CLAAS Tractor Patente

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Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere einen Traktor (4), mit einem Fahrerassistenzsystem (3), das eine Ein-/Ausgabeeinheit (11) zur Vorgabe eines landwirtschaftlichen Arbeitsauftrags durch eine Bedienperson und zur Vornahme von den landwirtschaftlichen Arbeitsauftrag betreffenden Einstellungen durch die Bedienperson aufweist, wobei die Ein-/Ausgabeeinheit (11) die Einstellungen ermöglichende virtuelle Bedienelemente und den vorzunehmenden Einstellungen entsprechende Informationen anzeigt, wobei die Ein-/Ausgabeeinheit (11) einen Einrichtungsassistenten (2) umfasst, der der Bedienperson mittels der virtuellen Bedienelemente die Einrichtung des Fahrerassistenzsystems (3) ermöglicht. Es wird vorgeschlagen, dass der Einrichtungsassistent (2) in Abhängigkeit des von der Bedienperson vorgegebenen Arbeitsauftrags konfigurierbar ist.

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeug (1) welches zumindest ein linkes und ein rechtes Raupenlaufwerk (7, 8) mit jeweils einem Raupenband (14) zum Übertragen eines Antriebsdrehmoments (32) auf einen Untergrund (15) sowie eine Steuereinrichtung (13) umfasst, wobei die Steuereinrichtung (13) zur Berechnung eines Drehwiderstands (22) der Raupenlauwerke (7, 8) eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung (13) ein Ausgleichsgiermoment (24) ermittelt, welches dem Drehwiderstand (22) der Raupenlaufwerke (7, 8) entgegenwirkt, wobei das landwirtschaftliche Fahrzeug (1) ein Drehmomentverteilungsmittel (12) aufweist, welches derart eingerichtet und ansteuerbar ist, dass dieses ein Antriebsdrehmoment (32) zwischen dem linken und rechten Raupenlaufwerk (7, 8) verteilt, sodass die Raupenlaufwerke (7, 8) das Ausgleichsgiermoment (24) generieren.

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Ein Teilesatz für ein Frontlichtmodul eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs, insbesondere eines Traktors, umfasst ein linkes Leuchtenmodul (6), ein rechtes Leuchtenmodul (7) und ein erstes Zwischenmodul (8, 8'), das einen komplementär zum linken Leuchtenmodul (6) geformten linken Anschlussbereich (25) und einen komplementär zum rechten Leuchtenmodul (7) geformten rechten Anschlussbereich (26) zum Platzieren angrenzend an das linke und das rechte Leuchtenmodul (6, 7) aufweist, und ein zweites Zwischenmodul (8', 8). Der Abstand (d, d') zwischen den Anschlussbereichen (25, 26) des ersten und des zweiten Zwischenmoduls (8, 8') ist unterschiedlich.

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (40) eines landwirtschaftlichen Zuges (10) mit einem Zugfahrzeug (12), insbesondere einem Traktor, wobei das Zugfahrzeug (12) zumindest ein Bodeneingriffsmittel (20) umfasst, durch welches eine von zumindest einer Bremsvorrichtung (32) des Bremssystems (40) hervorgerufene Bremskraft übertragen wird, und einer an das Zugfahrzeug (12) ankoppelbaren oder angekoppelten Arbeitsvorrichtung (14) mit einer Bremsvorrichtung (34), wobei die Arbeitsvorrichtung (14) als mindestens ein Anhänger oder als mindestens ein Arbeitsaggregat ausgebildet ist, die von dem Zugfahrzeug (12) gezogen und mittelbar verzögert wird, wobei Bremsparameter der zumindest einen Bremsvorrichtung (32) des Zugfahrzeugs (12) in Abhängigkeit von einem ermittelten individuellen Grundgewicht des Zugfahrzeugs (12) vorgegeben und in einem Steuergerät (42) des Bremssystems (40) hinterlegt werden, wobei diese Bremsparameter dem Abbremsen des landwirtschaftlichen Zuges (10) zugrunde gelegt werden.Die vorliegende Erfindung betrifft weiter ein Bremssystem (40) für einen landwirtschaftlichen Zug (10) und einen landwirtschaftlichen Zug (10).

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Die Erfindung betrifft einen Kugelkopf einer Anhängerkupplung eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs, umfassend eine Anzeige für den Kugelkopfverschleiß, wobei die Anzeige einteilig mit dem Kugelkopf ausgebildet ist.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabinenlagerung (1) zur federnden und dämpfenden Aufhängung einer Kabine (3) einer Arbeitsmaschine relativ zu einem Chassis (2) der Arbeitsmaschine, wobei die Kabinenlagerung (1) ein Dämpfungssystem sowie mindestens eine Führungsvorrichtung zur Führung der Bewegung (16, 17, 18) der Kabine (3) umfasst, wobei die Führungsvorrichtung zumindest ein chassisseitig, gelagertes, insbesondere angelenktes, Führungselement (10) und ein kabinenseitig gelagertes, insbesondere angelenktes, Führungselement (11) umfasst, welche durch jeweils eine Gelenkanordnung (9) mit zumindest einem Freiheitsgrad gelenkig miteinander verbunden sind.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug (1), insbesondere Traktor (2), umfassend- eine Kabine (4), welche eine Frontscheibe (7) und eine der Frontscheibe (7) gegenüberliegende, ausstellbare Heckscheibe (9) aufweist, welche durch Schwenken um eine Schwenkachse (27) aus einer geschlossenen Stellung in eine geöffnete Stellung überführbar ist,- eine Anbauvorrichtung (22, 23) zum Verbinden eines Arbeitsgerätes (20, 21) mit dem Arbeitsfahrzeug (1, 2), sowie- ein Kamerasystem (13) mit einer Steuereinheit (14), welches zur Überwachung des Verbindungsvorganges eingerichtet ist,wobei das Kamerasystem (13) zumindest eine Kamera (15) umfasst, welche an der Heckscheibe (9) angeordnet ist, und dass die an der Heckscheibe (9) angeordnete Kamera (15) bei geöffneter Heckscheibe (9) auf die Anbauvorrichtung (22, 23) ausgerichtet ist.

Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere ein Traktor, umfasst ein als Dreipunktaufhängung ausgebildeten Hubwerk (5) zur Aufnahme eines Bodenbearbeitungsgeräts (8), insbesondere eines Pflugs, wobei das Hubwerk (5) zwei Unterlenker (7) und einen Oberlenker (6) umfasst, die jeweils mit einem ersten Ende gelenkig mit einem Rahmenteil der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) verbunden sind und mit einem gegenüberliegenden zweiten Ende mit dem Bodenbearbeitungsgerät (8) verbindbar sind, wobei der Oberlenker (6) zur Verlagerung oder Ausrichtung des Bodenbearbeitungsgeräts (8) längenverstellbar ist. Dabei ist über mindestens einen Sensor (10, 11, 12) ein Höhenprofil des zu bearbeitenden Bodens (13) erfassbar und eine Längenänderung des Oberlenkers (6) wird abhängig von dem erfassten Höhenprofil des zu bearbeitenden Bodens (13) ausgeführt. Ferner betrifft die Erfindung einen Zug und ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Zugs.

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Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Assistenzsystem mit einem Fahrerassistenzsystem zur Ansteuerung einer insbesondere als Traktor ausgestalteten Zugmaschine und/oder eines Anbaugeräts eines landwirtschaftlichen Gespanns (5), wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) Steuerparameter für die Zugmaschine (3), insbesondere für eine Maschinensteuerung (6) der Zugmaschine (3), und/oder für das Anbaugerät (4), insbesondere für eine Gerätesteuerung (10) des Anbaugerätes (4), erzeugt, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) eine Ein-/Ausgabeeinheit (11) für den Dialog mit einem Benutzer (B) aufweist, wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) einen Regelinterpreter (12) aufweist, der die Steuerparameter erzeugt, indem er Regeln von Regelwerken (13) abarbeitet, wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) einen Regelgenerator (14) aufweist, der eine Mehrzahl von Regelwerken (13) betreffend die Zugmaschine (3) und/oder das Anbaugerät (4) bereitstellt. Es wird vorgeschlagen, dass das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) eingerichtet ist, den Regelinterpreter (12) bedarfsweise auf Steuerungshardware (18), die Teil der Zugmaschine (3) und/oder des Anbaugeräts (4) ist, und auf Steuerungshardware (18), die gespannfern angeordnet ist, auszuführen und dass das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) hierfür ein Koordinationsmodul (19) aufweist, das den Regelinterpreter (12) unabhängig von dem Ausführungsort des Regelinterpreters (12) mit dem Regelgenerator (14) und dem Fahrerassistenzsystem (2) koordiniert.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (20) eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines landwirtschaftlichen oder kommunalen Nutzfahrzeugs, mit einer Antriebsmaschine (3) und einem Lastschaltgetriebe (6) mit wenigstens zwei Gruppenschaltstufen, denen jeweils mehrere Lastschaltstufen zugeordnet sind, die durch ein schaltbares Anfahrelement (21) verbindbar oder trennbar sind, wobei bei einer Unterbrechung des Antriebsstrangs (20) durch das Anfahrelement (21) eine Vorgabe eines Anfahrganges nur bei Stillstand des Fahrzeugs (1) erfolgt, wobei erfindungsgemäß eine elektronische Schaltvorrichtung (13) zur Ansteuerung des Lastschaltgetriebes (6) vorgesehen ist, wobei in der Schaltvorrichtung (13) mindestens zwei, insbesondere elektrisch, schaltbare Anfahrgänge änderbar hinterlegt sind und mittels einer Betätigung genau eines Vorwahlmittels (17) auswählbar sind.

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