Audi

Die Erfindung betrifft eine Vorderachse eines Kraftfahrzeugs, umfassend zwei Radaufhängungen mit jeweils einem Lenker und einen Hilfsrahmen. Die Lenker sind jeweils in Zugstrebenanordnung ausgebildet und weisen eine Zugstrebe, zumindest einen Querlenker und zumindest ein Lenklager mit einer Lagerachse auf. Der Hilfsrahmen weist in Fahrzeuglängsrichtung Längsträger und in Fahrzeugquerrichtung zumindest einen Querträger auf. Die Längsträger sind mit dem zumindest einen Querträger in einem Verbindungsbereich starr verbunden. Die Querlenker sind jeweils zwischen Radaufhängung und einem Längsträger gelagert. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Querträger einen zentralen, senkrecht zur Fahrzeuglängsachse verlaufenden Basisbereich und an jeweils einem Ende des Basisbereich einen schräg nach vorne in Bezug auf die Fahrzeuglängsrichtung ausgebildeten Auslegerbereich aufweist. Die Lenker sind jeweils mittels den Lenklagern im Auslegerbereich gelenkig an den Auslegerbereich des Querträgers gelagert sind. Das freie Ende des Auslegerbereichs ist in seitlicher Erstreckung innerhalb des Bereichs der geringen seitlichen Überdeckung des Kraftfahrzeugs mit einer Barriere ausgebildet.

Beschrieben wird ein Vorsteuerverfahren (500) für die Einstellung einer Warmpfadtemperatur in einer Klimatisierungseinheit eines Kraftfahrzeugs, wobei das Vorsteuerverfahren (500) folgende Schritte aufweist: Modellbasiertes Einstellen (S501) eines ersten Warmpfad-Temperatursollwerts (TWs) in Abhängigkeit von wenigstens einem außerhalb des Warmpfads erfassten Klimatisierungsparameters; Einstellen einer elektrischen Leistungsaufnahme von wenigstens einem elektrischen Heizelement in Abhängigkeit von dem ersten Warmpfad-Temperatursollwert; Modellbasierte Berechnung eines Warmpfad-Temperaturmodellwerts; Vergleichen des Warmpfad-Temperaturmodellwerts mit dem Warmpfad-Temperatursollwert; Bestimmen (S505) eines Anfangszeitpunkts (t0), wenn der Warmpfad-Temperaturmodellwert (TWm) einen unteren oder oberen Grenzsoll-wert (Tgu, Tgo) erreicht, wobei der untere und obere Grenzsollwert (Tgu, Tgu) ein Temperaturband um den ersten Warmpfad-Temperatursollwert (WTs) bilden; Bestimmen einer Zeitdauer (td) seit dem Anfangszeitpunkt (t0) bis zu einem vorbestimmten Endzeitpunkt (t1), sofern der Warmpfad-Temperaturmodellwert (TWm) innerhalb des Temperaturbands liegt; wobei beim Erreichen (S507) des Endzeitpunkts (t1) ein erneutes modellbasiertes Einstellen (S501) des ersten Warmpfad-Temperatursollwerts (TWs) in Abhängigkeit von wenigstens einem außerhalb des Warmpfads (106) erfassten Klimatisierungsparameters (KP) erfolgt.

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage (6) für ein Kraftfahrzeug mit zwei Steuergeräten (16,18), nämlich einem primären Steuergerät (16) und einem sekundären Steuergerät (18). Dabei ist die Bremsanlage (6) derart eingerichtet, dass in einem Aufwach-Modus der Bremsanlage (6) bei einer Eingabe eines Bremsbefehls durch einen Fahrer situationsabhängig, nämlich je nachdem ob eine kritische oder eine unkritische Bremssituation vorliegt, entweder das primäre Steuergerät (16) oder das sekundäre Steuergerät (18) die Generierung einer Bremskraft in Abhängigkeit des eingegebenen Bremsbefehls steuert.

Die Erfindung betrifft ein elektromechanisches Lenksystem (100) mit einer Assistenzeinrichtung (102) zur Lenkunterstützung, mit einer Lenkhandhabe (104), mit einem Lenkwinkelsensor (106), mit mindestens einer Lenkachse (110), mit einem Aktor (112), und mit einem Lenksteuergerät (114), das eingerichtet ist, den erfassten Lenkwinkel in einen Radlenkwinkel zu übersetzen, wobei der Aktor (112) mittels des Lenksteuergeräts (114) veranlasst wird, den vom Lenksteuergerät (114) vorgegebenen Radlenkwinkel einzustellen, und wobei das Lenksteuergerät (114) ferner eingerichtet ist, die Assistenzeinrichtung (102) in der Notfall- oder Gefahrensituation zu aktivieren, was eine Entkoppelung des Radlenkwinkels vom Lenkwinkel der Lenkhandhabe (104) bewirkt, indem der Aktor (112) den Radlenkwinkel unabhängig vom Lenkwinkel des Lenkwinkelsensors (106) verändert oder einstellt. Das Lenksteuergerät (110) ist eingerichtet ist, eine Bedienung der Lenkhandhabe (104) während der aktivierten Assistenzeinrichtung (102) zu überwachen, wobei die Entkoppelung des Radlenkwinkels vom Lenkwinkel der Lenkhandhabe (104) in mehreren Stufen oder stufenlos dann aufgelöst wird, wenn a) von einem der Lenkhandhabe (104) zugordneten Drehmomentsensor (108) ein vordefiniertes Drehmoment oder eine vordefinierte zeitliche Drehmomentänderung erfasst wird, oder b) von dem Lenkwinkelsensor (106) eine vorgegebene zeitliche Lenkwinkeländerung erfasst wird. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystem (100) sowie ein Fahrzeug (200).

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …