CLAAS Tractor Patente

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (1) zur Generierung von virtuellen Feldgrenzen (3) für ein zu bearbeitendes landwirtschaftliches Territorium (2), welches dazu eingerichtet ist, basierend auf elektronischem Datenaustausch für zumindest eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (8, 9) einen Geofence-Datensatz (14) bereitzustellen, welcher zumindest Feldgrenz-Daten bezüglich der virtuellen Feldgrenzen (3) des Territoriums (2) umfasst, wobei das Assistenzsystem (1) dazu ausgebildet und/oder programmiert ist, die Feldgrenz-Daten in Abhängigkeit von der durch die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (8, 9) auszuführenden landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe anzupassen, wobei die Anpassung zumindest das Generieren von durch die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (8, 9) einzuhaltenden Sicherheitsabständen (21) zu den virtuellen Feldgrenzen (3) umfasst.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), umfassend zumindest ein Sensorsystem (8) mit zumindest einem Sensor (15) zur Umfelddetektion der Arbeitsmaschine (1) sowie eine Steuerungsvorrichtung (7), die zum Empfang und zur Auswertung von Umfelddaten (16), die das zumindest eine Sensorsystem (8) bereitstellt und übermittelt, ausgeführt und eingerichtet ist, wobei der zumindest eine Sensor (15) des zumindest einen Sensorsystems (8) auf einer Sensortechnologie basiert, welche zur Detektion von wetterspezifischen Daten (16.1) im lokalen Arbeitsmaschinenumfeld (17) eingerichtet ist, um bei einer von einer Wetterprognose abweichenden Veränderung des Wetters im Arbeitsmaschinenumfeld (17) eine durch die Steuerungsvorrichtung (7) auszuführende Reaktionsroutine (18) zu initiieren.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Routenplanungssystem (1) zur Bestimmung einer Fahrtroute (12) für zumindest eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (6) auf einem zu bearbeitenden Feld (11), wobei das Routenplanungssystem (1) für die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (6) im Bereich der Fahrtroute (12) eine Position (P_v) für zumindest einen Servicepunkt (SP1, SP2) vorbestimmt, wobei das Routenplanungssystem (1) eine Benutzerschnittstelle (2) umfasst, die dazu eingerichtet ist, die vorbestimmte Position (P_v) des zumindest einen Servicepunktes (SP1, SP2) in Abhängigkeit von einer durch die zumindest eine autonome Arbeitsmaschine (6) an das Routenplanungssystem (1) übermittelten aktuellen Betriebssituation der zumindest einen autonomen Arbeitsmaschine (6) zu verändern.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur Einstellung von Betriebsparametern einer autonomen Arbeitsmaschine (7), umfassend:eine Benutzerschnittstelle (2), die mit einem entfernten Planungssystem (1) zum Datenaustausch verbunden oder verbindbar ist, welches eine Grundkonfiguration (6) mit für den Einsatz der autonomen Arbeitsmaschine (7) erforderlichen Betriebsparametern bereitstellt und übermittelt,eine der autonomen Arbeitsmaschine (7) zugeordnete Steuereinheit (20), welche die von dem Planungssystem (1) bereitgestellten Betriebsparameter der Grundkonfiguration (6) zur Ansteuerung der autonomen Arbeitsmaschine (7) und/oder zumindest eines daran adaptierten Anbaugerätes (8) verwendet,wobei durch die Benutzerschnittstelle (2) zumindest eine die Grundkonfiguration (6) erweiternde Einzelfunktion (10) und/oder zumindest ein die Grundkonfiguration (6) erweiterndes Konfigurationspaket (11, 12) von dem Planungssystem (1) abrufbar ist bzw. sind, wobei eine Nutzungsdauer (t_N) der zumindest einen die Grundkonfiguration (6) erweiternden Einzelfunktion (10) und/oder des zumindest einen erweiternden Konfigurationspaketes (11, 12) durch eine vom Planungssystem (1) vorgegebene Zeitdauer (t_a) zeitlich begrenzt ist und/oder durch eine mittels der Benutzerschnittstelle (2) spezifizierbare Zeitdauer (t_m) begrenzbar ist.

Die Erfindung betrifft einen batterieelektrischer Traktor (1) mit einem Fahrgestell (3), das eine Vorderachsbaugruppe (100), eine Getriebebaugruppe (300), und eine Hinterachsbaugruppe (400) aufweist, wobei die Getriebebaugruppe (300) eine Antriebsanordnung (4) mit einem elektromotorisch angetriebenen Getriebe (5) für den Fahrantrieb des Traktors (1) umfasst, und wobei das Fahrgestell (3) einen Rahmen (200) zur strukturlastentragenden Verbindung der Getriebebaugruppe (300) und der Vorderachsbaugruppe (100) aufweist.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Einstellung von Maschinenparametern eines landwirtschaftlichen Gespanns (4), wobei das Gespann (4) ein Fahrerassistenzsystem (5) aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (5) ein Modell zur Steuerung und/oder Regelung der Maschinenparameter des Gespanns (4) aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (5) aus dem Modell Einstellungen der Maschinenparameter in Abhängigkeit von Betriebsdaten des Gespanns (4) ermittelt, wobei das Modell einen Primär-Arbeitsbereich der Betriebsdaten aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (5) bei Verlassen des Primär-Arbeitsbereichs des Modells durch Betriebsdaten eine Aktualisierung oder Neuberechnung des Modells anstößt. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (5) bei Verlassen des Primär-Arbeitsbereichs des Modells eine Aktualisierungsroutine anstößt, dass das Fahrerassistenzsystem (5) in der Aktualisierungsroutine zumindest einen Teil der Betriebsdaten an eine Cloud-Steueranordnung (6) versendet, dass die Cloud-Steueranordnung (6) auf Basis der Betriebsdaten ein aktualisiertes oder neu ermitteltes Modell und Aktualisierungsdaten dazu ermittelt, dass die Cloud-Steueranordnung (6) die Aktualisierungsdaten an das Fahrerassistenzsystem (5) versendet und dass das Fahrerassistenzsystem (5) aus dem aktualisierten oder neuen Modell Einstellungen der Maschinenparameter in Abhängigkeit von den Betriebsdaten des Gespanns (4) ermittelt und im Rahmen der Steuerung und/oder Regelung der Maschinenparameter ermittelt und am Gespann (4) einstellt.

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für ein landwirtschaftliches Gespann (2), das einen Prozess-Supervisor (10) aufweist, der Zugmaschinen-Einstellautomaten (7) und Anbaugeräte-Einstellautomaten (9) im Rahmen eines Optimierungsprozesses zur Umsetzung einer Gespann-Optimierungsstrategie mit mindestens einem Gespann-Optimierungsziel koordiniert. Es wird vorgeschlagen, dass in dem Prozess-Supervisor (10) eine Koordinationsvorschrift (11) vorliegt oder generiert wird, die von dem mindestens einen Zugmaschinen-Einstellautomaten (7) und dem mindestens einen Anbaugeräte-Einstellautomaten (9) abgeleitet ist, und dass der Prozess-Supervisor (10) basierend auf der Koordinationsvorschrift (11) die Koordination des mindestens einen Zugmaschinen-Einstellautomaten (7) und des mindestens einen Anbaugeräte-Einstellautomaten (9) vornimmt, indem Steuerdaten zwischen dem Prozess-Supervisor (10) und mindestens einem Zugmaschinen-Einstellautomaten (7) und/oder mindestens einem Anbaugeräte-Einstellautomaten (9) übertragen werden und indem Steuerdaten zwischen mindestens einem Zugmaschinen-Einstellautomaten (7) und mindestens einem Anbaugeräte-Einstellautomaten (9) übertragen werden.

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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Traktor (1) mit zumindest einem Hubwerk (4), das einen Oberlenker (5) sowie Unterlenker (6) und diesen zugeordnete Aktoren (7) aufweist, und zumindest einem an das Hubwerk (4) adaptierten Anbaugerät (2), umfassend ein den Betrieb zumindest des Traktors (1) optimierendes Fahrerassistenzsystem (3), welches über eine Recheneinheit (25), eine Speichereinheit (26) und zumindest eine Eingabeschnittstelle (9, 10) verfügt, wobei die Recheneinheit (25) von maschineninternen Sensorsystemen generierte Informationen, externe Informationen und in der Speichereinheit (26) hinterlegbare Informationen verarbeitet, und wobei der Traktor (1) und/oder das zumindest eine Anbaugerät (2) eine Steuervorrichtung (21, 22, 23) zur Steuerung und Regelung des Traktors (1) und des Anbaugerätes (2) umfassen, wobei das Fahrerassistenzsystem (3) einen Hubwerkautomaten (32) umfasst, wobei der Hubwerkautomat (32) eingerichtet ist, kennlinienbasiert zu arbeiten, und wobei der Hubwerkautomat (32) für eine optimierte Einstellung von wenigstens einem Arbeitsparameter des Traktors (1) in Abhängigkeit von in der Speichereinheit (26) hinterlegten auswählbaren Regelstrategien (39) und/oder Optimierungszielgrößen (40) eingerichtet ist.

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Die vorliegende Anmeldung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine umfassend eine Vorderachse (2) und eine Hinterachse (3), eine Verbrennungskraftmaschine (4), mindestens ein Hybridmodul (5) sowie eine Getriebeeinrichtung (6), wobei die Verbrennungskraftmaschine (4) und das Hybridmodul (5) jeweils mit der Getriebeeinrichtung (6) in Wirkverbindung stehen, wobei mittels der Getriebeeinrichtung (6) sowohl eine Ausgangsleistung der Verbrennungskraftmaschine (4) als auch eine Ausgangsleistung des Hybridmoduls (5) aufnehmbar und die Ausgangsleistungen kombiniert an die Hinterachse (3) übertragbar ist, sodass an der Hinterachse (3) angeordnete Hinterräder (8) der Arbeitsmaschine (1) antreibbar sind, wobei die Verbrennungskraftmaschine (4) in einem Vorderbereich (9) der Arbeitsmaschine (1) angeordnet ist.Um eine Arbeitsmaschine bereitzustellen, deren Antriebsstrang gegenüber dem Stand der Technik effizienter ausgebildet ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Hybridmodul (5) in einem Hinterbereich (10) der Arbeitsmaschine (1) angeordnet ist, wobei die Ausgangsleistungen der Verbrennungskraftmaschine (4) und des Hybridmoduls (5) der Getriebeeinrichtung (6) separat zuführbar sind.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisches Lenksystem (10) für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1, 2), mit einem Lenkaggregat (12), das mit einem Hydraulikkreis (11) des Lenksystems (10) verbunden ist, einer im Normalbetrieb der Versorgung des Hydraulikkreises (11) dienenden Hauptlenkpumpe (13) sowie einer im Normalbetrieb und im Notbetrieb der Versorgung des Hydraulikkreis (11) dienenden Notlenkpumpe (14), wobei im Normalbetrieb des hydraulischen Lenksystems (10) ein von der Notlenkpumpe (14) geförderter Volumenstrom dem von der Hauptlenkpumpe (13) geförderten Volumenstrom als Teilvolumenstrom entnommen ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabine (3), umfassend: - vordere und hintere Kabinensäulen (14, 15), auf denen ein Kabinendach (4) angeordnet ist, - ein in der Kabine (3) angeordnetes Heizungs-, Lüftungs- und Klimatisierungssystem (HVAC-System) (19) mit einem Gebläse, wobei dem HVAC-System (19) zumindest durch die hinteren Kabinensäulen (15) ein Luftstrom (17) mit Umgebungsluft zuführbar ist, sowie - eine Filtereinrichtung, die zur Filtration der dem HVAC-System (19) zugeführten Umgebungsluft eingerichtet ist, wobei im Kabinendach (4) eine Aufnahme für zumindest ein Filterelement (18) der Filtereinrichtung vorgesehen ist, wobei das zumindest eine Filterelement (18) in Abhängigkeit von aus der Umgebungsluft herauszufilternden Stoffen austauschbar und/oder durch ein weiteres Filterelement (18) ergänzbar ist, und dass im Inneren der Kabine (3) zur Zuführung der gefilterten Umgebungsluft ein austauschbarer Ansaugabschnitt (21) eines Lufteinlasselements (20) des HVAC-Systems (19) angeordnet ist, wobei der austauschbare Ansaugabschnitt (21) in Abhängigkeit von dem zumindest einen gewählten Filterelement (18) unterschiedlich ausgebildet ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (1) eines Fahrzeugs, insbesondere einer landwirtschaftlichen oder kommunalen Arbeitsmaschine, umfassend einen Antriebsmotor (2), ein Getriebe (3) sowie zumindest eine erste Kupplungsvorrichtung (4), wobei der Antriebsstrang (1) zumindest eine Steuerungsvorrichtung (10) umfasst, die dazu eingerichtet ist, bei einem Anfahrvorgang und/oder einem Reversiervorgang eine von dem Antriebsmotor (2) bereitgestellte Motordrehzahl (n_Leer) in Abhängigkeit mindestens eines Betriebsparameters des Antriebsstranges (1) temporär anzuheben.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabinenlagerung (5) für eine Kabine (3) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1), insbesondere Traktor (2), wobei die Kabinenlagerung (5) zwei vordere Lagerstellen (6) und zwei hintere Lagerstellen (7), mittels welchen die Kabine (3) bewegbar an einem Fahrzeugrahmen (4) gelagert ist, umfasst, wobei jede Lagerstelle (6 ,7) ein am Fahrzeugrahmen (4) angeordnetes unteres Verbindungselement (8) und ein an einem Rahmenabschnitt (9) der Kabine (3) angeordnetes oberes Verbindungselement (10) aufweist, welche durch jeweils ein Feder-Dämpfermodul (11) relativ zueinander beweglich miteinander verbunden sind, wobei die Kabinenlagerung (5) einen sich in Querrichtung (y) der Kabine (3) erstreckenden, die zwei hinteren Lagerstellen (7) verbindenden Wankstabilisator (12) zur Dämpfung von Roll- und Wankbewegungen aufweist, wobei der Wankstabilisator (12) mit einem in Querrichtung (y) der Kabine (3) verlaufenden Querabschnitt schwenkbar an dem Rahmenabschnitt (9) der Kabine (3) angelenkt ist und mit zwei in Längsrichtung (x) verlaufenden Längsabschnitten (13) durch jeweils ein Anschlusselement (15) mit dem jeweiligen unteren Verbindungselement (8) der hinteren Lagerstellen (7) verbunden ist.

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