SICK Patente

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Die Erfindung betrifft ein optisches Sensorsystem mit einem Abstandssensor, insbesondere einem Laserscanner, welcher Abstandsinformationen für einen ersten Überwachungsbereich ermittelt, wobei der erste Überwachungsbereich eine ebene Fläche definiert, die bevorzugt parallel zu einem Untergrund verläuft. Das Sensorsystem umfasst ferner eine Auswerteeinheit, die ausgebildet ist, anhand der Abstandsinformationen Objekte zu erkennen, und bei Erkennung eines Objekts ein Warnsignal auszugeben, wobei das Sensorsystem zusätzlich eine Tiefenkamera umfasst, die ein dreidimensionales Bild eines zweiten Überwachungsbereichs erzeugt.

Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objekten (2) mit mindestens einem Lichtsender (3) und mindestens einem Lichtempfänger (4), die derart zueinander angeordnet sind, dass Licht der Lichtsender (3) auf einen Sendepfad (6) zu einem Retroreflektor (7) und auf einem Empfangspfad (8) zurück zu dem Lichtempfänger (4) geführt wird, wobei Lichtsender (3) und Lichtempfänger (4) zur Fokussierung des Lichts auf einen Lichtstrahl nach dem Autokollimationsprinzip eine gemeinsame Optik (9) oder getrennte Optiken (9) aufweisen oder je eine zueinander dicht benachbarte Optik (9) nach dem Doppelaugenprinzip zugeordnet ist, wobei der optoelektronische Sensor (1) dafür ausgebildet ist, das Licht der Lichtsender (3) über ein erstes Polfilter (10) dem Sendepfad (6) und das reflektierte Licht aus dem Empfangspfad (8) über ein zweites Polfilter (11) dem Lichtempfänger (4) zuzuführen und wobei eine Steuer- und Auswerteeinheit (12) dazu ausgebildet ist, eine Unterbrechung des Lichtstrahls als Erfassung eines Objekts (2) zu erkennen, wobei das erste Polfilter (10) oder das zweite Polfilter (11) an einem Filterträger (13) wenigstes drehbar um eine optische Längsachse in einem Optikträger (15) gelagert ist, und das andere zweite Polfilter (11) oder erste Polfilter (10) ortsfest fixiert ist und das erste Polfilter (10) oder das zweite Polfilter in einem Winkel von 90° zu dem anderen zweiten Polfilter (11) oder ersten Polfilter (10) fixierbar ist.

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Die Erfindung betrifft ein Messgerät (10) zur Bestimmung von Gaskonzentrationen mehrerer Gaskomponenten eines Messgases mittels Filterkorrelations- und/oder Gasfilterkorrelationspektroskopie. Das Messgerät umfasst eine Lichtquelle (12), die Licht in einem Wellenlängenbereich aussendet, deren Lichtstrahlen durch eine Messstrecke (16) geführt sind, eine Empfangsanordnung (30), die das Licht der Lichtquelle nach Durchlaufen der Messstrecke empfängt und in Abhängigkeit der auf die Empfangsanordnung einfallenden Lichtintensität Empfangssignale bereitstellt, ein Filterrad (52), mit dem wahlweise unterschiedliche optische Filter (F2) in den Strahlengang (14) eingebracht werden können, und eine Auswerteeinheit (34) zur Auswertung der Empfangssignale und Bestimmung einer Gaskonzentration daraus. Um ein verbessertes Messgerät bereitzustellen wird vorgeschlagen, dass eine Strahlumlenkeinheit (60) vorgesehen ist, die den Strahlengang derart umlenkt, dass der Strahlengang das Filterrad zweimal durchtritt und so in wenigstens einer Position des Filterrades zwei der Filter (F2 und GF in Fig. 2) von dem Strahlengang durchtreten sind.

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Die Erfindung betrifft ein Messgerät mit zwei spektralen Kanälen zur Bestimmung von Gaskonzentrationen mit einer ersten und einer zweiten Lichtquelle (12 und 14), deren Lichtstrahlen (20 und 22) auf den gleichen optischen Pfad (26) und in eine Messstrecke (16) geführt sind, mit einer Empfangsanordnung (36), die das Licht der Lichtquellen (12 und 14) nach Durchlaufen der Messstrecke (16) empfängt und mit einer Auswerteeinheit (42) zur Auswertung der Empfangssignale und Bestimmung einer Gaskonzentration daraus. Um ein verbessertes zweikanaliges Messgerät bereitzustellen, das möglichst einfach aufgebaut ist und trotzdem eine Gleichzeitigkeit der Überprüfungsmessung ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass eine Filterradanordnung (50) vorgesehen ist, mit der Filter (G1, G2, I1, I2, K1, K2) in die beiden Strahlengänge (20, 22) der Lichtquellen (12, 14) zur Kalibrierung bzw. Funktionskontrolle eingeschwenkt werden können, wobei die Filterradanordnung (50) im Strahlengang (20, 22) zwischen den beiden Lichtquellen (12, 14) und der optischen Einheit (24) angeordnet ist und dass die Filterradanordnung (50) wenigstens zwei Paare von Öffnungen (52-1, 52-2; 52-3, 52-4; 52-5, 52-6; 52-7, 52-8) mit jeweils erster (52-1, 52-3, 52-5, 52-7) und zweiter (52-2, 52-4, 52-6, 52-8) Öffnung aufweist und die Paare von Öffnungen (52-1, 52-2; 52-3, 52-4; 52-5, 52-6; 52-7, 52-8) so angeordnet sind, dass bei Drehung der Filterradanordnung (50) um eine Drehachse (56) jeweils eines der Paare in die beiden Strahlengänge (20, 22) einschwenkbar ist, so dass einer der beiden Strahlengänge (20 bzw. 22) jeweils die erste Öffnung (52-1, 52-3, 52-5, 52-7) durchsetzt und der andere Strahlengang (22 bzw. 20) gleichzeitig die zugehörige zweite Öffnung (52-2, 52-4, 52-6, 52-8) durchsetzt.

Verfahren mit Sicherheitssensor und Sicherheitssensor (SIS), mit mindestens einer ersten Auswerteeinheit (A) mit einem ersten Auswerteprogramm (FWA) und mindestens einer zweiten Auswerteeinheit (B) mit einem zweiten Auswerteprogramm (FWB), wodurch ein zweikanaliges System (2KS) gebildet wird, wobei jede Auswerteeinheit (A, B) jeweils mit einem Arbeitsspeicher (RA, RB) verbunden ist und jede Auswerteeinheit (A, B) jeweils einen Programmspeicher (FSA, FSB) aufweist, wobei zwischen den Auswerteeinheiten (A, B) ein bidirektionaler Kommunikationskanal (KK) angeordnet ist, wodurch ein Quervergleich der Auswerteergebnisse zwischen den Auswerteeinheiten (A, B) durchführbar ist, wobei in mindestens einem der beiden Programmspeicher (FSA, FSB) und/oder in einem der beiden Arbeitsspeicher (RA, RB) ein Anwenderprogramm (PA, PB) ablegbar ist, wobei mindestens die Auswerteeinheit (A, B), welche das Anwenderprogramm (PA, PB) ausführt, eine Speicherschutzeinrichtung (SSE) aufweist, welche dazu ausgebildet ist, einen Speicherzugriff des Anwenderprogramms (PA, PB) auf einen definierten Speicherbereich (SB) innerhalb des Arbeitsspeichers (RA, RB) zu beschränken.

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lichtgittergehäuse mit wenigstens einem länglichen, sich in einer Längsrichtung des Lichtgittergehäuses erstreckenden Basisteil, welches zwei sich in der Längsrichtung erstreckende seitlich voneinander beabstandete Seitenwände und eine sich zwischen den Seitenwänden erstreckende Frontwand umfasst, wobei die Frontwand eine Vielzahl von Lichtdurchtrittsöffnungen aufweist. Das Lichtgittergehäuse ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtdurchtrittsöffnungen in zwei seitlich voneinander beabstandeten, sich in der Längsrichtung erstreckenden Reihen angeordnet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Lichtgitter mit einem derartigen Lichtgittergehäuse.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren eines Laserscanners sowie ein Konfigurationsobjekt für das Verfahren. Um ein solches Verfahren zu verbessern, damit es möglich ist, sehr einfach, schnell und intuitiv den Überwachungsbereich zu konfigurieren sowie ein Konfigurationsobjekt dafür bereitzustellen wird vorgeschlagen , dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Bereitstellen eines Konfigurationsobjekts, - Initiieren eines Einlernmodus des Laserscanners, - Erfassen des ungestörten Sichtfeldes des Laserscanners durch den Laserscanner, - Einbringen des Konfigurationsobjekts in das Sichtfeld, - Verweilen mit dem Konfigurationsobjekt an einem Ort, der ein Eckpunkt eines zu konfigurierenden Überwachungsbereiches sein soll, - Erfassen des Verweilens durch den Laserscanner und Abspeichern der Ortskoordinaten, - Wiederholen der Schritte d) bis f) solange bis alle Eckpunkte erfasst sind, - Festlegen des Überwachungsbereiches mittels der erfassten Eckpunkte, - Beenden des Einlernmodus. Ein Konfigurationsobjekt für die Durchführung eines Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass es als Stab ausgebildet ist und dass der Stab eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, um mit dem Laserscanner zu kommunizieren.

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Die Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor mit einem Lichtsender zum Aussenden eines Lichtsignals in eine Detektionszone, einem Lichtempfänger zum Empfangen von Licht aus der Detektionszone, das von einem zu detektierenden Objekt in der Detektionszone remittiert wird, und einer dem Lichtempfänger vorgeordneten Empfangslinse, die eine Hauptlinse umfasst. Erfindungsgemäß ist auf einer Oberfläche der Hauptlinse eine Korrekturbeschichtung vorgesehen, die derart ausgestaltet ist, dass die Hauptlinse zusammen mit der Korrekturbeschichtung zumindest in einem ersten Teilbereich der Empfangslinse eine asphärische Linsenform zur Korrektur von Aberrationen bildet und in einem zweiten Teilbereich der Empfangslinse derart ausgebildet ist, dass Licht, das in diesem Bereich auf die Empfangslinse trifft, umso stärker in Richtung der optischen Achse des Lichtsendesystems gebrochen wird, je näher sich das remittierende Objekt an dem optoelektronischen Sensor befindet.

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