KUKA Deutschland GmbH Patente
🇩🇪 Deutschland
KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.
Patente nach Anmeldejahr
Nach Anmeldejahr. Patentanmeldungen werden in der Regel erst 18 Monate nach der Anmeldung veröffentlicht, daher sind die jüngsten Jahre noch unvollständig. Der graue Balkenanteil zeigt eine Hochrechnung auf Basis der typischen Veröffentlichungsverzögerung.
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536 gesamt| Patent | |||
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08.02.2023
Verfahren zum Justieren eines Roboterarms
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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18.01.2023
Entwicklungsumgebung und Verfahren zur Planung einer Roboterapplikation
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 07.01.2011
Erteilt am 18.01.2023
Vertretung
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14.12.2022
Greifer mit einem Sensor an einem Getriebegliedlager des Greifers
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 15.06.2018
Erteilt am 14.12.2022
Vertretung
Oelke, Jochen · Augsburg
Tillmann, Axel · Augsburg
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14.12.2022
Betreiben einer Applikation eines Robotersystems
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 04.02.2021
Anhängig
Vertretung
Oelke, Jochen · Augsburg
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann · München
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14.12.2022
Roboterstruktur und Rehabilitationsvorrichtung
Medizintechnik & Gesundheit
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 12.11.2019
Erteilt am 14.12.2022
Vertretung
Tillmann, Axel · Augsburg
Oelke, Jochen · Augsburg
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26.10.2022
Verfahren zum Programmieren eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 11.07.2012
Erteilt am 26.10.2022
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Programmieren eines Roboters (R, R'), der einen Roboterarm (M) mit mehreren, nacheinander folgenden Gliedern (1-4), einer Befestigungsvorrichtung (9) zum Befestigen eines Endeffektors und mit Antrieben zum Bewegen der Glieder (1-4), und eine mit den Antrieben verbundene Steuervorrichtung (S) aufweist. |
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19.10.2022
Omnidirektional Mobile Fahrplattform mit einer Arbeitsvorrichtung
Haushalts-, Möbel- & Konsumgüter
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Status
Angemeldet am 16.08.2018
Erteilt am 19.10.2022
Vertretung
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05.10.2022
Greifer mit einer Kraftmessvorrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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05.10.2022
Verfahren zum Programmieren von Bewegungsabläufen eines redundanten Industrieroboters und zugehöriger Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 04.11.2014
Erteilt am 05.10.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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21.09.2022
Roboterarm mit wenigstens einem Gelenkmomentsensor
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 31.07.2019
Erteilt am 21.09.2022
Vertretung
Oelke, Jochen · Augsburg
Tillmann, Axel · Augsburg
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21.09.2022
Steuern Und/oder Überwachen einer Maschinenanordnung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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31.08.2022
Manipulatorsystem und Verfahren zur Identifikation von Bedienvorrichtungen
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 29.11.2016
Erteilt am 31.08.2022
Vertretung
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10.08.2022
Robotersystem zum In-Situ Implantatdruck
Medizintechnik & Gesundheit
Kunststoff- & Polymertechnik
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27.07.2022
Maschine und Verfahren zum Betreiben einer Maschine
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 07.07.2015
Erteilt am 27.07.2022
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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27.07.2022
Verfahren zum Automatischen Ansteuern der Bewegung wenigstens eines Gelenks eines Roboterarms, Roboterarm und Computerprogrammprodukt
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 07.01.2020
Erteilt am 27.07.2022
Vertretung
Oelke, Jochen · Augsburg
Tillmann, Axel · Augsburg
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06.07.2022
Umschalten einer Steuerung eines Roboters in einen Handführ-Betriebsmodus
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 06.06.2016
Erteilt am 06.07.2022
Vertretung
Zusammenfassung
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Umschalten einer Steuerung (1) eines Roboters (2) in einen Handführ-Betriebsmodus (H) zum Bewegen des Roboters durch manuelles Aufprägen von Kräften und/oder Drehmomenten auf den Roboter wird infolge des Umschaltens und in Abhängigkeit von erfassten und/oder Soll-Gelenkkräften und/oder -drehmomenten und/oder einer Pose des Roboters eine Fehlerreaktion (R) ausgelöst (S40). |
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06.07.2022
Verfahren zum Betreiben eines Omnidirektionalräder-Fahrzeugs, Omnidirektionalräder-Fahrzeug und Computerprogrammprodukt
Fahrzeugtechnik (Automobil, Bahn & Schiff)
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 21.08.2019
Erteilt am 06.07.2022
Vertretung
Oelke, Jochen · Augsburg
Tillmann, Axel · Augsburg
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06.07.2022
Robotergestütztes Trainingssystem
Medizintechnik & Gesundheit
Sport, Freizeit & Sicherheitstechnik
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Status
Angemeldet am 10.12.2015
Erteilt am 06.07.2022
Vertretung
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15.06.2022
Kommunikation mit Automatisierbaren Industriellen Vorrichtungen oder Anlagen oder mit deren Steuerung
Steuerungs- & Regelungstechnik
Nachrichtentechnik & Telekommunikation
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25.05.2022
Verfahren zur Herstellung eines Turms
Hochbau & Gebäudetechnik
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Status
Angemeldet am 13.07.2015
Erteilt am 25.05.2022
Vertretung
Zusammenfassung
The invention describes a method of constructing a tower (2), which method comprises the steps of A: providing an elevation means (13) comprising a dynamic engaging mechanism (131, 133) realised to engage with a tower surface (S); B: arranging a 3D printing device (10) on the elevation means (13); C: actuating the dynamic engaging mechanism (131, 133) to effect a vertical elevation of the elevation means (13); D: actuating the 3D printing device (10) to deposit an essentially horizontal material layer (L) comprising at least a tower body region (20); E: repeating steps C and D to obtain a tower structure (2). The invention further describes a tower constructed using such a method; and a 3D tower printing apparatus (1). |
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18.05.2022
Robotergelenk mit Schmiermittelreservoir
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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18.05.2022
Kabeldurchführung für einen Steuerungsschrank
Elektrische Energietechnik
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11.05.2022
Durchführen einer Applikation Mithilfe wenigstens eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 29.06.2020
Anhängig
Vertretung
Oelke, Jochen · Augsburg
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann · München
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04.05.2022
Verfahren und Steuermittel zum Steuern eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 11.11.2014
Erteilt am 04.05.2022
Vertretung
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06.04.2022
Robotergreifer zum Handhaben von Objekten, insbesondere Behältern
Verpackungs- & Fördertechnik
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 10.04.2018
Erteilt am 06.04.2022
Vertretung
Oelke, Jochen · Augsburg
Tillmann, Axel · Augsburg
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06.04.2022
Verfahren zum Ermitteln möglicher Positionen eines Roboterarms
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 07.05.2013
Erteilt am 06.04.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln möglicher Positionen eines Roboterarms (7) eines Roboters (1, 31). Der Roboterarm (7) umfasst ein Gestell (9), mehrere, hintereinander angeordnete, bezüglich Achsen (A1-A6) relativ zueinander bewegbare Glieder (9-13) und Antriebe zum Bewegen der Glieder (9-13). Zunächst wird eine Soll-Position und Soll-Orientierung im Raum eines dem Roboterarm (7) oder eines am Roboterarm (7) befestigten Endeffektors zugeordneten Tool Center Points (8) festgelegt, dem ein Referenzkoordinatensystem (K Ref ) mit Polarkoordinaten (Á1, Á2) zugeordnet ist. Anschießend werden aufgrund der Geometrie des Roboterarms (7) potenziell mögliche Positionen des Gestells (9) des Roboterarms (7) im Raum und in den Polarkoordinaten (Á1, Á2) des Referenzkoordinatensystems (K Ref ) bestimmt, sodass der Tool Center Point (8) die festgelegte Soll-Position und Soll-Orientierung einzunehmen vermag. |
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06.04.2022
Manipulatorsystem zur Koordinierten Steuerung von Zumindest Zwei Manipulatoren
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 29.01.2016
Erteilt am 06.04.2022
Vertretung
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30.03.2022
Schutzfeldanpassung eines Manipulatorsystems
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 17.10.2016
Erteilt am 30.03.2022
Vertretung
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23.03.2022
Sicherer Roboter mit Bahnfortschrittsvariablen
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 16.11.2015
Erteilt am 23.03.2022
Vertretung
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16.03.2022
Steuerung eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 27.09.2011
Erteilt am 16.03.2022
Vertretung
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02.03.2022
Verfahren und System zur Überwachung einer Roboteranordnung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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02.03.2022
Verfahren und System zum Betreiben eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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16.02.2022
Verfahren zum Vereinfachten Ändern von Applikationsprogrammen zur Steuerung einer Industrieanlage
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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16.02.2022
Robotersteuerungsverfahren
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 02.10.2012
Erteilt am 16.02.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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09.02.2022
Ermitteln eines Parameters auf einen Roboter Wirkenden Kraft
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 16.03.2020
Anhängig
Vertretung
Oelke, Jochen · Augsburg
Tillmann, Axel · Augsburg
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02.02.2022
Robotergreifer
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 18.08.2016
Erteilt am 02.02.2022
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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26.01.2022
Halteeinrichtung, Bearbeitungseinrichtung und Verfahren
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 12.11.2015
Erteilt am 26.01.2022
Vertretung
Ernicke, Klaus Stefan · Augsburg
Ernicke, Klaus Stefan · Augsburg
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12.01.2022
Elektrischer Antrieb und Industrieroboter mit wenigstens einem Solchen Elektrischen Antrieb
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 04.11.2014
Erteilt am 12.01.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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12.01.2022
Verfahren zum Steuern eines Manipulatorsystems
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 24.06.2016
Erteilt am 12.01.2022
Vertretung
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12.01.2022
Verfahren zum Überwachen eines Roboters und Roboter mit einer Überwachungseinrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 22.01.2004
Erteilt am 12.01.2022
Vertretung
Lempert, Jost · Karlsruhe
Lempert, Jost, Dipl.-Phys. Dr. rer.nat · Karlsruhe
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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Wer vertritt KUKA Deutschland GmbH?
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