Pilz

Vorrichtung (10) zur Erfassung von Personen in einem Überwachungsbereich einer technischen Anlage, aufweisend: eine erste Schnittstelle (12) zur Aufnahme eines multimodalen Sensorsignals (16), einen ersten Verarbeitungskanal (18), der dazu eingerichtet ist, das multimodale Sensorsignal (16) gemäß einem ersten Verarbeitungsverfahren auszuwerten, um ein erstes Erfassungsergebnis zu generieren, einen zweiten Verarbeitungskanal (20), der dazu eingerichtet ist, das multimodale Sensorsignal (16) gemäß einem zweiten Verarbeitungsverfahren auszuwerten, um ein zweites Erfassungsergebnis zu generieren, sowie eine Validierungseinheit (26), die da dazu eingerichtet ist, das erste Erfassungsergebnis und das zweite Erfassungsergebnis miteinander zu vergleichen. Das erste Verarbeitungsverfahren basiert auf einem ersten trainierten neuronalen Netz (22) und das zweite Verarbeitungsverfahren basiert auf einem zweiten trainierten neuronalen Netz (24). Das erste Verarbeitungsverfahren und das zweite Verarbeitungsverfahren sind diversitär verschieden voneinander.

Vorrichtung (10) zur Erfassung eines mobilen Geräts (16) in einem Nahbereich der Vorrichtung. Die Vorrichtung (10) ist dazu eingerichtet, von dem mobilen Gerät (16) über eine unverschlüsselte Funkverbindung (20) einen Datensatz mit einer Schlüsselinformation zu empfangen, die Schlüsselinformation in einem Speicherbereich für Datensätze über bereits durchgeführte Koppelvorgänge für die Funkverbindung zu speichern, um die unverschlüsselte Funkverbindung (20) in eine verschlüsselte Funkverbindung (22) zu wandeln, nach der Umwandlung der Funkverbindung auf einen auf einer weiteren Funktechnologie basierenden Dienst des mobilen Geräts zuzugreifen, sowie mittels des auf der weiteren Funktechnologie basierenden Dienstes eine Erfassung des mobilen Geräts (16) in dem Nahbereich der Vorrichtung durchzuführen.

Verfahren zur Absicherung einer Radarsensorkomponente (42), die eine Vielzahl von Subsystemen (44; 64; 70; 76) aufweist. Ein zu überwachendes Subsystem (70) weist mindestens einen digitalen Signalprozessor (72) und einen Arbeitsspeicher (74) auf, in dem während einer Radarauswertung unter Verwendung der Radarsensorkomponente (42) von einer Radarhardwarekomponente erfasste Rohdaten (86) in einer mehrdimensionalen Matrix ablegbar sind. Während der Radarauswertung werden künstliche Objektdaten (88), die mindestens ein künstliches Objekt in der Radarauswertung mit einem vorbestimmten Auswerteergebnis erzeugen, zusätzlich zu den Rohdaten (86) der Radarhardwarekomponente in den Arbeitsspeicher (74) eingespeist. Nach dem Einspeisen wird überprüft, ob sich das vorbestimmte Auswerteergebnis für das mindestens eine künstliche Objekt bei der Radarauswertung einstellt.

Eine Anordnung zum fehlersicheren Detektieren eines Gases (12) in einem Raumbereich (14) besitzt einen Abstandshaltekörper (16), an dem eine Vielzahl von Gassensoren (18a-18d) mit vordefinierten Abständen relativ zueinander angeordnet sind. Die Gassensoren (18a-18d) sind jeweils sensitiv für das zu detektierende Gas (12). Eine Auswerteeinheit (20) erzeugt auf Basis eines Plausibilitätstests ein Schaltsignal (22), das eine Anwesenheit des Gases (12) in dem Raumbereich (14) repräsentiert. Der Plausibilitätstest setzt ein erstes und zumindest ein zweites Gasdetektionssignal (26a, 26b) in Abhängigkeit von den jeweiligen Haltepositionen (24a, 24b, 24c) der Gassensoren zueinander in Beziehung.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Konfiguration einer modularen Sicherheitssteuerung (1), wobei ein digitales Abbild (200) eines Modulblocks (2) der modularen Sicherheitssteuerung (1), erzeugt wird und wobei das digitale Abbild (200) mittels einer Auswerteeinrichtung (101) durch Bilderkennung ausgewertet wird. Dabei wird ein Logikcode erzeugt, der mit einer Vielzahl von Konfigurationscodes vergleichen wird, um die aktuelle Konfiguration der modularen Sicherheitssteuerung (1) zu bestimmen.