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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Hydraulikanlage (1) eines Flurförderzeugs, die eine von einem Antriebsmotor (2) angetriebene Hydraulikpumpe (3) aufweist und mindestens einen von dem Volumenstrom (Q) der Hydraulikpumpe (3) angetriebenen Verbraucher (4) aufweist, wobei bei der Ansteuerung des Verbrauchers (4) der Volumenstrom (Q) der Hydraulikpumpe (3) in Abhängigkeit von dem Stellsignal eines Stellglieds (11), insbesondere eines Joysticks oder eines Handbedienhebels, gesteuert wird. Bei der Ansteuerung des Verbrauchers (4) wird der Volumenstrom (Q) der Hydraulikpumpe (3) in Abhängigkeit von der Temperatur (T) des Druckmittels derart gesteuert, dass bei der Steuerung des Volumenstroms (Q) der Hydraulikpumpe (3) eine Kompensation der Einflüsse der Temperatur (T) des Druckmittels auf den von der Hydraulikpumpe (3) geförderten Volumenstrom (Q) erfolgt, wodurch über den gesamten Temperaturbetriebsbereich des Druckmittels für das Stellsignal des Stellglieds (11) ein konstanter Volumenstrom (Q) für den Verbraucher (4) bereit gestellt wird.

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Die Erfindung betrifft eine Batterieladevorrichtung für induktives Laden einer Traktionsbatterie eines, auf einem Boden (12) fahrbaren, Fahrzeugs (11), insbesondere eines bodengebundenen Flurförderzeugs, mit nebeneinander angeordneten, vom Fahrzeug (11) überfahrbaren, Lademodulen (10), in denen jeweils mindestens eine Primärspule (8) angeordnet ist, welche elektrische Leistung an eine Sekundärspule (13) des Fahrzeugs (11) übertragen kann, so dass die Traktionsbatterie während der Überfahrt des Fahrzeugs (11) geladen werden kann. Es wird vorgeschlagen, dass die Lademodule (10) auf den Boden (12) auflegbar sind und mindestens ein Anfangsmodul (1) sowie mindestens ein Endmodul (2) umfassen, welche jeweils eine Rampe (3, 4) aufweisen, über die das Fahrzeug (11) vom Boden (12) auf die Lademodule (10) auf- und abfahren kann.

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Bei einem Verfahren zur Erfassung von Hindernissen (3) in der Umgebung eines Flurförderzeugs (1), insbesondere eines für das Kommissionieren vorgesehenen Flurförderzeugs(1), wobei das Flurförderzeug (1) zur Überwachung der Umgebung einen Sensor (4) aufweist, der mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und durch Auswertung der Daten des Sensors (4) einen Überwachungsbereich (9) erfasst, werden in den Daten in der Umgebung des Flurförderzeug (1) erfasste Objekte (7,8) in eine Karte (10) eingetragen und wird kontinuierlich der Überwachungsbereich (6) erneut erfasst, wobei bei Objekten (7) an derselben absoluten Position in der Karte eine Gewichtung erhöht wird und bei an derselben Position fehlenden Objekten (8) die Gewichtung eines eingetragenen Objekts (8) verringert wird bis hin zu einer Löschung des Objekts (8).

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Flurförderzeugs (20) mit einer, eine Datenverarbeitungseinrichtung umfassenden, Steuerungseinrichtung zur automatischen Steuerung des Flurförderzeugs (20) und einer mit der Datenverarbeitungseinrichtung in Wirkverbindung stehenden Sensoreinrichtung (27) zur Erfassung externer Informationen in der Umgebung des Flurförderzeugs (20). Es wird vorgeschlagen, dass einerseits mittels mindestens eines externen Signalgebers (23) in der Umgebung des Flurförderzeugs (20) Informationen zur Verfügung gestellt werden, die mindestens einen Auftrag für das Flurförderzeug (20) enthalten, welcher mindestens eine komplexe Befehlskette zur Steuerung des Flurförderzeugs (20) umfasst, und andererseits die den Auftrag enthaltenden Informationen durch die Sensoreinrichtung (27) des Flurförderzeugs (20) erfasst und an die Datenverarbeitungseinrichtung weitergegeben werden, wobei in der Datenverarbeitungseinrichtung der Auftrag aus den erfassten Informationen extrahiert und in ein Steuerungsprogramm eingelesen wird, und durch das Steuerungsprogramm die Befehlskette zur Steuerung des Flurförderzeugs (20) gestartet wird.

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Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug (1), insbesondere für den Transport von Ladungsträgern, das einen Tragrahmen (3), ein Fahrwerk (4) und eine Lastaufnahmeplattform (5) zur Aufnahme eines Ladungsträgers aufweist, wobei die Lastaufnahmeplattform (5) an dem Tragrahmen (3) angeordnet ist und der Tragrahmen (3) und das Fahrwerk (4) in vertikaler Richtung unterhalb der Lastaufnahmeplattform (5) angeordnet sind, wobei das Fahrwerk (4) eine Mittelachse (10) mit zwei nicht gelenkten Rädern (10a, 10b), eine Vorderachse (11) mit mindestens einer gelenkten Radeinheit (11a) und eine Hinterachse (12) mit mindestens einer gelenkten Radeinheit (12a) aufweist. Erfindungsgemäß sind die Mittelachse (10) und die Vorderachse (11) des Fahrwerks (4) an einem ersten Ausleger (15) angeordnet, der mit dem Tragrahmen (3) mittels einer ersten Gelenkachse (G1), die eine in Fahrzeugquerrichtung (Q) verlaufende horizontale Schwenkachse (S1) aufweist, gelenkig verbunden ist, und ist die Hinterachse (12) des Fahrwerks (4) an einem zweiten Ausleger (16) angeordnet, der mit der Mittelachse (10) oder dem ersten Ausleger (15) mittels einer zweiten Gelenkachse (G2), die eine in Fahrzeugquerrichtung (Q) verlaufende horizontale Schwenkachse (S2) aufweist, gelenkig verbunden ist, wobei der zweite Ausleger (16) mittels eines Koppelelements (20) mit dem Tragrahmen (3) verbunden ist, das mit dem zweiten Ausleger (16) und mit dem Tragrahmen (3) gelenkig verbunden ist.

Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Flurförderzeug (3) mit einer Einrichtung zur Umgebungsüberwachung, die mindestens zwei am Flurförderzeug (3) angeordnete, für eine Erfassung der Umgebung des Flurförderzeugs (3) ausgebildete, jeweils in einer Abtastebene (4, 5) abtastende, insbesondere zeilenabtastende, Sensoren (1, 2) und eine, für eine Auswertung der Sensordaten ausgebildete, Datenverarbeitungseinrichtung (6) umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoren (1, 2) derart angeordnet sind, dass die Abtastebenen (4, 5) der einzelnen Sensoren (1, 2) parallel zueinander auf unterschiedlichen Höhen liegen, und die Datenverarbeitungseinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, die Sensordaten der einzelnen Sensoren (1, 2) mittels einer rechnerischen Und-Verknüpfung zu verknüpfen und auszuwerten.

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Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1), insbesondere elektrisch betriebenes Flurförderzeug, mit einem Hydraulikkreislauf einer Arbeitshydraulik (A) und einer in einem Aufnahmeraum (5) angeordneten Energieversorgungseinheit (2), insbesondere einer in einem Batteriefach angeordneten Traktionsbatterie (6), wobei das Flurförderzeug (1) mit einer Öffnung (8) für einen Wechsel der Energieversorgungseinheit (2) in vertikaler und/oder in horizontaler Richtung (H; Q) versehen ist, insbesondere das Flurförderzeug (1) mit einer seitlichen Öffnung (8) für einen seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit (2) in horizontaler Richtung (H, Q) versehen ist, und eine Sicherungseinrichtung zum Sichern der in dem Aufnahmeraum (5) angeordneten Energieversorgungseinheit (2) während des Betriebs des Flurförderzeugs (1) vorgesehen ist. Die Sicherungseinrichtung umfasst eine hydraulisch betätigte Fixierungseinrichtung (Z), die mit dem Hydraulikkreislauf der Arbeitshydraulik (A) hydraulisch verbunden ist.

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Die Erfindung betrifft eine Ladungsaufnahmeeinrichtung (2) zur Aufnahme einer Ladung, wobei die Ladungsaufnahmeeinrichtung (2) über eine Ladungssicherungseinrichtung (5) zur Sicherung der Ladung (6) im Bereich der Ladungsaufnahmeeinrichtung (2) verfügt. Es wird vorgeschlagen, dass die Ladungssicherungseinrichtung (5) an mindestens einer Umfangsseite der Ladungsaufnahmeeinrichtung (2) mindestens einen, zwischen einer entlang der Umfangsseite liegenden und einer aufrechten Position schwenkbaren, Schwenkarm (4) aufweist, an dem eine Spanneinrichtung (7) angebracht ist, wobei durch Schwenken des Schwenkarms (4) in die aufrechte Position die Spanneinrichtung (7) zum Sichern der Ladung (6) entlang der Umfangsseite aufspannbar ist.

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1), mit folgenden Merkmalen: einem Fahrrichtungssensor, welcher ausgebildet ist, eine Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und ein elektrisches Fahrrichtungssensorsignal auszugeben, welches auf die erfasste Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) hinweist, einem Erfassungssensor, welcher ausgebildet ist, die Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) zu erfassen und ein elektrisches Erfassungssensorsignal auszugeben, welches auf die Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1)hinweist, einer ersten Warnvorrichtung (13), welche ausgebildet ist, zumindest ein erstes Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs (1) wahrnehmbar ist, einer zweiten Warnvorrichtung (33), welche ausgebildet ist, zumindest ein zweites Warnsignal auszugeben, welches von einer Person in einer Umgebung des Flurförderzeugs (1) wahrnehmbar ist, und einer Steuerungseinrichtung (39), welche ausgebildet ist, die erste Warnvorrichtung (13) zum Ausgeben des zumindest einen ersten Warnsignals und/oder die zweite Warnvorrichtung (33) zum Ausgeben des zumindest einen zweiten Warnsignals in Abhängigkeit von der erfassten Fahrrichtung des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Fahrrichtungssensorsignals, und/oder in Abhängigkeit von der Betriebsbereitschaft des Flurförderzeugs (1) auf der Basis des Erfassungssensorsignals zu steuern.

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