Hilti Patente

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wassermanagementsystem zum Bereitstellen von Kühlwasser und Aufbereiten von Bohrschlamm, der bei Betrieb eines Kernbohrgeräts entsteht, wobei das Wassermanagementsystem folgendes aufweist: eine Auffangvorrichtung (400) zum Auffangen von Bohrschlamm oder Staub, der bei Betrieb eines Kernbohrgeräts entsteht, wobei die Auffangvorrichtung einen Absaugkörper (402) mit einer Bohröffnung (404), welche sich durch den Absaugkörper (402) erstreckt und dazu ausgebildet ist eine Bohrkrone aufzunehmen, aufweist; eine Aufbereitungsvorrichtung (300) zum Aufbereiten von Bohrschlamm, wobei die Aufbereitungsvorrichtung (300) derart strömungstechnisch mit der Auffangvorrichtung (400) verbindbar ist, dass Bohrschlamm oder Staub, welcher von der Auffangvorrichtung (400) aufgefangen wird, an die Aufbereitungsvorrichtung (300) förderbar ist; und eine Vakuumpumpe (200), welche mit der Auffangrichtung strömungstechnisch verbindbar ist, wobei das Wassermanagementsystem derart ausgebildet ist, dass die Vakuumpumpe (200) wahlweise, in einer ersten Anordnung, an der Auffangvorrichtung (400) oder, in einer zweiten Anordnung, an der Aufbereitungsvorrichtung (300) lösbar befestigt werden kann

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verdichtungsvorrichtung (100) Verdichtungsvorrichtung (100) mit einer Handhabe zur Führung der Verdichtungsvorrich-tung, wobei die Handhabe folgendes aufweist: ein Führungsgestänge (104), insbesondere Führungsrohr, welches an einem ersten Ende (10) mit einem Gehäuse der Verdichtungsvorrichtung verbunden ist; und eine Griffvorrichtung (102) mit einem Griffbereich (202) zum Greifen durch einen Nut-zer, wobei die Griffvorrichtung (102) an einem zweiten Ende (20) des Führungsge-stänges (104), welches dem ersten Ende (10) im Wesentlichen gegenüberliegt, ange-ordnet ist, und wobei die Griffvorrichtung (102) über wenigstens ein elastisches Dämpfelement (230, 232, 234, 236) mit dem Führungsgestänge (104) verbunden und von diesem schwingungstechnisch entkoppelt ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Auffangvorrichtung (200) zum Auffangen von Bohrschlamm (B) oder Staub, der bei Betrieb eines Kernbohrgeräts entsteht, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist: einen Absaugkörper (202) mit einer Bohröffnung (208), welche sich durch den Absaugkörper (202) erstreckt und dazu ausgebildet ist eine Bohrkrone aufzunehmen, wobei der Absaugkörper (202) einen Hohlraum aufweist, welcher sich zumindest teilweise um die Bohröffnung (208) erstreckt; und wenigstens einen Ansaugkörper , welcher mit dem Absaugkörper verbunden ist und dazu ausgebildet ist einen Vakuumraum zusammen mit einer Oberfläche, insbesondere Wand- oder Deckenoberfläche, auszubilden,wobei der Vakuumraum des Ansaugkörpers (204, 206) strömungstechnisch vom Hohlraum des Absaugkörpers (202) getrennt ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wassermanagementsystem zum Bereitstellen von Kühlwasser und Aufbereiten von Bohrschlamm, der bei Betrieb eines Kernbohrgeräts entsteht, wobei das Wassermanagementsystem folgendes aufweist: eine Auffangvorrichtung (400) zum Auffangen von Bohrschlamm oder Staub, der bei Betrieb eines Kernbohrgeräts entsteht, wobei die Auffangvorrichtung einen Absaugkörper (402) mit einer Bohröffnung (404), welche sich durch den Absaugkörper (402) erstreckt und dazu ausgebildet ist eine Bohrkrone aufzunehmen, aufweist; eine Aufbereitungsvorrichtung (300) zum Aufbereiten von Bohrschlamm, wobei die Aufbereitungsvorrichtung (300) derart strömungstechnisch mit der Auffangvorrichtung (400) verbindbar ist, dass Bohrschlamm oder Staub, welcher von der Auffangvorrichtung (400) aufgefangen wird, an die Aufbereitungsvorrichtung (300) förderbar ist; und eine Vakuumpumpe (200), welche mit der Auffangvorrichtung (400) strömungstechnisch verbindbar ist, wobei das Wassermanagementsystem derart ausgebildet ist, dass die Vakuumpumpe (200) wahlweise, in einer ersten Anordnung, an der Auffangvorrichtung (400) oder, in einer zweiten Anordnung, an der Aufbereitungsvorrichtung (300) lösbar befestigt werden kann

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenverdichtungsvorrichtung (100), welche folgendes aufweist: eine obere Masse (102); eine untere Masse mit einer Bodenkontaktplatte wobei die untere Masse an die obere Masse (102) gekoppelt und dazu ausgebildet ist sich mit der Bodenplatte in Richtung einer Schlagachse (S) hin- und her zu bewegen; eine Handhabe (112) zum Halten der Bodenverdichtungseinrichtung durch einen Benutzer, sowie eine Schwingungsentkopplungseinrichtung (120), die zwischen der Handhabe (112) und der oberen Masse angeordnet ist und wenigstens eine Blattfeder (122, 124, 126, 128) aufweist, wobei die Blattfeder (122, 124, 126, 128) dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung der Handhabe (112) gegenüber der Schwingungsmasse zu ermöglichen, und wobei die Blattfeder (122, 124, 126, 128) derart angeordnet ist, dass die Blattfeder (122, 124, 126, 128) bei einer Relativbewegung der Handhabe (112) zur Schwingungsmasse verformt wird.

Auffangvorrichtung (200) zum Auffangen von Bohrschlamm (224) oder Staub, der bei Betrieb eines Kernbohrgeräts entsteht, wobei die Auffangvorrichtung (200) folgendes aufweist:- einen Absaugkörper (202) mit einer Bohröffnung (207), welche sich durch den Absaugkörper (202) erstreckt und dazu ausgebildet ist eine Bohrkrone aufzunehmen, wobei der Absaugkörper (202) einen Hohlraum aufweist, welcher sich zumindest teilweise um die Bohröffnung (207) erstreckt;- eine erste Absaugöffnung (216), welche an einer Innenwand des Hohlraums angeordnet ist und dazu dient Bohrschlamm (224) oder Staub aus dem Hohlraum abzusaugen, wobei die erste Absaugöffnung (216) über einen ersten Absaugkanal mit einer Aufbereitungsvorrichtung verbindbar ist; und- eine Belüftungsöffnung (222), welche sich durch den Absaugkörper (202) in den Hohlraum erstreckt und diesen mit der Umgebungsluft verbindet.

Nachhaltiger Meißel (1), aufweisend einen Schaft (10), der sich entlang einer Längsachse (L) erstreckt, einen Verbindungsabschnitt (20), der an einem ersten Ende des Schafts (10) angeordnet und einen Arbeitsabschnitt (30), der an einem zweiten Ende des Schafts (10) angeordnet ist, das dem ersten Ende des Schafts (10) gegenüber liegt. Die Längsachse (L) verläuft durch den Verbindungsabschnitt (20), den Schaft (10) und den Arbeitsabschnitt (30). Der Arbeitsabschnitt (30) weist ein Material auf, das eine gleichbleibende Härte in einem Temperaturbereich von wenigstens 0°C bis 250°C aufweist. Weiterhin wird ein Verfahren zum Nachschärfen eines Meißels angegeben.

Meißel (1) zur Bearbeitung von Gestein und/ oder gesteinsartigem Werkstoff. Der Meißel (1) umfasst einen Schaft (10), der sich entlang einer Längsachse (L) erstreckt, einen Verbindungsabschnitt (20), der an einem ersten Ende des Schafts (10) angeordnet und einen Arbeitsabschnitt (30), der an einem zweiten Ende des Schafts (10) angeordnet ist, das dem ersten Ende des Schafts (10) gegenüber liegt. Die Längsachse (L) verläuft durch den Verbindungsabschnitt (20), den Schaft (10) und den Arbeitsabschnitt (30). Der Arbeitsabschnitt (30) weist einen Arbeitsendbereich (32) und einen Arbeitsführungsabschnitt (33) auf. Der Arbeitsendbereich (32) ist an einem Ende des Arbeitsabschnitts (30) angeordnet, welches dem Schaft (10) gegenüberliegt. Weiterhin ist der Arbeitsendbereich (32) in Erstreckung der Längsachse (L) in einer ersten Richtung vom Schaft (10) an einem freien Ende (31) des Arbeitsabschnitts (30) mit verjüngender Querschnittsfläche ausgebildet. Der Arbeitsführungsabschnitt (33) ist zwischen dem Arbeitsendbereich (32) und dem Schaft (10) angeordnet. Der Schaft (10) weist einen Schaftführungsabschnitt (12) und einen Schaftübergangsabschnitt (11) auf. Der Schaftübergangsabschnitt (11) ist an einem Ende des Schafts in Längsrichtung der Längsachse (L) zum Arbeitsabschnitt (30) ausgebildet, und der Schaftführungsabschnitt (12) ist zwischen dem Schaftübergangsabschnitt (11) und dem Verbindungsabschnitt (20) ausgebildet und verbindet den Schaftführungsabschnitt (12) mit dem Arbeitsführungsabschnitt (33). Der Arbeitsabschnitt (30) weist wenigstens zwei Arbeitsabschnittstaubkanäle (34) auf, die sich jeweils als Rille (35) in Längserstreckung der Längsachse (L) des Arbeitsabschnitts (30) erstrecken. Der Schaft (10) weist zumindest zwei Schaftstaubkanäle (14) auf, die sich zumindest partiell über den Schaft (10) in Längserstreckung der Längsachse (L) erstrecken, wobei die Schaftstaubkanäle (14) jeweils korrespondierend zu den Arbeitsabschnittstaubkanäle (34) ausgebildet sind und ineinander fluchten.

Handwerkzeugmaschine (1), insbesondere Bohr- oder Meißelhammer, umfassend ein Gehäuse (2), das vorzugsweise mehrere Gehäuseteile aufweist, ein im Gehäuse (2) aufgenommenes Schlagwerk, einen im Gehäuse (2) aufgenommenen Elektromotor (3) zum Antreiben des Schlagwerks sowie ein gegenüber dem Gehäuse (2) beweglich gelagertes Griffteil (4). Das Griffteil (4) greift in einen Kragenabschnitt (5) des Gehäuses (2) ein, der das Griffteil (4) unter Ausbildung eines definierten Belüftungsspalts (6) an zumindest drei Seiten, vorzugsweise umlaufend, kontaktfrei umgibt.

Akkumulator, insbesondere als Energiespeichereinheit für eine Werkzeugmaschine, enthaltend wenigstens eine Energiespeicherzelle, eine Steuerungseinheit und ein Akkugehäuse.Die wenigstens eine Energiespeicherzelle ist durch wenigstens einen ersten Anteil einer ersten Vergussmasse wenigstens anteilig umschlossen und in dem Akkugehäuse gehalten.

The present invention relates to a deflection device (110, 120) for a mobile grinding machine, preferably a portable grinding machine, having an attachment section (111, 121) configured for attaching the deflection device (110, 120) to a housing (101) and/or guard (107) of the grinding machine (100), a deflection section (113, 123) having a sheet shape and being configured for deflecting a beam (109) of sparks, and an elongated connection section carrying the deflection section (113, 123) at the attachment section (111, 121).

The present invention relates to a mobile pressing machine (100), preferably a portable pressing machine, having a pressing unit (106) configured for performing a pressing operation, a motor unit (102) configured for driving the pressing unit (106), a mechanical transmission unit (105) configured for transforming between a rotational action of the motor unit (102) and a pressing action the pressing unit (106), and a housing (101) bearing the motor unit (102) , the transmission unit (105), and the pressing unit (106). The pressing machine (100) has at least one pressing sensor unit (110) arranged at/in the pressing unit (106) and/or at/in a load path between the motor unit (102) and the pressing unit (106), wherein the pressing sensor unit (110) is configured for outputting a signal indicative of a pressing force exerted by the pressing unit (106).

The present invention relates to a method of operating suction devices, the method comprising the steps of: receiving vibration data representative of vibrations generated by an operation of a power tool; determining a power tool type or model based on the vibration data; and generating a control signal for a suction device or operating a suction device based on the determined power tool type or model.

A wire pushing tool (1) for conveying a cable (5) along a conveying path is provided. The tool comprises a drivetrain enclosure (10), a plurality of rollers (20) configured to engage and convey the cable (5), and a plurality of driven wheels (21, 22) associated with the rollers (20). Each driven wheel is rotationally fixed to a corresponding roller or formed integrally therewith. A drive gear (24) driven by a motor (4) meshes with at least one first driven wheel (21), and a secondary gear (25) meshes with the drive gear (24) and drives at least one second driven wheel (22), such that the rollers are synchronously driven. A biasing mechanism (26), preferably comprising at least one spring, urges one or more driven wheels toward the cable (5), allowing automatic adjustment of the spacing between rollers (20) to accommodate different cable diameters without manual intervention. The movable driven wheel may be guided in a slot to ensure reliable engagement.

The present invention relates to a method (M10) for detecting and releasing a locking condition of a tool mechanism (114) of a mobile machine tool (100) in a tooling process or for preventing a malfunction of the mobile machine tool (100), the tool mechanism (114) having a tool (108), a socket (107) and an electric motor (102) for driving the tool (108); the method (M10) comprising: estimating (S11) a socket condition based on an operating parameter of the mobile machine tool (100); detecting (S12) if a locking condition of the socket (107) is present or if a socket inconformity condition for the mobile machine tool (100) is fulfilled based on the estimated socket condition; and if the locking condition is detected, for unlocking the socket (107), reversing (S13A) a direction of rotation of the electric motor (102) or follow a position trajectory according to a release criterion, or, if the socket inconformity condition is detected, stopping (S13B) the electric motor (102) for preventing the malfunction of the mobile machine tool (100).

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor (9), insbesondere für eine Werkzeugmaschine (1), wobei der Elektromotor (9) einen Stator (16) und einen um eine Drehachse (31) drehbaren Rotor (17) aufweist, wobei der Stator (16) eine erste und eine zweite Stirnseite (16a, 16b) und mehrere Polzähne (25) aufweist, wobei jeder der Polzähne (25) dazu ausgebildet ist, zumindest eine erste Wicklung (19) zur Bildung einer ersten Spule (26) und zumindest eine zweite Wicklung (20) zur Bildung einer zweiten Spule (26) aufzunehmen, wobei zumindest ein erstes Kontaktierungselement (24a) zum Kontaktieren der zumindest einen ersten Wicklung (19) und zumindest ein zweites Kontaktierungselement (24b) zum Kontaktieren der zumindest einen zweiten Wicklung (20) vorgesehen ist, wobei das zumindest eine erste Kontaktierungselement (24a) und das zumindest eine zweite Kontaktierungselement (24b) separat voneinander an dem Stator (16) angeordnet sind.

Akkumulator, insbesondere als Energiespeichereinheit für eine Werkzeugmaschine, enthaltend wenigstens eine Energiespeicherzelle mit einem ersten und zweiten Polkontakt und eine Zellverbindungsvorrichtung mit einem Trägerelement zum Leiten elektrischer Energie und wenigstens einer Kontakteinheit zum Verbinden eines Polkontakt mit der Zellverbindungsvorrichtung. Die wenigstens eine Kontakteinheit enthält im Wesentlichen einen ersten, zweiten und dritten Bereich, wobei der erste Bereich im Wesentlichen in einer ersten Ebene und der zweite Bereich im Wesentlichen in einer zweiten Ebene liegt, und wobei der dritte Bereich verbindend zwischen dem ersten und zweiten Bereich positioniert ist, und wobei wenigstens ein Ausgleichselement im Wesentlichen in einem Mittelpunkt des zweiten Bereichs enthalten ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Akkumulators, welcher zum Versorgen einer mobilen Werkzeugmaschine, insbesondere einer tragbaren Werkzeugmaschine, mit elektrischem Strom eingerichtet ist, enthaltend: Messen eines Impedanz-Kennwerts zumindest einer Zelle des Akkumulators, und Beenden eines Entladens zumindest der Zelle bei Erreichen eines Spannungsgrenzwerts, welcher in Abhängigkeit des Impedanz-Kennwerts bestimmt ist.

The present invention relates to a method of operating suction devices, the method comprising the steps of: receiving vibration data representative of vibrations generated by an operation of a power tool; determining a power tool type or model based on the vibration data; and generating a control signal for a suction device or operating a suction device based on the determined power tool type or model.

Pneumatisches Schlagwerk für einen Bohr- oder Meißelhammer, umfassend einen von einem Schlagkolben (5) beaufschlagten Döpper (6) zur rückwärtigen Beaufschlagung eines Werkzeugs (7), wobei der Döpper (6) in einem zugeordneten Führungsrohr (4) längs geführt angeordnet ist, wobei endseitige Dämpfungsmittel zumindest zur Leerschlagdämpfung des Döppers (6) vorgesehen sind, die Dämpfungsmittel ein erstes Kontaktelement (8) und ein benachbartes zweites Kontaktelement (9) umfassen, wobei die Kontaktelemente (8, 9) zur Kraftübertragung in Längsrichtung zwischen dem Döpper (6) und dem Führungsrohr (4) ausgeführt sind und die Kontaktelement (8, 9) eine unterschiedliche Steifigkeit sowie Dämpfung aufweisen, wobei beide Kontaktelemente (8, 9) infolge einer koaxialen Aneinanderreihung bei einem Leerschlag nacheinander ansprechen.

Akkumulator, insbesondere als Energiespeichereinheit für eine Werkzeugmaschine, enthaltend wenigstens eine Energiespeicherzelle mit einem ersten und zweiten Polkontakt und eine Zellverbindungsvorrichtung mit einem Trägerelement zum Leiten elektrischer Energie und wenigstens einer Kontakteinheit zum Verbinden eines Polkontakt mit der Zellverbindungsvorrichtung. Die wenigstens eine Kontakteinheit enthält im Wesentlichen einen ersten, zweiten und dritten Bereich, wobei der erste Bereich im Wesentlichen in einer ersten Ebene und der zweite Bereich im Wesentlichen in einer zweiten Ebene liegt, und wobei der dritte Bereich verbindend zwischen dem ersten und zweiten Bereich positioniert ist, und wobei wenigstens eine erste Aussparung () enthalten ist, die wenigstens teilweise im dritten Bereich positioniert ist.

Die Erfindung betrifft ein batteriebetriebenes Elektrowerkzeug mit einem handhaltbaren Maschinen-gehäuse (1) zur Unterbringung von zwei elektromotorischen Antriebseinheiten (4a, 4b) für den separat ansteuerbaren Betrieb je zugeordneter Arbeitseinheiten (7a, 7b) sowie einer lösbar am Maschinengehäuse (1) befestigten Akkumulatoreinheit (3), wobei eine als ein B6-Umrichter ausgebildete gemeinsame Leistungselektronikeinheit (5) für beide elektromotorische Antriebseinheiten (4a, 4b) vorgesehen ist, welche überbrückend zwischen drei unabhängig voneinander ansteuerbaren Halbbrücken (8a, 8b, 8c) des B6-Umrichters angeordnet sind.

Arbeitsgerät zum Eintreiben eines Befestigungselements in einen Untergrund, umfassend- einen Energiespeicher zur Speicherung von Energie in dem Arbeitsgerät,- ein Energieübertragungselement, zur Übertragung der Energie des Energiespeichers auf das Befestigungselement,- ein Energieübertragungsband, zur Übertragung der Energie vom Energiespeicher auf das Energieübertragungselement,- einen Bewegungsumwandler, zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung,- eine Bedieneinheit, wobei die Bedieneinheit mit einer Steuerungseinheit zur Steuerung des Energiegehalts im Energiespeicher, verbunden ist,wobei der Energiespeicher einen ersten Spannungszustand und mindestens einen zweiten Spannungszustand zum Einstellen einer Eintreibenergie, aufweist, wobei der Energiespeicher vor einem Eintreibvorgang entweder den ersten Spannungszustand oder den mindestens zweiten Spannungszustand annimmt.

Expansion anchor having an anchor bolt having a longitudinal axis, a screw thread, which is provided on the anchor bolt in a threaded zone, and an expansion sleeve surrounding the anchor bolt, wherein the anchor bolt has an expansion body located in a front region of the anchor bolt, and a flange that provides an abutment for the expansion sleeve, wherein the flange is arranged between the expansion body and the threaded zone, and wherein a shear support sleeve is provided, which surrounds the threaded zone, characterized in that the screw thread is intersected by an axially extending groove, and the shear support sleeve is provided, on its inside, with an axially extending ridge, which projects into the axially extending groove intersecting the thread.

Vorrichtung zum Transportieren einer Anzahl an Akkumulatoren, insbesondere als Energiespeicher für eine Werkzeugmaschine mit einer Steuerungseinrichtung mit wenigstens einer Speichereinheit, einer Kommunikationseinrichtung zum Ein- und Ausgeben von Signalen, einer Navigationseinrichtung, einer Aufnahme- und Halteeinrichtung zum Aufnehmen und Halten wenigstens eines Akkumulators, einem Antrieb zum Antreiben der Vorrichtung, einer Fahrwerkseinrichtung mit einer Lenkeinheit sowie einer Energieversorgung wenigstens zur Versorgung des Antriebs mit elektrischer Energie. Verfahren zum Steuern und Regeln einer Vorrichtung zum Transportieren einer Anzahl an Akkumulatoren. System enthaltend eine Vorrichtung zum Transportieren einer Anzahl an Akkumulatoren sowie eine Ladevorrichtung zum Versorgen wenigstens eines Akkumulators mit elektrischer Energie.

Vorrichtung zum Aufbewahren und Versorgen von Akkumulatoren mit elektrischer Energie. Die Vorrichtung enthält ein Gehäuse mit wenigstens einer Eingabe- und Ausgabeeinrichtung zur Eingabe wenigstens eines Akkumulators in die Vorrichtung oder zur Ausgabe wenigstens eines Akkumulators aus der Vorrichtung, eine Steuerungseinrichtung mit wenigstens einer Speichereinheit, eine Kommunikationseinrichtung zum Ein- und Ausgeben von Signalen, wenigstens eine Ladeeinrichtung mit wenigstens einer ersten und zweiten Ladeeinheit zum jeweiligen Versorgen eines Akkumulators mit elektrischer Energie, eine Antriebsvorrichtung zum wahlweisen und reversiblen Bewegen der wenigstens einen Ladeeinheit von wenigstens einer ersten Position zu einer zweiten Position, wobei die wenigstens eine Ladeeinheit in wenigstens einer Position an der Eingabe- und Ausgabeeinrichtung positionierbar ist und eine Energieversorgung wenigstens zur Versorgung des Antriebs sowie der Ladeeinrichtung mit elektrischer Energie. Verfahren zum Steuern und Regeln einer Vorrichtung zum Aufbewahren und Versorgen einer Anzahl an Akkumulatoren, insbesondere als Energiespeicher für eine Werkzeugmaschine mit elektrischer Energie.

Ein Bauroboter (1) umfasst eine Basis (10) und eine Funktionsplattform (20). Die Basis (10) weist eine Fahreinheit (11) auf. Die Fahreinheit ist ausgebildet, um den Bauroboter (1) zu bewegen. Die Funktionsplattform (20) ist zur Anordnung eines Werkzeugs (30), insbesondere einer Bohrmaschine, einer Schleifmaschine, Markiermaschine und/ oder einer Schneidemaschine, ausgebildet. Die Basis ist mit der Funktionsplattform (20) über wenigstens eine erste, eine zweite und eine dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) verbunden. Die erste, zweite und/ oder dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) sind vorwiegend in eine Längsrichtung (L1, L2, L3) erstreckend ausgebildet. Weiterhin sind die erste, zweite und/ oder Dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) jeweils über ein Basisgelenk (41, 51, 61) mit der Basis (10) schwenkbar verbunden. Die Basisgelenke (41, 51, 61) spannen an der Basis (10) ein erstes Dreieck (80) aufspannen. Weiterhin sind die erste, zweite und dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) jeweils über ein Funktionsplattformgelenk (42, 52, 62) mit der Funktionsplattform (20) schwenkbar verbunden. Die Funktionsplattformgelenke (42, 52, 62) an der Funktionsplattform (20) spannen ein zweites Dreieck (81). Die erste, zweite und dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) umfassen jeweils ein prismatisches Gelenk (43, 53, 63). Die erste, zweite und dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) bilden jeweils eine kinematische Kette mit mindestens fünf Bewegungsfreiheitsgrade aus, wobei wenigstens einer der mindestens fünf Bewegungsfreiheitsgrade ein aktiv angetriebener Bewegungsfreiheitsgrad ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ladesystem zum Laden zumindest eines Akkumulators für eine mobile Werkzeugmaschine, insbesondere eines Akkumulators für eine tragbare Werkzeugmaschine, enthaltend: ein Gehäuse, das einen Aufladeraum definiert, in dem an zumindest einer Ladeschnittstelle jeweils ein Akkumulator aufladbar ist, und eine Wärmeübertragereinrichtung, welche zum Übertragen von Wärmeenergie zwischen dem Aufladeraum und außerhalb des Gehäuses eingerichtet ist.

Vorrichtung zum Transportieren einer Anzahl an Akkumulatoren, insbesondere als Energiespeicher für eine Werkzeugmaschine mit einer Steuerungseinrichtung mit wenigstens einer Speichereinheit, einer Kommunikationseinrichtung zum Ein- und Ausgeben von Signalen, einer Navigationseinrichtung, einer Aufnahme- und Halteeinrichtung zum Aufnehmen und Halten wenigstens eines Akkumulators, einem Antrieb zum Antreiben der Vorrichtung, einer Fahrwerkseinrichtung mit einer Lenkeinheit sowie einer Energieversorgung wenigstens zur Versorgung des Antriebs mit elektrischer Energie.Verfahren zum Steuern und Regeln einer Vorrichtung zum Transportieren einer Anzahl an Akkumulatoren.System enthaltend eine Vorrichtung zum Transportieren einer Anzahl an Akkumulatoren sowie eine Ladevorrichtung zum Versorgen wenigstens eines Akkumulators mit elektrischer Energie.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ladesystem zum Laden zumindest eines Akkumulators für eine mobile Werkzeugmaschine, insbesondere eine tragbare Werkzeugmaschine, enthaltend: ein Ladegerät, das zumindest eine Schnittstelle hat, die zum Koppeln eines Akkumulators und zum elektrischen Laden eines daran gekoppelten Akkumulators eingerichtet ist, und eine zwischen zumindest zwei Lagen räumlich veränderbare Abschirmung, wobei in einer Lage die Abschirmung die Schnittstelle zum Koppeln eines Akkumulators freigibt und in einer anderen Lage die Abschirmung dazu eingerichtet ist, die Schnittstelle in einem gekoppelten Zustand, in welchem ein Akkumulator mit der Schnittstelle gekoppelt ist, allseitig gegen Spritzwasser abzuschirmen.

The present invention relates to a method for operating an earth compaction device, wherein the earth compaction device has an electric motor and a reciprocating mechanism coupled to the motor (5), and wherein the method consists of the following steps: accelerating the motor (5) via a first acceleration profile (110) for a first period of time, following start-up of the earth compaction device; accelerating the motor (5) via a second acceleration profile (114) following the first period of time, wherein a first average acceleration rate of the first acceleration profile (110) is lower than a second average acceleration rate of the second acceleration profile (114).

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verdichtungsvorrichtung (100) mit einer Antriebsvorrichtung (101) zum Bewegen einer Grundplatte (108) und einem Kühlsystem, wobei das Kühlsystem eine Belüftungsvorrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung (101) mit Kühlluft zu beaufschlagen.

Die Erfindung betrifft einen kostengünstig herstellbaren und flexibel für Bauarbeiten an einer Bodenfläche (22) einsetzbaren Bauroboter (10) zur Bearbeitung einer Bodenfläche (22), umfassend eine Fahrplattform (12), wobei die Fahrplattform (12) wenigstens zwei motorisch antreibbare, omnidirektionale Räder (36, 38, 40) aufweist, eine an der Fahrplattform (12) angeordnete Hubvorrichtung (14) und eine an der Hubvorrichtung (14) angeordnete Werkzeugmaschinenaufnahme (16) zur Aufnahme einer nach unten gerichteten Werkzeugmaschine (18), beispielsweise einer Bohrhammermaschine.

System zum Versorgen von Akkumulatoren, insbesondere als Energiespeicher einer Werkzeugmaschine, mit elektrischer Energie.Erfindungsgemäß enthält das System wenigstens eine Regel- und Steuereinheit mit wenigstens einer Eingangsschnittstelle zur Aufnahme elektrischer Energie, wenigstens einer Ausgabeschnittstelle zur Abgabe elektrischer Energie, wenigstens einen Gleichrichter, wenigstens eine erste mit der Regel- und Steuereinheit wenigstens elektrisch verbindbaren Anschlusseinrichtung zum Versorgen wenigstens eines ersten und zweiten Akkumulators mit elektrischer Energie sowie eine zweite mit der Regel- und Steuereinheit wenigstens elektrisch verbindbaren Anschlusseinrichtung zum Versorgen wenigstens einer Aufbewahrungseinheit mit elektrischer Energie, wobei jede Aufbewahrungseinheit wenigstens eine Akku-Schnittstelle zum Versorgen wenigstens eines Akkumulators mit elektrischer Energie enthält.Verfahren zum Steuern und Regeln des Systems zum Versorgen von Akkumulatoren mit elektrischer Energie.

Schraube zum Eintreiben in einen Untergrund, umfassend:- einen Schraubenschaft,- eine Längsachse entlang des Schraubenschafts,- einen Schraubenkopf, wobei der Schraubenkopf eine Antriebsaufnahme zum Aufnehmen eines Antriebselements umfasst, wobei die Antriebsaufnahme▪ einen ersten Kontaktbereich, wobei der erste Kontaktbereich ausgebildet ist einen Flankenbereich des Antriebselements zu kontaktieren,▪ einen zweiten Kontaktbereich, wobei der zweite Kontaktbereich ausgebildet ist einen Einführungsbereich des Antriebselements zu kontaktieren,▪ einen Fasenbereich, wobei der Fasenbereich zwischen dem ersten Kontaktbereich und dem zweiten Kontaktbereich angeordnet ist und ausgebildet ist eine Übertragung des Drehmoments im ersten Kontaktbereich und/oder im zweiten Kontaktbereich zu verstärken, umfasst.

The invention relates to a device (1) for producing a flue gas-tight pipe penetration in a building wall or ceiling (2, 3), comprising- a tubular base body (4) with a first end section and a second end section,- a first collar element (5) arranged on the first end section having a sleeve-shaped section (5.1) firmly connected to the base body (4) and a plurality of collar segments (5.2) arranged at an angle, in particular at right angles, to the sleeve-shaped section (5.1), which are foldable in and out,- a second collar element (6) having a sleeve-section (6.1) for connecting to the second end section of the base body (4) and a plurality of collar segments (6.2) arranged at an angle, in particular at right angles, to the sleeve-shaped section (6.1).The invention also relates to a method for producing a flue gas-tight pipe penetration using a device (1) according to the invention.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1000) zur Steuerung eines Bauroboters (12), bei dem eine zumindest teiltransparente Detektionsfläche (28) mit einer Werkzeugmaschine (22) und / oder mit einem Werkzeug (24) gekoppelt ist, wobei ein Lichtpunkt (LP1, LP2, LP3) auf eine Vorderseite der Detektionsfläche (28) projiziert wird und wobei die Werkzeugmaschine (22) und / oder das Werkzeug (24) in Abhängigkeit der Position des Lichtpunkts (LP1, LP2, LP3) innerhalb der Detektionsfläche (28) gesteuert wird oder werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Baurobotersystem (10) und einen Bauroboter (12). Sie ermöglicht einfache und kostengünstige Bauarbeiten an Decken (D).

Vorrichtung zum Versorgen von Akkumulatoren, insbesondere als Energiespeicher einer Werkzeugmaschine, mit elektrischer Energie, enthaltend eine Steuerungseinrichtung, wenigstens einen Gleichrichter, wenigstens einen Gleichspannungswandler, wenigstens eine ersten und zweite Akku-Ladeeinheit zum jeweiligen Laden eines Akkumulators sowie wenigstens eine Eingangsschnittstelle zur Aufnahme elektrischer Energie.Die Vorrichtung enthält eine Fahrwerkseinrichtung zum Bewegen der Vorrichtung.

Die Erfindung betrifft ein Baumaschinensystem (10), umfassend einen Bauroboter (12), wobei der Bauroboter (12) eine Fahrplattform (16), eine Hubvorrichtung (18), an dem ein Werkzeug (22) anordenbar und / oder angeordnet ist, sowie wenigstens zwei an der Hubvorrichtung (18) angeordnete Lichtsensoren (24, 26, 28) umfasst. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass das Baumaschinensystem (10) eine Steuerungsvorrichtung (14) aufweist, die einen Flächenlaser (34) und einen Distanzmesser (36, 42) umfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung (14) eingerichtet ist, mit dem Distanzmesser (36, 42) wenigstens eine Distanz (d1, d2) zum Bauroboter (12), insbesondere zur Hubvorrichtung (18), zu einer an der Hubvorrichtung (18) montierten Werkzeugmaschine (20) und / oder zu einem an der Werkzeugmaschine (20) angeordneten Werkzeug (22) zu messen, wobei die Steuerungsvorrichtung (14) eingerichtet ist, mit dem Flächenlaser (34) eine Lichtebene (E) zu erzeugen, und wobei der Bauroboter (12) eingerichtet ist, seine Hubvorrichtung (18) entlang der Lichtebene (E) auszurichten. Das Baumaschinensystem (10) ermöglicht eine kostengünstige, komfortable und dennoch präzise Ausführung von Bauarbeiten.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Herstellung einer rauchgasdichten Rohrdurchführung in einer Gebäudewand oder -decke (2, 3), umfassend - ein mehrteiliges Kragenelement (4) mit einem ersten Kragenteil (4.1) und einem zweiten Kragenteil (4.2), die um ein Rohr (5) legbar und über integrierte Verschlusselemente (6, 7) verbindbar sind, sowie - eine Brandschutzmanschette (8), die nach dem Verbinden der beiden Kragenteile (4.1, 4.2) in das Kragenelement (4) einsetzbar, insbesondere einsteckbar, ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer rauchgasdichten Rohrdurchführung unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (1).