Weiss Patentanwalts GmbH

Die Erfindung betrifft eine Schweißstromquelle (1) mit einem Eingangsanschluss (10) und einem Ausgangsanschluss (9). Um die Verlustleistung einer Schweißstromquelle (1) zu verringern und die Sicherheit einer Schweißstromquelle (1) zu erhöhen, ist vorgesehen, dass in zumindest einer der elektrischen Ausgangsleitungen (AL1, AL2) der Schweißstromquelle (1) ein Schalter (S1, S2) vorgesehen ist, wobei parallel zum Schalter (S1, S2) ein Pufferkondensator (C_P) geschaltet ist, wobei in der Schweißstromquelle (1) ein Stromrichter (11) vorgesehen ist, der eingerichtet ist, elektrische Energie von einem ersten Anschluss (A1) des Stromrichters (11) zu einem zweiten Anschluss (A2) des Stromrichters (11) zu übertragen und der erste Anschluss (A1) des Stromrichters (11) mit dem Pufferkondensator (C_P) verbunden ist, und der zweite Anschluss (A2) des Stromrichters (11) mit den elektrischen Eingangsleitungen (EL1, EL2) der Schweißstromquelle (1) verbunden ist.

An improved surge protection device (1) is provided, the surge protection device (1) having a detection unit (2) for generating a detection signal (d) indicative of the occurrence of an energy rich pulse caused by an electrical surge in an electrical power system (10), a bypass unit (3) with a bypass path (34) to, depending on the detection signal (d), bypass the pulse, and an absorption unit (4) to arrest the pulse after the pulse has been bypassed through the bypass unit (3).

Es wird ein Verfahren zur verbesserten Überwachung einer Seilbahn (20) offenbart, um die Sicherheit insbesondere im Betrieb zu erhöhen, wobei mit einer Anzahl an Sensoren (3) an zumindest einer Seilbahnstütze (1) während des Betriebs oder im Stillstand der Seilbahn (20) in zumindest einem Zeitpunkt (t) gleichzeitig ein Längsmesswert (X) und ein Quermesswert (Y, Z) erfasst werden, wobei eine Auswerteeinheit (4) der Seilbahn (20) den im zumindest einen Zeitpunkt (t) gleichzeitig erfassten Längsmesswert (X) und Quermesswert (Y, Z) von der Anzahl an Sensoren (3) empfängt und verarbeitet, wobei in der Auswerteeinheit (4) eine definierte mathematische Verknüpfung zwischen dem im zumindest einen Zeitpunkt (t) gleichzeitig erfassten Längsmesswert (X) und Quermesswert (Y, Z) hergestellt wird und ein Ergebnis aus der definierten mathematischen Verknüpfung ermittelt wird, wobei wenn durch das ermittelte Ergebnis eine vorgegebene Bedingung erfüllt wird, die Auswerteeinheit (4) ein Problem mit der Seilbahn (20) an eine Steuereinheit (5) der Seilbahn (20) für die Überwachung signalisiert und die Steuereinheit (5) die Seilbahn (20) abhängig von dem durch die Auswerteeinheit (4) signalisierten Problem steuert.

In order to consider the surroundings of the linear motor (1) in a more flexible and simpler way during movement of a shuttle (Tn) in the stator workspace (3) of the linear motor (1), it is provided, that a virtual workspace (6) is defined in the motor control unit (10), the virtual workspace (6) virtually extending the stator workspace (3) so that the stator workspace (3) and the virtual workspace (6) form a contiguous workspace for the shuttle (Tn), in that a movement of a virtual shuttle (VTk) in the virtual workspace (6) is simulated in the motor control unit using given virtual shuttle movement setpoints (VMSk) of the virtual shuttle (VTk), and in that the simulated movement of the virtual shuttle (VTk) in the virtual workspace (6) affects the shuttle movement setpoints (MSn) for moving the at least one shuttle (Tn) on the stator workspace (3) or in that the movement of the at least one shuttle (Tn) in the stator workspace (3) affects the virtual shuttle movement setpoints (VMSk) for moving the virtual shuttle (VTk) in the virtual workspace (6).

The present invention relates to a planar motor system (1), which comprises at least one stator segment (2) and at least one shuttle (3) with a magnet unit (6), wherein drive coils (5) are arranged on the at least one stator segment (2, 21) and a magnet unit (6) is arranged on the at least one shuttle (3). A control arrangement (7) controls the drive coils (5) of the at least one stator segment (2) to interact with the magnet unit (6) of the at least one shuttle (3) electromagnetically to move the at least one shuttle (3). To provide an improved, simple and cost-efficient energy and/or data transfer between the shuttle (3) and/or a further stator segment (22), the planar motor system (1) comprises a capacitive power transfer arrangement (10). The capacitive power transfer arrangement (10) comprises at least two first plate electrodes (8) provided on the at least one stator segment (2, 21) of the planar motor system (1) and at least two second plate electrodes (9) provided on the at least one shuttle (3) and/or on another stator segment (22) of the planar motor system (1). The control arrangement (7) is configured to move the at least one shuttle (3) and/or the other stator segment (22) of the planar motor system (1) such that one (81) of the first plate electrodes (8) provided on the at least one stator segment (2, 21) of the planar motor system (1) and one (91) of the second plate electrodes (9) provided on the at least one shuttle (3) and/or on the other stator segment (22) of the planar motor system (3) form a first coupling capacitor (C1) and another one (82) of the first plate electrodes (8) provided on the at least one stator segment (2, 21) of the planar motor system (1) and another one (92) of the second plate electrodes (9) provided on the at least one shuttle (3) and/or on the other stator segment (22) of the planar motor system (1) form a second coupling capacitor (C2). Furthermore, the control arrangement (7) is configured to energize either the at least two first plate electrodes (8) or the at least two second plate electrodes (9) so as to transfer energy and/or data between the at least one stator segment (2, 21) and the at least one shuttle (3) and/or the other stator segment (22) of the planar motor system (1).

To increase the efficiency of electromagnetic transport devices (1) having a stator (2) and a mover (3) with a first and a second drive magnet unit (Y₁, Y₂), a cooperation element (4) designed to interact with the first drive magnet unit (Y₁) and/or with the second drive magnet unit (Y₂) is provided, said first and second drive magnet unit (Y₁, Y₂) each being designed to, by interacting with the cooperation element (4), carry out a cooperation function, and, in a first driving segment, the first drive magnet unit (Y₁) is used to carry out a driving function to move the mover (3) and the second drive magnet unit (Y₂) is used to carry out said cooperation function to cooperate with the cooperation element (4).

In order to simplify parallelization of power stages (PS1, PS2), of a drive axis (D) for example, it is provided to use an adapter (20) having an adapter identification (25), an adapter terminal (AT1, AT2) for each of the power stage output terminals (T1, T2) of the at least two power stages (PS1, PS2) to be connected in parallel and an electric connection circuitry (15) for each electrical phase (U, V, W) of the electrical power system of the parallel-connected at least two power stages (PS1, PS2), wherein each electrical connection circuitry (15) connects adapter phase terminals (AT_U1, AT_V1, AT_W1; AT_U2, AT_V2, AT_W2) of adapter terminals (AT1, AT2) of the adapter (20) corresponding to the same electrical phase (U, V, W) of an electric power system in parallel. The adapter (20) is plugged with its adapter terminals (AT1, AT2) into the power stage output terminals (T1, T2) of the at least two power stages (PS1, PS2) and the adapter identification (25) is detected with an adapter identification detection unit (26) of at least one of the at least two power stages (PS1, PS2) when the adapter terminals (AT1, AT2) of the adapter (20) is plugged into the power stage output terminals (T1, T2). Upon detection of the adapter identification (25), operation of the at least two parallel-connected power stages (PS1, PS2) is changed so that the parallel-connected power stages (PS1, PS2) are operated in synchronization to each other.

Um eine robuste Methode zur Durchführung eines Kurzlichtbogen-Fügeverfahrens mit Lichtbogenphasen (LP) und Kurzschlussphasen (KP) bereitzustellen, wobei Schweißspritzer zuverlässig reduziert und teure Messtechnik vermieden werden, wird in einer ersten Teilphase (KP-1) der Kurzschlussphasen (KP) ein Kurzschlussstrom (IK) ausgehend von einem zu Beginn der ersten Teilphase (KP-1) vorliegenden Anfangsstrom (IK₁) auf einen vorgegeben Abschmelzstrom (IK_m) erhöht, es wird in einer der ersten Teilphase (KP-1) nachfolgenden, zweite Teilphase (KP-2) der Kurzschlussphasen (KP) der Kurzschlussstrom (IK) entsprechend einem vorgegebenen Kurzschlussstrom-Sollverlauf (I_soll) reduziert, und es wird ein Tropfen-Istwert (T_ist), welcher einen Istwert eines Tropfen-Parameters (RT) des Schweißtropfens (T) beschreibt, ermittelt und herangezogen, um den Kurzschlussstrom-Sollverlauf (I_soll) in Abhängigkeit des Tropfen-Istwertes (T_ist) zu korrigieren.

Um Messfehler zu reduzieren, werden bei einem Aufbau umfassend einen Eingangs-Sensor (S₁) zum Messen einer Eingangsgröße (u₁) eines technischen Systems (2) sowie zum Ausgeben einer Eingangs-Sensorantwort (SA₁), eine Eingangs-Wandlungseinheit (W₁) zum Wandeln der Eingangs-Sensorantwort (SA₁) in einen Eingangs-Messwert (y₁), einen Ausgangs-Sensor (S₂) zum Messen einer Ausgangsgröße (u₂) des technischen Systems (2) sowie zum Ausgeben einer Ausgangs-Sensorantwort (SA₂) und eine Ausgangs-Wandlungseinheit (W₂) zum Wandeln der Ausgangs-Sensorantwort (SA₂) in einen Ausgangs-Messwert (y₂), in einem zeitlichen Kalibrier-Abschnitt, in dem sich das technische System (2) in einem Kalibrier-Zustand befindet, ein Eingangs-Messwert (y₁) und ein Ausgangs-Messwert (y₂) erfasst und miteinander verglichen, um einen Kalibrier-Vergleichswert (e_y) zu generieren, die Eingangs-Wandlungseinheit (W₁) in Abhängigkeit des Kalibrier-Vergleichswertes (e_y) zu einer korrigierten Eingangs-Wandlungseinheit (W₁) korrigiert, und in einem zeitlichen Aktiv-Abschnitt, in dem sich das technische System (2) in einem vom Kalibrier-Zustand verschiedenen Aktiv-Zustand befindet, die korrigierte Eingangs-Wandlungseinheit (W₁) dazu herangezogen, die Eingangsgröße (u₁) zu messen.

The invention relates to an electromagnetic transport system (1), either in the form of a long stator linear motor or in the form of a planar motor, with a stationary part or a stator (2) consisting of at least two or more stator segments (21, 22, 2i) and with at least one moveable part or shuttle (3, 3i), which is moveable relative to the stator (2) along a transport path. A magnet unit (4, 4i) is arranged on the at least one shuttle (3, 3i), which interacts electromagnetically with magnetic elements arranged on the stator (2) to move the shuttle (3, 3i) in at least one direction (T) of movement along the transport path. To increase operational safety and enhanced safety function, in particular Safe motion functionality to provide user interaction in a simple and cost-efficient way, the transport system (1) comprises at least one conventional transport device (5, 5i) replacing at least one of stator segments (2i) along the transport path, wherein the at least one shuttle (3) can be moved from a stator segment (21) to the conventional transport device (5, 5i) and from the conventional transport device (5, 5i) to another stator segment (22), wherein the at least one conventional transport device (5, 5i) at least comprises a drive unit (6) and conveying means (7), wherein the drive unit (6) drives and controls the conveying means (7) using safety functions to meet predefined safety requirements, wherein, wherever the conventional transport device (5, 5i) replaces at least one stator segment (2i), the conveying means (7) interacts with the at least one shuttle (3) in such a way that the at least one shuttle (3) is moved along with a movement of the conveying means (7), whereby the safety functions can be applied to the at least one shuttle (3).