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Ein Datenerfassungssystem umfasst zumindest eine Sensoreinrichtung umfassend eine Erfassungseinheit, zumindest eine Sensorkommunikationsschnittstelle und eine Sensorsteuereinheit, wobei die Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, erste Objektdaten mit der Erfassungseinheit zu erfassen, und zumindest eine USB-HID-Adaptereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Kommunikationsverbindung zwischen der Sensoreinrichtung und einer externen Steuereinrichtung bereitzustellen, wobei die USB-HID-Adaptereinrichtung eine erste Adapterkommunikationsschnittstelle, eine zweite Adapterkommunikationsschnittstelle und eine Adaptersteuereinheit umfasst, wobei die Sensorsteuereinheit dazu eingerichtet ist, Konfigurationsinformationen zu erhalten, einen Steuerbefehl basierend auf den Konfigurationsinformationen zu erzeugen und die ersten Objektdaten und den Steuerbefehl über die zumindest eine Sensorkommunikationsschnittstelle an die USB-HID-Adaptereinrichtung zu übertragen, und wobei die Adaptersteuereinheit dazu eingerichtet ist, die ersten Objektdaten und den Steuerbefehl über die erste Adapterkommunikationsschnittstelle zu erhalten, die ersten Objektdaten basierend auf dem Steuerbefehl in sich von den ersten Objektdaten unterscheidende zweite Objektdaten umzuwandeln, und zumindest die zweiten Objektdaten an die externe Steuereinrichtung über die zweite Adapterkommunikationsschnittstelle zu übertragen.

Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Beladen und/oder Entladen eines Lastkraftwagens, Lkws, an einem Verladebereich, wobei der Verladebereich mindestens einen Zugangspunkt aufweist, welcher mit einer optischen Zählvorrichtung versehen ist. Diese ist zum optischen Erfassen einer Anzahl von Passagen von Personen über den Zugangspunkt eingerichtet. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Andocken des Lkws an den Verladebereich, Aktivieren des Beladens und/oder Entladens, Beladen und/oder Entladen von zu verladenden Gegenständen unter Verwendung von mindestens einem autonomen Fahrzeug unter fortlaufender Überwachung des mindestens einen Zugangspunkts mittels der optischen Zählvorrichtung. Dabei wird das Beladen und/oder Entladen unterbrochen, sobald die Zählvorrichtung eine Passage mindestens einer Person über den mindestens einen Zugangspunkt detektiert.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen und/oder Auslesen von Strichcode, insbesondere für Postsendungen, aus Bilddaten über den Strichcode, umfassend: Bestimmen zumindest eines Balkenhöhenparameters und einer Position eines ersten Balkens einer Vielzahl an Balken des Strichcodes, wobei der Balkenhöhenparameter vorzugsweise eine Balkenhöhe und/oder zumindest einen Endpunkt in Balkenlängsrichtung umfasst, Schätzen zumindest eines Strichcodehöhenparameters des Strichcodes anhand des Balkenhöhenparameters des ersten Balkens, wobei der Strichcodehöhenparameter vorzugsweise eine Strichcodehöhe, eine Position einer Taktspur, eine obere Strichcodehöhenposition und/oder eine untere Strichcodehöhenposition umfasst, ausgehend von der Position des ersten Balkens in eine erste Richtung, Bestimmen zumindest eines Balkenhöhenparameters und einer Position eines benachbarten zweiten Balkens der Vielzahl an Balken des Strichcodes, Überprüfen des geschätzten Strichcodehöhenparameters anhand des Balkenhöheparameters des zweiten Balkens, und Zuweisen eines Balkentyps zu jedem der Balken anhand des bestimmten Balkenhöhenparameters des betreffenden Balkens und anhand des geschätzten Strichcodehöhenparameters.

In einer Ausführungsform weist ein Verfahren zum Bestimmen von Winkelkorrekturwerten für eine Anordnung mit einem Motor und einem mit diesem verbauten Winkelmesssystem die folgenden Schritte auf: Antreiben einer Antriebswelle des Motors mit einer konstanten Drehzahl, Erfassen einer ersten Menge von Winkelpositionen eines Rotors bezogen auf einen Stator des Motors mit dem Winkelmesssystem, Bestimmen eines Referenzwinkels in Abhängigkeit der konstanten Drehzahl und der ersten Menge von Winkelpositionen, Erfassen einer zweiten Menge von Winkelpositionen des Rotors bezogen auf den Stator des Motors mit dem Winkelmesssystem, Ermitteln mehrerer Winkelkorrekturwerte in Abhängigkeit des Referenzwinkels und der zweiten Menge von Winkelpositionen.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Strahlteilungsprisma mit einem transparenten Körper, welcher einen Lichteintrittspfad, der zwischen einem Lichteintrittsbereich und einem Strahlteilungsbereich vorgesehen ist, und zumindest zwei, in unterschiedliche Raumrichtungen verlaufende Lichtaustrittspfade aufweist, wobei der Strahlteilungsbereich mehrere Auskoppelflächen aufweist, welche zumindest bezüglich ihrer geometrischen Eigenschaften teilweise unterschiedlich ausgestaltet und dazu eingerichtet sind, in Abhängigkeit von ihren geometrischen Eigenschaften unmittelbar über dem Lichteintrittspfad eintretendes Licht in einen der Lichtaustrittspfade zu leiten. Die Erfindung betrifft ferner einen Lichttaster mit einem derartigen Strahlteilungsprisma.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur simultanen Datenübertragung und Abstandsmessung zwischen einer ersten Vorrichtung und einer zweiten Vorrichtung, wobei die erste Vorrichtung und die zweite Vorrichtung jeweils eine zur optischen Datenübertragung ausgebildete Sendeeinrichtung, eine zum optischen Datenempfang ausgebildete Empfangseinrichtung und eine mit der Sendeeinrichtung und der Empfangseinrichtung gekoppelte und/oder zumindest zum Teil integrierte Steuereinheit aufweisen, wobei von der ersten Vorrichtung an die zweite Vorrichtung ein Datensignal übertragen wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass aus dem Datensignal ein Empfangstaktsignal erzeugt wird, welches Takt-Informationen des Datensignals angibt, wobei die Phasenlage des Empfangstaktsignals ermittelt wird und aus der Phasenlage der Abstand zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung ermittelt wird.

Neuromorphe Kamera zur Bestimmung, ob Objekte auf einem Förderband gefördert werden, mit einem Sichtbereich, der eingerichtet ist, die auf dem Förderband in eine Förderrichtung geförderten Objekte zu erfassen, ferner aufweisend eine Datenverarbeitungseinheit, die einen Datenstrom der Kamera auswertet, wobei die Datenverarbeitungseinheit aus dem Datenstrom einen optischen Fluss bestimmt, und aus dem optischen Fluss für ein jeweiliges Objekt der geförderten Objekte eine Bewegungsrichtung ermittelt und ein Signal ausgibt, wenn die ermittelte Bewegungsrichtung außerhalb eines zulässigen Bereichs liegt, der durch die Förderrichtung des Förderbandes bestimmt ist.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Ermitteln von Eigenschaften von Partikeln (300) in einem Fluid (200), die Vorrichtung (10) aufweisend ein Leitungselement (20) mit einem von einer Leitungswandung (24) umschlossenen Leitungsvolumen (22) zum Leiten des Fluids (200) im Leitungsvolumen (22) entlang einer Flussrichtung (400), ein Beleuchtungssystem (80) mit zumindest einer Lichtquelle (82), ein Kamerasystem (90) mit zumindest einer Kameraeinheit (92) sowie ein mit der zumindest einen Kameraeinheit (92) datenkommunizierend verbundenen Auswerteeinheit (100). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln von Eigenschaften von Partikeln (300) in einem Fluid (200), durch eine Vorrichtung (10) aufweisend ein Leitungselement (20) mit einem von einer Leitungswandung (24) umschlossenen Leitungsvolumen (22) zum Leiten des Fluids (200) im Leitungsvolumen (22) entlang einer Flussrichtung (400), ein Beleuchtungssystem (80) mit zumindest einer Lichtquelle (82), ein Kamerasystem (90) mit zumindest einer Kameraeinheit (92) sowie ein mit der zumindest einen Kameraeinheit (92) datenkommunizierend verbundenen Auswerteeinheit (100).

Ein autonom fahrendes Fahrzeug (1) dient zum Transport von Gütern und/oder Personen. Das autonom fahrende Fahrzeug (1) weist eine Positionsbestimmungsvorrichtung (2) zur Bestimmung der Position des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) auf, wobei die Positionsbestimmungsvorrichtung (2) eine Verarbeitungsvorrichtung (3), eine Speichereinrichtung (4) und zumindest eine neuromorphe Kamera (5) umfasst. Die zumindest eine neuromorphe Kamera (5) ist dazu ausgebildet, um eine Vielzahl von Lichtquellen (50) in ihrem Sichtfeld (6) in der Umgebung des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) zu detektieren, wobei die Verarbeitungsvorrichtung (3) dazu ausgebildet ist, um die Vielzahl der detektierten Lichtquellen (50) mit in der Speichereinrichtung (4) gespeicherten Referenzlichtquellen abzugleichen, um dadurch die Position des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) zu ermitteln.

Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung eines Industrieroboters, umfassend den Industrieroboter, wobei der Industrieroboter einen beweglichen Abschnitt umfasst; zumindest einen optoelektronischen Sensor, wobei der optoelektronische Sensor an dem beweglichen Abschnitt des Industrieroboters angebracht ist und ausgebildet ist, einen Überwachungsbereich in einer Umgebung zumindest des beweglichen Abschnitts des Industrieroboters zu erfassen und dabei Daten über den Überwachungsbereich zu gewinnen, insbesondere mittels Laufzeitverfahren zu messen; und eine Verarbeitungsvorrichtung, die ausgebildet ist, in den gewonnenen Daten über den Überwachungsbereich eine in dem Überwachungsbereich von zumindest einem Objekt, insbesondere von einem Bediener, ausgeführte Geste zu erkennen, und eine Steuerung des Industrieroboters entsprechend der erkannten Geste auszulösen.