CLAAS Tractor Patente

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabinenlagerung (1) zur federnden und dämpfenden Aufhängung einer Kabine (3) einer Arbeitsmaschine relativ zu einem Chassis (2) der Arbeitsmaschine, wobei die Kabinenlagerung (1) ein Dämpfungssystem sowie mindestens eine Führungsvorrichtung zur Führung der Bewegung (16, 17, 18) der Kabine (3) umfasst, wobei die Führungsvorrichtung zumindest ein chassisseitig, gelagertes, insbesondere angelenktes, Führungselement (10) und ein kabinenseitig gelagertes, insbesondere angelenktes, Führungselement (11) umfasst, welche durch jeweils eine Gelenkanordnung (9) mit zumindest einem Freiheitsgrad gelenkig miteinander verbunden sind.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug (1), insbesondere Traktor (2), umfassend- eine Kabine (4), welche eine Frontscheibe (7) und eine der Frontscheibe (7) gegenüberliegende, ausstellbare Heckscheibe (9) aufweist, welche durch Schwenken um eine Schwenkachse (27) aus einer geschlossenen Stellung in eine geöffnete Stellung überführbar ist,- eine Anbauvorrichtung (22, 23) zum Verbinden eines Arbeitsgerätes (20, 21) mit dem Arbeitsfahrzeug (1, 2), sowie- ein Kamerasystem (13) mit einer Steuereinheit (14), welches zur Überwachung des Verbindungsvorganges eingerichtet ist,wobei das Kamerasystem (13) zumindest eine Kamera (15) umfasst, welche an der Heckscheibe (9) angeordnet ist, und dass die an der Heckscheibe (9) angeordnete Kamera (15) bei geöffneter Heckscheibe (9) auf die Anbauvorrichtung (22, 23) ausgerichtet ist.

Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere ein Traktor, umfasst ein als Dreipunktaufhängung ausgebildeten Hubwerk (5) zur Aufnahme eines Bodenbearbeitungsgeräts (8), insbesondere eines Pflugs, wobei das Hubwerk (5) zwei Unterlenker (7) und einen Oberlenker (6) umfasst, die jeweils mit einem ersten Ende gelenkig mit einem Rahmenteil der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) verbunden sind und mit einem gegenüberliegenden zweiten Ende mit dem Bodenbearbeitungsgerät (8) verbindbar sind, wobei der Oberlenker (6) zur Verlagerung oder Ausrichtung des Bodenbearbeitungsgeräts (8) längenverstellbar ist. Dabei ist über mindestens einen Sensor (10, 11, 12) ein Höhenprofil des zu bearbeitenden Bodens (13) erfassbar und eine Längenänderung des Oberlenkers (6) wird abhängig von dem erfassten Höhenprofil des zu bearbeitenden Bodens (13) ausgeführt. Ferner betrifft die Erfindung einen Zug und ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Zugs.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung einer absoluten Arbeitshöhe (10) mehrerer landwirtschaftlicher Anbaugeräte (3), mittels einer Sensoranordnung (11) mit einem Sensor (12), mit mindestens einer Sensorhalterung (13) und mit einer Steueranordnung (14), wobei der Sensor (12) mittels der mindestens einen Sensorhalterung (13) jeweils an einer Montageposition (15) an unterschiedlichen Anbaugeräten (3) reversibel montiert wird, wobei der Sensor (12) im montierten Zustand eine Arbeitshöhe (10) des Anbaugerätes (3) betreffende Messdaten aufnimmt und an die Steueranordnung (14) überträgt und wobei die Steueranordnung (14) aus einem montagepositionsspezifischen Kalibrationsdatensatz die Arbeitshöhe (10) des jeweiligen Anbaugerätes (3) ermittelt.

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Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Assistenzsystem mit einem Fahrerassistenzsystem zur Ansteuerung einer insbesondere als Traktor ausgestalteten Zugmaschine und/oder eines Anbaugeräts eines landwirtschaftlichen Gespanns (5), wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) Steuerparameter für die Zugmaschine (3), insbesondere für eine Maschinensteuerung (6) der Zugmaschine (3), und/oder für das Anbaugerät (4), insbesondere für eine Gerätesteuerung (10) des Anbaugerätes (4), erzeugt, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) eine Ein-/Ausgabeeinheit (11) für den Dialog mit einem Benutzer (B) aufweist, wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) einen Regelinterpreter (12) aufweist, der die Steuerparameter erzeugt, indem er Regeln von Regelwerken (13) abarbeitet, wobei das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) einen Regelgenerator (14) aufweist, der eine Mehrzahl von Regelwerken (13) betreffend die Zugmaschine (3) und/oder das Anbaugerät (4) bereitstellt. Es wird vorgeschlagen, dass das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) eingerichtet ist, den Regelinterpreter (12) bedarfsweise auf Steuerungshardware (18), die Teil der Zugmaschine (3) und/oder des Anbaugeräts (4) ist, und auf Steuerungshardware (18), die gespannfern angeordnet ist, auszuführen und dass das landwirtschaftliche Assistenzsystem (1) hierfür ein Koordinationsmodul (19) aufweist, das den Regelinterpreter (12) unabhängig von dem Ausführungsort des Regelinterpreters (12) mit dem Regelgenerator (14) und dem Fahrerassistenzsystem (2) koordiniert.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (20) eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines landwirtschaftlichen oder kommunalen Nutzfahrzeugs, mit einer Antriebsmaschine (3) und einem Lastschaltgetriebe (6) mit wenigstens zwei Gruppenschaltstufen, denen jeweils mehrere Lastschaltstufen zugeordnet sind, die durch ein schaltbares Anfahrelement (21) verbindbar oder trennbar sind, wobei bei einer Unterbrechung des Antriebsstrangs (20) durch das Anfahrelement (21) eine Vorgabe eines Anfahrganges nur bei Stillstand des Fahrzeugs (1) erfolgt, wobei erfindungsgemäß eine elektronische Schaltvorrichtung (13) zur Ansteuerung des Lastschaltgetriebes (6) vorgesehen ist, wobei in der Schaltvorrichtung (13) mindestens zwei, insbesondere elektrisch, schaltbare Anfahrgänge änderbar hinterlegt sind und mittels einer Betätigung genau eines Vorwahlmittels (17) auswählbar sind.

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Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschinenanordnung (1) zumindest eine Zugmaschine (3) und zumindest ein an die Zugmaschine (3) adaptiertes Anbaugerät (5) umfassend mit einem den Betrieb der Zugmaschine (3) und/oder des jeweiligen Anbaugerätes (5) optimierenden Fahrerassistenzsystem (6), welches über eine Recheneinheit (7) und zumindest eine Anzeigeeinheit (8) verfügt, wobei die Recheneinheit (7) von maschineninternen Sensorsystemen generierte Informationen (9), externe Informationen (10) und in der Recheneinheit (7) hinterlegbare Informationen (11) verarbeitet und wobei die Zugmaschine (3) und das zumindest eine Anbaugerät (5) eine Steuervorrichtung (12, 13) zur Steuerung und Regelung der Zugmaschine (3) und/oder des Anbaugerätes (5) umfassen und wobei das Anbaugerät (5) als Bodenbearbeitungsgerät (4) ausgeführt ist und das Fahrerassistenzsystem (6) so strukturiert ist, dass es einen Zugmaschineneinstellautomaten (15) und/oder einen Anbaugeräteinstellautomaten (16) bildet und die jeweiligen Einstellautomaten (15, 16) unabhängig voneinander oder in Abhängigkeit voneinander eine Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine (3) und/oder des zumindest einen Bodenbearbeitungsgerätes (4) bewirken und wobei das Fahrerassistenzsystem (6) auswählbare Optimierungsstrategien (29) umfasst und die auswählbaren Optimierungsstrategien (29) zugmaschinenspezifische Strategien, anbaugerätspezifische Strategien und/oder eine Kombination aus beiden sind

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Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Traktor, mit mindestens einem Arbeitsaggregat (2) zur Durchführung oder Unterstützung landwirtschaftlicher Arbeit, wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) eine Erfassungseinrichtung (4) zur Erfassung von Betriebsparametern und eine Regelungseinrichtung (5) zur Regelung von Arbeitsprozessen der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Regelungseinrichtung (5) konfiguriert ist, während der Durchführung eines landwirtschaftlichen Arbeitsauftrags eine prädiktive Regelung mindestens eines Arbeitsprozesses der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) auf Basis von Informationen durchzuführen, die mindestens ein Online-Lern-Algorithmus und/oder mindestens ein online lernendes Modell basierend auf den erfassten Betriebsparametern erzeugt.

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Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Eingabevorrichtung (1) für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2), umfassend ein Bedienelement (3), einen Sensor (4), eine Steuereinheit (5) sowie ein Rückmeldemittel (6), wobei das Bedienelement (3) stufenlos und/oder inkrementell bewegbar ausgebildet ist, sodass es eine stufenlose und/oder inkrementelle Einstellung mindestens eines Eingabewerts ermöglicht, wobei der Sensor (4) mit dem Bedienelement (3) verbunden ist und mittels des Sensors (4) eine Bewegungsinformation betreffend eine Bewegung des Bedienelements (4) erfassbar und an die Steuereinheit (5) leitbar ist, wobei mittels der Steuereinheit (5) die Bewegungsinformation verarbeitbar und basierend auf der Bewegungsinformation sowohl eine Steuerinformation zur Steuerung eines Arbeitsorgans (10) der Arbeitsmaschine (2) als auch eine Rückmeldeinformation ermittelbar ist, die an das Rückmeldemittel (6) leitbar ist, wobei das Rückmeldemittel (6) und das Bedienelement (3) in Kraft übertragender Weise gekoppelt oder koppelbar sind, sodass mittels des Rückmeldemittels (6) eine in Abhängigkeit der von der Steuereinheit (5) erhaltenen Rückmeldeinformation veränderbare Rückmeldereaktion auf das Bedienelement (3) ausübbar ist.

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Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere einen Traktor, mit mindestens einem Arbeitsaggregat (3) zur Durchführung oder Unterstützung landwirtschaftlicher Arbeit und mit einem Fahrerassistenzsystem (2) zum Erfassen von Betriebsparametern. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (2) konfiguriert ist, eine Vielzahl von Betriebsparametern zu erfassen und basierend auf den erfassten Betriebsparametern entsprechend einem von mehreren unterschiedlichen Modi unterschiedliche Leistungskennzahlen zu bilden, wobei eine Auswertung und/oder Visualisierung der Leistungskennzahlen in Abhängigkeit eines Auswahlparameters erfolgt.

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