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In one embodiment a coil core for an inductive sensor comprises a base part having an inner wall which has a closed-loop cylindrical shape, an outer wall surrounding the inner wall and a ground portion extending perpendicularly from the inner wall towards a center of the base part. The ground portion is prepared for accommodating a coil. The outer wall of the base part comprises at least one flattened section, which is arranged in between two curved sections of the outer wall.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines Transportprozesses mittels einer Fördervorrichtung, insbesondere Förderband, wobei die Vorrichtung zumindest einen optoelektronischen Sensor und eine Steuer- und Auswerteeinheit aufweist, wobei der Sensor dazu ausgebildet ist, Sendelicht in Form zumindest eines Sendelichtstrahlbündels auszusenden und von einem Objekt in Richtung des Sensors remittiertes oder reflektiertes Sendelicht als Empfangslicht zu empfangen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, auf Basis des Empfangslichts eine radiale Entfernung d_rad und eine Radialgeschwindigkeit v_rad des Objektes zu ermitteln, und wobei die Steuer- und Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, mittels der Radialgeschwindigkeit _Vrad und der radialen Entfernung d_rad des Objektes die orthogonale Entfernung d_orth zwischen dem Sensor und dem Objekt zu bestimmen.

Eine Vorrichtung zur Fahrwegplanung eines autonom fahrenden Fahrzeugs umfasst eine Sensoreinheit, ausgebildet, Sensordaten einer Umgebung eines autonom fahrenden Fahrzeugs zu empfangen. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Steuer- und Datenverarbeitungseinheit, ausgebildet, zumindest ein Objekt basierend auf den Sensordaten zu bestimmen und in eine Objektklasse zu klassifizieren. Die Steuer- und Datenverarbeitungseinheit ist ferner ausgebildet, ein Umgebungsmodell basierend auf den Sensordaten zu erstellen, wobei das zumindest eine Objekt an einer ersten Position des zumindest einen Objekts zu einem ersten Zeitpunkt in das Umgebungsmodell eingebettet ist. Ein Positionsbereich des zumindest einen Objekts zu einem zweiten Zeitpunkt wird mittels der Steuer- und Datenverarbeitungseinheit in dem Umgebungsmodell basierend auf einem Objektmodell des zumindest einen Objekts bestimmt und ein Fahrweg des autonom fahrenden Fahrzeugs wird bestimmt, wobei der Fahrweg überschneidungsfrei zu dem Positionsbereich des zumindest einen Objekts verläuft. Basierend auf dem Fahrweg werden mittels der Steuer- und Datenverarbeitungseinheit Steuersignale für eine Navigation des autonom fahrenden Fahrzeugs erzeugt.

Ein System zum Filtern von Sensordaten umfasst einen Sensor, eine Datenverarbeitungseinheit und eine Auswerteeinheit. Der Sensor ist dazu ausgebildet, Sendesignale auszusenden und nach Reflexion oder Remission an einem Objekt Empfangssignale zu empfangen. Die Datenverarbeitungseinheit ist dazu ausgebildet, die Empfangssignale zu Sensordaten zu verarbeiten und die Sensordaten zu kumulieren. Die Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, zumindest ein lokales Maximum mittels eines analogen neuronalen Netzwerks basierend auf den kumulierten Sensordaten zu bestimmen.

Eine Ausführungsform betrifft ein Verfahren zum Beladen und/oder Entladen eines Laderaums, insbesondere des Laderaums eines Transportfahrzeugs, mit einem autonomen Ladefahrzeug, das mindestens einmal in den Laderaum einfährt, um mindestens ein Ladeobjekt abzuholen und/oder abzulegen. Dabei wird ein Zugangsbereich des Laderaums durch eine stationäre, an dem Zugangsbereich angeordnete Sensoreinrichtung abgesichert. Das Ladefahrzeug wird durch eine an dem Ladefahrzeug angeordnete mobile Sensoranordnung abgesichert. Die stationäre Sensoreinrichtung und die mobile Sensoranordnung kommunizieren miteinander. Das Ladefahrzeug wird vor einem Einfahren in den Laderaum unter Verwendung eines von der stationären Sensoreinrichtung umfassten Identifikationssensors und mindestens einer ersten von der mobilen Sensoranordnung bereitgestellten Identitätsinformation durch die stationäre Sensoreinrichtung eindeutig identifiziert.

Ein optoelektronischer Sensor umfasst ein Gehäuse, einen Lichtsender zum Aussenden von Sendelichtstrahlen, einen Lichtempfänger zum Empfangen von Empfangslichtstrahlen und eine Frontscheibe für einen Durchtritt der Sendelichtstrahlen und der Empfangslichtstrahlen, wobei die Frontscheibe entlang einer Trennlinie in einen ersten, einen Durchtrittsbereich für die Sendelichtstrahlen umfassenden Frontscheibenabschnitt und einen zweiten, einen Durchtrittsbereich für die Empfangslichtstrahlen umfassenden Frontscheibenabschnitt unterteilt ist, wobei in dem Gehäuse zur Trennung von Sendelicht und Empfangslicht ein lichtundurchlässiges Trennelement angeordnet ist, das in einen entlang der Trennlinie verlaufenden Spalt der Frontscheibe hineingeführt oder durch diesen hindurchgeführt ist. Der Spalt erstreckt sich lediglich entlang eines Teils der Trennlinie, so dass die Trennlinie außer einem durch den Spalt gebildeten Unterbrechungsbereich einen Verbindungsbereich aufweist, in welchem eine stoffschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Frontscheibenabschnitt und dem zweiten Frontscheibenabschnitt besteht.

Die Erfindung betrifft ein System zur Benutzerführung eines Benutzers in einer Industrieanlage und/oder zur Benutzerinteraktion des Benutzers mit zumindest einem Objekt in der Industrieanlage, umfassend eine Benutzerschnittstelle und zumindest einen Umgebungssensor, der ausgebildet ist, eine Umgebung des Benutzers in einer Industrieanlage zu erfassen, wobei der Umgebungssensor zumindest einen Teil des Sichtfelds des Benutzers erfasst und dabei Daten über die Umgebung des Benutzers, insbesondere Daten über das Objekt in der Umgebung des Benutzers, zu gewinnen. Das System umfasst ferner zumindest einen Eye-Tracking-Sensor, der ausgebildet ist, den Blick des Benutzers zu erfassen und dabei Eye-Tracking-Daten zu gewinnen, und eine Verarbeitungsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, anhand der gewonnenen Daten über das Objekt einen Abstand, eine Position, eine Bewegungsrichtung und/oder eine Geschwindigkeit des Objekts zu ermitteln, anhand der gewonnenen Eye-Tracking-Daten einen Parameter für die Aufmerksamkeit des Benutzers auf das Objekt zu ermitteln, anhand des ermittelten Parameters für die Aufmerksamkeit des Benutzers auf das Objekt und anhand des ermittelten Abstands des Objekts, anhand der ermittelten Position des Objekts, anhand der ermittelten Bewegungsrichtung des Objekts und/oder anhand der ermittelten Geschwindigkeit des Objekts einen Gefahrenzustand zu erkennen, und auf die Erkennung des Gefahrenzustands hin die Benutzerschnittstelle zu veranlassen, ein, insbesondere, sicherheitsgerichtetes Signal auszugeben.

Die Erfindung betrifft ein System, insbesondere Sicherheitssystem, zur Unterstützung eines Benutzers bei der Analyse von Bilddaten, umfassend: zumindest eine Kamera zur Erfassung einer Umgebung und Erzeugung von zugehörigen Bilddaten, eine Datenverarbeitungseinheit, welche zumindest ein KI-Modell mit Zero-Shot-Fähigkeit zur Verarbeitung der Bilddaten umfasst, und eine Benutzerschnittstelle zur Eingabe einer Benutzeranfrage in natürlicher Sprache, wobei das KI-Modell ausgebildet ist, basierend auf den Bilddaten und der Benutzeranfrage eine Ausgabeinformation als Antwort auf die Benutzeranfrage, insbesondere in Echtzeit, auszugeben und wobei die Datenverarbeitungseinheit ausgebildet ist, basierend auf der Ausgabeinformation eine Antwortaktion auszulösen.

Ein computerimplementiertes Verfahren zum Erkennen einer Abmessung eines ersten Objekts, das in einer Industrieanlage angeordnet ist, umfasst das Erzeugen eines 2D-Bildes und eines Tiefenbildes durch eine Kameravorrichtung der Industrieanlage, wobei das 2D-Bild und das Tiefenbild das erste Objekt und ein zweites Objekt enthalten, das Anwenden eines Instanz-Segmentierungsmodells auf das 2D-Bild, um eine erste Segmentierungsmaske für das erste Objekt und eine zweite Segmentierungsmaske für das zweite Objekt zu generieren, wobei das Instanz-Segmentierungsmodell ein Convolutional Neural Network umfasst, das ein erstes Modul und ein zweites Modul umfasst, die miteinander verknüpft sind, das Erhalten von ersten Tiefeninformationen des ersten Objekts aus dem Tiefenbild unter Verwendung der ersten Segmentierungsmaske; und das Erhalten der Abmessung des ersten Objekts basierend auf den ersten Tiefeninformationen.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung einer Pose zumindest eines Tiefensensors, welches umfasst, dass: ein virtuelles Abbild einer realen Umgebung in Form einer virtuellen Punktwolke erstellt wird, mittels eines ersten Tiefensensor ein erster Bereich der realen Umgebung erfasst und eine zugehörige erste Punktwolke erstellt wird, die virtuelle Punktwolke mit der ersten Punktwolke verglichen wird und basierend auf dem Vergleich eine Pose des ersten Tiefensensors ermittelt wird.