeit des jeweiligen Sensorpixels in Abhängigkeit von dem Farbwert des auf den Sensorpixel abgebildeten Lichts hergeleitet.

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