SICK Patente

Ein Datenerfassungssystem umfasst zumindest eine Sensoreinrichtung umfassend eine Erfassungseinheit, zumindest eine Sensorkommunikationsschnittstelle und eine Sensorsteuereinheit, wobei die Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, erste Objektdaten mit der Erfassungseinheit zu erfassen, und zumindest eine USB-HID-Adaptereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Kommunikationsverbindung zwischen der Sensoreinrichtung und einer externen Steuereinrichtung bereitzustellen, wobei die USB-HID-Adaptereinrichtung eine erste Adapterkommunikationsschnittstelle, eine zweite Adapterkommunikationsschnittstelle und eine Adaptersteuereinheit umfasst, wobei die Sensorsteuereinheit dazu eingerichtet ist, Konfigurationsinformationen zu erhalten, einen Steuerbefehl basierend auf den Konfigurationsinformationen zu erzeugen und die ersten Objektdaten und den Steuerbefehl über die zumindest eine Sensorkommunikationsschnittstelle an die USB-HID-Adaptereinrichtung zu übertragen, und wobei die Adaptersteuereinheit dazu eingerichtet ist, die ersten Objektdaten und den Steuerbefehl über die erste Adapterkommunikationsschnittstelle zu erhalten, die ersten Objektdaten basierend auf dem Steuerbefehl in sich von den ersten Objektdaten unterscheidende zweite Objektdaten umzuwandeln, und zumindest die zweiten Objektdaten an die externe Steuereinrichtung über die zweite Adapterkommunikationsschnittstelle zu übertragen.

Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Beladen und/oder Entladen eines Lastkraftwagens, Lkws, an einem Verladebereich, wobei der Verladebereich mindestens einen Zugangspunkt aufweist, welcher mit einer optischen Zählvorrichtung versehen ist. Diese ist zum optischen Erfassen einer Anzahl von Passagen von Personen über den Zugangspunkt eingerichtet. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Andocken des Lkws an den Verladebereich, Aktivieren des Beladens und/oder Entladens, Beladen und/oder Entladen von zu verladenden Gegenständen unter Verwendung von mindestens einem autonomen Fahrzeug unter fortlaufender Überwachung des mindestens einen Zugangspunkts mittels der optischen Zählvorrichtung. Dabei wird das Beladen und/oder Entladen unterbrochen, sobald die Zählvorrichtung eine Passage mindestens einer Person über den mindestens einen Zugangspunkt detektiert.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen und/oder Auslesen von Strichcode, insbesondere für Postsendungen, aus Bilddaten über den Strichcode, umfassend: Bestimmen zumindest eines Balkenhöhenparameters und einer Position eines ersten Balkens einer Vielzahl an Balken des Strichcodes, wobei der Balkenhöhenparameter vorzugsweise eine Balkenhöhe und/oder zumindest einen Endpunkt in Balkenlängsrichtung umfasst, Schätzen zumindest eines Strichcodehöhenparameters des Strichcodes anhand des Balkenhöhenparameters des ersten Balkens, wobei der Strichcodehöhenparameter vorzugsweise eine Strichcodehöhe, eine Position einer Taktspur, eine obere Strichcodehöhenposition und/oder eine untere Strichcodehöhenposition umfasst, ausgehend von der Position des ersten Balkens in eine erste Richtung, Bestimmen zumindest eines Balkenhöhenparameters und einer Position eines benachbarten zweiten Balkens der Vielzahl an Balken des Strichcodes, Überprüfen des geschätzten Strichcodehöhenparameters anhand des Balkenhöheparameters des zweiten Balkens, und Zuweisen eines Balkentyps zu jedem der Balken anhand des bestimmten Balkenhöhenparameters des betreffenden Balkens und anhand des geschätzten Strichcodehöhenparameters.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Strahlteilungsprisma mit einem transparenten Körper, welcher einen Lichteintrittspfad, der zwischen einem Lichteintrittsbereich und einem Strahlteilungsbereich vorgesehen ist, und zumindest zwei, in unterschiedliche Raumrichtungen verlaufende Lichtaustrittspfade aufweist, wobei der Strahlteilungsbereich mehrere Auskoppelflächen aufweist, welche zumindest bezüglich ihrer geometrischen Eigenschaften teilweise unterschiedlich ausgestaltet und dazu eingerichtet sind, in Abhängigkeit von ihren geometrischen Eigenschaften unmittelbar über dem Lichteintrittspfad eintretendes Licht in einen der Lichtaustrittspfade zu leiten. Die Erfindung betrifft ferner einen Lichttaster mit einem derartigen Strahlteilungsprisma.

In einer Ausführungsform weist ein Verfahren zum Bestimmen von Winkelkorrekturwerten für eine Anordnung mit einem Motor und einem mit diesem verbauten Winkelmesssystem die folgenden Schritte auf: Antreiben einer Antriebswelle des Motors mit einer konstanten Drehzahl, Erfassen einer ersten Menge von Winkelpositionen eines Rotors bezogen auf einen Stator des Motors mit dem Winkelmesssystem, Bestimmen eines Referenzwinkels in Abhängigkeit der konstanten Drehzahl und der ersten Menge von Winkelpositionen, Erfassen einer zweiten Menge von Winkelpositionen des Rotors bezogen auf den Stator des Motors mit dem Winkelmesssystem, Ermitteln mehrerer Winkelkorrekturwerte in Abhängigkeit des Referenzwinkels und der zweiten Menge von Winkelpositionen.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur simultanen Datenübertragung und Abstandsmessung zwischen einer ersten Vorrichtung und einer zweiten Vorrichtung, wobei die erste Vorrichtung und die zweite Vorrichtung jeweils eine zur optischen Datenübertragung ausgebildete Sendeeinrichtung, eine zum optischen Datenempfang ausgebildete Empfangseinrichtung und eine mit der Sendeeinrichtung und der Empfangseinrichtung gekoppelte und/oder zumindest zum Teil integrierte Steuereinheit aufweisen, wobei von der ersten Vorrichtung an die zweite Vorrichtung ein Datensignal übertragen wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass aus dem Datensignal ein Empfangstaktsignal erzeugt wird, welches Takt-Informationen des Datensignals angibt, wobei die Phasenlage des Empfangstaktsignals ermittelt wird und aus der Phasenlage der Abstand zwischen der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung ermittelt wird.

Neuromorphe Kamera zur Bestimmung, ob Objekte auf einem Förderband gefördert werden, mit einem Sichtbereich, der eingerichtet ist, die auf dem Förderband in eine Förderrichtung geförderten Objekte zu erfassen, ferner aufweisend eine Datenverarbeitungseinheit, die einen Datenstrom der Kamera auswertet, wobei die Datenverarbeitungseinheit aus dem Datenstrom einen optischen Fluss bestimmt, und aus dem optischen Fluss für ein jeweiliges Objekt der geförderten Objekte eine Bewegungsrichtung ermittelt und ein Signal ausgibt, wenn die ermittelte Bewegungsrichtung außerhalb eines zulässigen Bereichs liegt, der durch die Förderrichtung des Förderbandes bestimmt ist.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Ermitteln von Eigenschaften von Partikeln (300) in einem Fluid (200), die Vorrichtung (10) aufweisend ein Leitungselement (20) mit einem von einer Leitungswandung (24) umschlossenen Leitungsvolumen (22) zum Leiten des Fluids (200) im Leitungsvolumen (22) entlang einer Flussrichtung (400), ein Beleuchtungssystem (80) mit zumindest einer Lichtquelle (82), ein Kamerasystem (90) mit zumindest einer Kameraeinheit (92) sowie ein mit der zumindest einen Kameraeinheit (92) datenkommunizierend verbundenen Auswerteeinheit (100). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln von Eigenschaften von Partikeln (300) in einem Fluid (200), durch eine Vorrichtung (10) aufweisend ein Leitungselement (20) mit einem von einer Leitungswandung (24) umschlossenen Leitungsvolumen (22) zum Leiten des Fluids (200) im Leitungsvolumen (22) entlang einer Flussrichtung (400), ein Beleuchtungssystem (80) mit zumindest einer Lichtquelle (82), ein Kamerasystem (90) mit zumindest einer Kameraeinheit (92) sowie ein mit der zumindest einen Kameraeinheit (92) datenkommunizierend verbundenen Auswerteeinheit (100).

Ein autonom fahrendes Fahrzeug (1) dient zum Transport von Gütern und/oder Personen. Das autonom fahrende Fahrzeug (1) weist eine Positionsbestimmungsvorrichtung (2) zur Bestimmung der Position des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) auf, wobei die Positionsbestimmungsvorrichtung (2) eine Verarbeitungsvorrichtung (3), eine Speichereinrichtung (4) und zumindest eine neuromorphe Kamera (5) umfasst. Die zumindest eine neuromorphe Kamera (5) ist dazu ausgebildet, um eine Vielzahl von Lichtquellen (50) in ihrem Sichtfeld (6) in der Umgebung des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) zu detektieren, wobei die Verarbeitungsvorrichtung (3) dazu ausgebildet ist, um die Vielzahl der detektierten Lichtquellen (50) mit in der Speichereinrichtung (4) gespeicherten Referenzlichtquellen abzugleichen, um dadurch die Position des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) zu ermitteln.

Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung eines Industrieroboters, umfassend den Industrieroboter, wobei der Industrieroboter einen beweglichen Abschnitt umfasst; zumindest einen optoelektronischen Sensor, wobei der optoelektronische Sensor an dem beweglichen Abschnitt des Industrieroboters angebracht ist und ausgebildet ist, einen Überwachungsbereich in einer Umgebung zumindest des beweglichen Abschnitts des Industrieroboters zu erfassen und dabei Daten über den Überwachungsbereich zu gewinnen, insbesondere mittels Laufzeitverfahren zu messen; und eine Verarbeitungsvorrichtung, die ausgebildet ist, in den gewonnenen Daten über den Überwachungsbereich eine in dem Überwachungsbereich von zumindest einem Objekt, insbesondere von einem Bediener, ausgeführte Geste zu erkennen, und eine Steuerung des Industrieroboters entsprechend der erkannten Geste auszulösen.

Die Erfindung betrifft eine Füllstandsmessvorrichtung zur Bestimmung eines Füllstandes eines Mediums in einem Behälter, umfassend eine Signalerzeugungsvorrichtung, die ausgebildet ist, ein elektrisches Signal zu erzeugen, welches eine Sprungfunktion oder eine Impulsfunktion umfasst; eine Messleitung, die mit der Signalerzeugungsvorrichtung, insbesondere elektrisch, verbunden ist und von einem Prozessanschluss bis in das Medium hineinreicht, wobei die Messleitung dazu dient, das elektrische Signal in den Behälter und in Richtung des Mediums zu leiten, wobei das elektrische Signal zumindest teilweise an der Oberfläche des Mediums reflektiert wird und das reflektierte Signal das elektrische Signal beeinflusst; und eine Auswerteeinheit, die ausgebildet ist, basierend auf dem beeinflussten elektrischen Signal den Füllstand des Mediums zu ermitteln.

Die Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor, insbesondere eine Timeof-Flight-Kamera oder einen LiDAR-Sensor, zur Erfassung von zumindest einem Objekt in einem Überwachungsbereich, wobei der optoelektronische Sensor einen Lichtsender, einen Lichtempfänger und eine Auswertungseinheit umfasst. Der Lichtsender ist dazu ausgebildet, Sendelicht in den Überwachungsbereich auszusenden. Der Lichtempfänger ist dazu ausgebildet, von dem Überwachungsbereich remittiertes Empfangslicht zu empfangen. Die Auswertungseinheit ist dazu ausgebildet, basierend auf dem Empfangslicht Abstandsdaten über den Überwachungsbereich zu gewinnen, wobei die Abstandsdaten Intensitätswerte und zugehörige Abstandswerte umfassen, für alle diejenigen Datenanteile in den Abstandsdaten, die nicht von dem Objekt stammen, und insbesondere für alle diejenigen Datenanteile, deren Intensitätswert kleiner ist als ein erster Intensitätsgrenzwert, jeweils anhand der Abstandsdaten einen Abstand zu dem Objekt, insbesondere zu dem Rand des Objekts, zu ermitteln, und jeweils anhand des ermittelten Abstands des betreffenden Datenanteils zu dem Objekt, anhand eines Modells für das Streulichtverhalten des optoelektronischen Sensor und anhand des Intensitätswertes des betreffenden Datenanteils einen Wahrscheinlichkeitswert zu ermitteln, dass der betreffende Datenanteil eine Störung darstellt, und alle diejenigen Datenanteile als Störung zu erkennen, deren ermittelter Wahrscheinlichkeitswert gleich oder größer ist als ein Wahrscheinlichkeitsgrenzwert.

Ein System zur Lokalisierung eines Transponders, der zur Identifikation im Radiofrequenzbereich vorgesehen ist (RFID-Transponder), bezogen auf ein RFID-Lesegerät umfasst das RFID-Lesegerät, das ein Anforderungssignal bei einer vorbestimmten Frequenz aussendet, den RFID-Transponder, der das Anforderungssignal empfängt und ein Antwortsignal an das RFID-Lesegerät zurücksendet, sowie eine Zusatzeinrichtung mit mindestens einer Sendeeinheit und mindestens einer Empfangseinheit. Die Sendeeinheit sendet mindestens ein Zusatzsignal aus, das sich von dem Anforderungssignal des RFID-Lesegeräts bezüglich der Frequenz unterscheidet. Die Empfangseinheit detektiert mindestens ein Detektionssignal, das durch eine Wechselwirkung des Zusatzsignals mit dem RFID-Transponder entsteht. Die Zusatzeinrichtung ist darüber hinaus ausgebildet, anhand des Detektionssignals mindestens eine Information zur Lokalisierung des RFID-Transponders bezogen auf das RFID-Lesegerät zu ermitteln.

Eine Ultraschallsensorvorrichtung zum Bestimmen einer Durchflussgeschwindigkeit eines Mediums umfasst einen Ultraschallwandler und eine Auswerteeinheit. Der Ultraschallwandler ist dazu ausgebildet, um ein erstes mit einem Medium übertragenes Ultraschallsignal zu einem ersten Zeitpunkt und ein zweites mit dem Medium übertragenes Ultraschallsignal zu einem zweiten Zeitpunkt zu empfangen. Die Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, eine Hüllkurve des ersten Ultraschallsignals und einen Phasenverlauf des zweiten Ultraschallsignals zu bestimmen. Die Auswerteeinheit ist ferner dazu ausgebildet, eine erste Laufzeit basierend auf der Hüllkurve des ersten Ultraschallsignals, eine zweite Laufzeit basierend auf dem Phasenverlauf des zweiten Ultraschallsignals und eine Durchflussgeschwindigkeit des Mediums basierend auf der ersten Laufzeit und der zweiten Laufzeit zu bestimmen.

Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem für eine Etikettenerkennungsvorrichtung, wobei das Kamerasystem dazu ausgebildet ist, 1D- und/oder 2D-Etikettencodes auf zumindest einem Objekt zu erkennen, welches durch eine Fördervorrichtung, insbesondere Förderband, bewegt wird. Das Kamerasystem weist eine Kameraeinheit mit einem Kameraobjektiv und einem Bildsensor sowie einen Prozessor auf, wobei die Kameraeinheit dazu ausgebildet ist, eine Abfolge von Bildern des Objektes aufzunehmen. Der Prozessor ist dazu ausgebildet, die Bilder zu verarbeiten und auf dem Objekt angeordnete 1D- und/oder 2D-Etikettencodes zu erkennen. Das Kamerasystem weist eine Schwenkvorrichtung auf, welche mit der Kameraeinheit, insbesondere lösbar, verbunden ist und dazu ausgebildet ist, die Kameraeinheit in zumindest einer Schwenkebene aus einer Ausgangslage um einen Schwenkwinkel zu verschwenken.

Eine Klebstoffzusammensetzung umfasst einen polymerisierbaren Grundstoff, der durch Einwirkung von Wärme und/oder Licht unter Schrumpfung in einen ausgehärteten Zustand überführbar ist, und einen expansionsfähigen Zusatzstoff, der sich unter einer Einwirkung von Wärme und/oder Licht ausdehnt.

Die Erfindung betrifft eine LIDAR-Distanzmessvorrichtung, umfassend: einen Laser, der ausgebildet ist, einen Sendelichtstrahl in unterschiedliche Abstrahlrichtungen in einen Messbereich zu entsenden; einen Lichtempfänger mit einer Vielzahl von Pixeln, der ausgebildet ist, von Objekten in dem Messbereich zurückgestrahltes Licht als Empfangslichtstrahl zu empfangen, wobei zumindest ein erster Pixel zum Empfangen des Empfangslichtstrahls derart angeordnet ist, dass Lichtstrahlen aus einer ersten Lichtstrahlerfassungsrichtung erfasst werden, und zumindest ein zweiter Pixel zur Erzeugung eines Rauschwerts derart angeordnet ist, dass Lichtstrahlen aus einer zweiten Lichtstrahlerfassungsrichtung erfasst werden; und eine Auswerteeinheit, die ausgebildet ist, eine Entfernung zu dem Objekt auf Basis einer Lichtlaufzeit zu ermitteln.

Es wird eine Vorrichtung (10) zur sicheren Erkennung und Klassifizierung von Objekten für die Überwachung mindestens einer Maschine (12) angegeben, wobei die Vorrichtung (10) mindestens einen Bildsensor (18) für die Erfassung von zweidimensionalen Bilddaten und dreidimensionalen Bilddaten sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (22) aufweist, die für ein Verfahren des maschinellen Lernens zur Erkennung und Klassifizierung der Objekte ausgebildet ist, das einen ersten Eingangskanal (26a) für zweidimensionale Bilddaten und einen zweiten Eingangskanal (26b) für dreidimensionale Bilddaten aufweist und somit aus den zweidimensionalen Bilddaten und dreidimensionalen Bilddaten gemeinsam die Objekte erkennt und klassifiziert. Dabei weist das Verfahren des maschinellen Lernens einen dritten Eingangskanal (26c) für aus Bilddaten des Bildsensors (18) gewonnene weitere Bildmerkmale auf, und es erkennt und klassifiziert somit aus einer zusätzlichen Bildmodalität neben zweidimensionalen und dreidimensionalen Bilddaten gemeinsam die Objekte.

Die Erfindung betrifft ein System zur sicheren Steuerung zumindest eines Industrieroboters, insbesondere eines Krans zum Bewegen von Containern, umfassend eine Verarbeitungsvorrichtung und zumindest einen Umgebungssensor, insbesondere einen Radar-Sensor oder einen LiDAR-Sensor, wobei der Umgebungssensor dazu ausgebildet ist, zumindest einen Teil eines Arbeitsbereichs und/oder einer Umgebung des Industrieroboters zu erfassen und dabei Abstandsdaten, insbesondere über zumindest ein unkritisches Objekt und/oder über zumindest ein kritisches Objekt in dem Teil des Arbeitsbereichs und/oder der Umgebung des Industrieroboters, zu gewinnen, wobei die Verarbeitungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, insbesondere zu bestimmten Zeitpunkten während des Ablaufs einer Aktion des Industrieroboters, diejenigen Datenanteile über das unkritische Objekt in den gewonnenen Abstandsdaten zu erkennen, die gewonnenen Abstandsdaten anhand der erkannten Datenanteile über das unkritische Objekt zu bearbeiten, das kritische Objekt in den bearbeiteten Abstandsdaten zu erkennen, und auf die Erkennung des kritischen Objekts hin den Industrieroboter in einen abgesicherten Steuerungsmodus zu versetzen.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bildsensoranordnung mit einem Bildsensor, welcher eine Matrixanordnung von lichtempfindlichen Empfangselementen aufweist, und mit einem dem Bildsensor vorgeordneten Mikrolinsenarray mit einer Matrixanordnung von Mikrolinsen, wobei einem jeweiligen Empfangselement eine jeweilige Mikrolinse zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Mikrolinsenarray als ein Metaoptikarray mit einer Matrixanordnung von aktiven Metaoptiken ausgebildet ist, wobei die aktiven Metaoptiken eingerichtet sind, in Ansprechen auf ein zugeführtes Steuersignal zumindest eine ihrer optischen Eigenschaften zu verändern.

Eine Verbindungsvorrichtung für einen Prozessanschluss an einem Sensorgehäuse umfasst einen inneren Anschlussabschnitt, der an dem Sensorgehäuse und dem Prozessanschluss angeordnet ist, einen äußeren Anschlussabschnitt, der den inneren Anschlussabschnitt umgibt und entweder an dem Prozessanschluss angeordnet ist, wenn der innere Anschlussabschnitt an dem Sensorgehäuse angeordnet ist, oder an dem Sensorgehäuse angeordnet ist, wenn der innere Anschlussabschnitt an dem Prozessanschluss angeordnet ist, und ein Federelement, das teilweise innerhalb des inneren Anschlussabschnitts angeordnet ist. Das Federelement weist mindestens drei Verbindungsabschnitte auf, die sich jeweils durch eine jeweilige Öffnung in dem inneren Anschlussabschnitt hindurch erstrecken und mit einer Innenseite des äußeren Anschlussabschnitts in Verbindung stehen.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung einer Arbeitsoperation, insbesondere Schweißvorrichtung, umfassend: zumindest einen Aktor, der die Arbeitsoperation ausführt; eine an dem Aktor befestigte Magnetfeldquelle; zumindest einen Magnetfeldsensor zur Erfassung der Position des Aktors, wobei der Magnetfeldsensor ausgebildet ist, eine erste Magnetfeldstärke in eine erste Richtung und eine zweite Magnetfeldstärke in eine zweite, zur ersten Richtung senkrechte Richtung zu erfassen; und eine Steuer- und Auswerteeinheit, die mit dem Magnetfeldsensor verbunden ist und dazu ausgebildet ist, basierend auf einer Vergleichsmetrik, welche die erfasste erste Magnetfeldstärke in Bezug zu der erfassten zweiten Magnetfeldstärke setzt, zu identifizieren, ob es sich bei dem von dem Magnetfeldsensor erfassten Magnetfeld um ein im Wesentlichen von der Magnetfeldquelle erzeugtes Magnetfeld handelt, und bei einer positiven Feststellung basierend auf der erfassten ersten Magnetfeldstärke und/oder der erfassten zweiten Magnetfeldstärke eine Position des Aktors zu ermitteln und basierend auf der ermittelten Position des Aktors eine Steueranweisung auszugeben.

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zur Erfassung des Fahrbereichs eines Industrieroboters, insbesondere eines Krans zum Bewegen von Containern, wobei die Sensorvorrichtung zumindest einen ersten Umgebungssensor und einen zweiten Umgebungssensor umfasst, wobei der erste Umgebungssensor für eine Umgebungserfassung in mehreren ersten Lagen Sendelicht aussendet, und wobei der zweite Umgebungssensor für eine Umgebungserfassung in mehreren zweiten Lagen Sendelicht aussendet, wobei die Umgebungssensoren so angeordnet sind, dass die ersten Lagen des Sendelichts des ersten Umgebungssensors mit den zweiten Lagen des Sendelichts des zweiten Umgebungssensors in einem Überlappungsbereich der Sichtfelder der Umgebungssensoren zusammenfallen, oder dass sich die ersten Lagen des Sendelichts des ersten Umgebungssensors mit den zweiten Lagen des Sendelichts des zweiten Umgebungssensors in dem Überlappungsbereich der Sichtfelder der Umgebungssensoren abwechseln.

Es wird ein Verfahren zum Trainieren eines Sensormodells (30) angegeben, das ein Kl-Modell (32a-x) mit einem Verfahren des maschinellen Lernens aufweist, wobei das Sensormodell (30) durch eine erste Vielzahl von Parametern einstellbar ist und mit Trainingsdatensätzen trainiert wird, die jeweils Eingangsdaten bei einer bestimmten Einstellung der Parameter und dabei erzeugte Sensorsignale einander zuordnen, so dass das trainierte Sensormodell (30) in der Lage ist, zu vorgegebenen Eingangsdaten bei einer bestimmten Einstellung der Parameter zugehörige Sensorsignale auszugeben und/oder zu vorgegebenen Sensorsignalen die Einstellung der Parameter auszugeben. Dabei weist das Sensormodell eine zweite Vielzahl von Kl-Modellen (30a-x) mit einem Verfahren des maschinellen Lernens auf, die jeweils für nur einen Teil der ersten Vielzahl von Parametern zuständig sind und mit einem Teil der Trainingsdatensätze mit Eingangsdaten bei einer variierten Einstellung des zugehörigen Teils der ersten Vielzahl von Parametern trainiert werden, so dass die Einflüsse der Parameter modular über die KI-Modelle (30a-x) verteilt trainiert und in dem Sensormodell (30) kombiniert werden.

System (12) mit mindestens einem sicheren Sensor (14) geeignet zur Überwachung mindestens eines Schutzfeldes (16), einer mobilen Prüfmaschine (20) geeignet zum Überprüfen des Schutzfeldes (16) und einer Steuer- und Auswerteeinheit (22), welche zumindest mittelbar mit dem sicheren Sensor (14) und der Prüfmaschine (20) verbunden ist, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (22) ausgebildet ist: unter Verwendung der Prüfmaschine (20) eine Überprüfung des sicheren Sensors (14) und/oder zumindest eines Abschnitts des Schutzfeldes (16) durchzuführen, basierend auf der Überprüfung des sicheren Sensors (14) und/oder Schutzfeldes (16) einen Fehlerzustand, insbesondere des sicheren Sensors (14) und/oder der Prüfmaschine (20), festzustellen, und bei Feststellung eines Fehlerzustands eine sicherheitsgerichtete Maßnahme einzuleiten.

A first object out of a plurality of objects that have passed an object handling system is identified. To that end, image embeddings of images of the plurality of objects are generated by a multimodal object finder model that comprises at least one neural network. A first object description text describing the first object is passed to the multimodal object finder model to generate a text embedding. Using a similarity search, a most similar image embedding among the image embeddings that is most similar to the text embedding is found, and a corresponding image and/or a text is output.

Eine Sicherheitsvorrichtung zur Überwachung mindestens einer Maschine weist mindestens einen Sensor zum Erzeugen von Sensordaten zu der Maschine sowie eine mindestens mittelbar mit dem Sensor und der Maschine verbundene Verarbeitungseinheit für die Sensordaten auf, die als Ausführungsumgebung mit mindestens einem Rechenknoten sowie dafür ausgebildet ist, mindestens eine Logikeinheit auf dem Rechenknoten ablaufen zu lassen, wobei mindestens eine Logikeinheit mindestens eine Sicherheitsfunktionseinheit zur sicherheitsgerichteten Auswertung der Sensordaten umfasst, um im Falle eines sicherheitsrelevanten Ereignisses ein Sicherheitssignal an die Maschine zum Auslösen einer Sicherheitsreaktion auszugeben, wobei die Verarbeitungseinheit weiterhin dafür ausgebildet ist, basierend auf einer Sicherheitsaufgabe Logikeinheiten zu erzeugen, zu modifizieren, und/ oder aufzulösen.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positions-, Längen-, oder Winkelbestimmung, mit einem ersten und einen zweiten Teil, welche relativ zueinander bewegbar sind. An dem ersten Teil ist eine Codierung mit einer Vielzahl von Codeabschnitten erster und zweiter Art angebracht. An dem zweiten Teil ist eine Auslesevorrichtung zur Erfassung zumindest eines Teils der Codierung angebracht, wobei die Auslesevorrichtung wenigstens zwei Sensoren umfasst, welche jeweils zur Erfassung der einzelnen Codeabschnitte und zur Ausgabe eines entsprechenden analogen Messsignals ausgebildet sind. Ferner sind wenigstens zwei Analog-Digital-Umsetzer vorgesehen, welche zumindest mittelbar mit den vorgesehenen Sensoren verbunden und dazu ausgebildet sind, die Messsignale zu digitalisieren und auszugeben. Eine weiter vorgesehene Auswert- und Steuereinheit ist dazu ausgebildet, aus den digitalisierten Messsignalen eine Relativposition zwischen dem ersten und dem zweiten Teil zu ermitteln. Zwischen den Sensoren und den Analog-Digital-Umsetzern ist wenigstens ein Signaltauscher vorgesehen. Dieser ist dazu ausgebildet, die Verteilung der eingehenden Messsignale von den einzelnen Sensoren auf unterschiedliche Ausgänge des Signaltauschers wiederholt zu variieren. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren.

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Ein optischer Encoder umfasst eine Beleuchtungseinheit, eine Empfangseinrichtung und eine Verstärkungseinrichtung. Die Beleuchtungseinheit emittiert Licht in Richtung einer Modulationseinrichtung des Encoders. Die Empfangseinrichtung empfängt Licht, das von der Modulationseinrichtung reflektiert oder durch die Modulationseinrichtung hindurch transmittiert wird, und gibt zumindest ein elektrisches Signal aus, das die Intensität des empfangenen Lichts repräsentiert. Die Verstärkungseinrichtung empfängt das zumindest eine elektrische Signal der Empfangseinrichtung und ist ausgebildet, eine Verstärkung des elektrischen Signals derart anzupassen, dass zumindest ein Ausgangssignal der Verstärkungseinrichtung einen vorbestimmten Betrag aufweist.

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Container-Verladeanlage (1) mit einer Steuereinrichtung (2), einem Containerkran (3) und einer Arbeitsfläche (4) unterhalb des Containerkrans, wobei der Containerkran (3) mindestens ein Trägerelement (5) aufweist, das sich über die Arbeitsfläche (4) erstreckt und wobei die Arbeitsfläche (4) Ladebereiche (6) und Zugangsbereiche (7) aufweist und die Ladebereiche (6) eingerichtet sind, Transportfahrzeuge (8), insbesondere Schienenfahrzeuge (8), zur Be-oder Entladung durch den Containerkran (3) abschnittsweise aufzunehmen und die Zugangsbereiche (7) jeweils zwischen zwei unmittelbar benachbarten Ladebereichen (6) rechteckförmig ausgebildet sind, so dass Personen (11) Zugang zu den Ladebereichen (6) haben, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Zugangsbereich (7) einen Überwachungsbereich (9) aufweist, der durch mindestens einen 3D-Lidarsensor (10), zumindest während des Beladens der Transportfahrzeuge (8), in voller Breite überwacht wird, wobei der 3D-Lidarsensor (10) oberhalb des jeweiligen Zugangsbereichs (7) bevorzugt mittig, an dem Trägerelement (5), angeordnet ist.

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