Claas Patente

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sammeln einer Laborprobe (1) aus einem Los Erntegut (2) mittels einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (3) mit mindestens einem Arbeitsaggregat (4) zum Aufnehmen eines abgeernteten Feldbestandes (5) als Erntegut (6) und/oder zur Verarbeitung des Ernteguts (6), wobei das Erntegut (6) im Betrieb der landwirtschaftlichen Erntemaschine (3) in einem Erntegutstrom (7) entlang eines Ernteguttransportweges (8) durch die landwirtschaftliche Erntemaschine (3) transportiert wird. Es wird vorgeschlagen, dass die landwirtschaftliche Erntemaschine (3) eine automatische Probenentnahmevorrichtung (9) aufweist, dass die Probenentnahmevorrichtung (9) eine am Ernteguttransportweg (8) angeordnete Grob-Teilungsvorrichtung (10), eine Zerkleinerungsvorrichtung (11) und eine Fein-Teilungsvorrichtung (12) aufweist, dass die Grob-Teilungsvorrichtung (10) aus dem Erntegutstrom (7) des Loses (2) eine Rohprobe (13) entnimmt, dass die Zerkleinerungsvorrichtung (11) die Rohprobe (13) zerkleinert und dass die Fein-Teilungsvorrichtung (12) aus der zerkleinerten Rohprobe (13) die Laborprobe (1) zur zeitlich entkoppelten Analyse entnimmt.

Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler (2) mit einer Häckseleinrichtung (6) umfassend eine Häckseltrommel (7) und dieser zugeordneten Häckselmessern (8) zum Zerkleinern von Erntegut, eine Messerschleifeinrichtung (17) zum Schärfen der Häckselmesser (8), und einer Sensoranordnung (23), wobei zwischen der Sensoranordnung (23) und der Häckseltrommel (7) ein Luftspalt (33) ausgebildet ist, wobei bei einer Drehung der Häckseltrommel (7) zumindest ein Teil der Häckselmesser (8) den Luftspalt (33) passiert und in der Sensoranordnung (23) ein Spannungssignal (38) induziert, wobei der Feldhäcksler (2) eine Auswerteinheit (36) umfasst, die in signalübertragender Weise mit der Sensoranordnung (23) verbunden ist, wobei die Auswerteinheit (36) derart eingerichtet ist, sodass diese mittels des Spannungssignals (38) eine Kenngröße (44) für eine Rundheit der Häckseltrommel (7) ermittelt.

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Die Erfindung betrifft einen selbstfahrender Mähdrescher (1) mit einem Vorsatzgerät (3), das mindestens einen Querförderer (30) aufweist, der an seinen Stirnseiten (34) von je einer höhenverstellbaren Halterung (35, 63, 64) aufgenommen ist, wobei zumindest eine erste Halterung (35) an einer Seitenwand (37) des Vorsatzgeräts (3) angeordnet ist, wobei die erste Halterung (35) ein Flanschsegment (38) umfasst, dass mittels einer Mehrzahl von Verbindungsmitteln (39) an der Seitenwand (37) angeordnet ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pflückwalze (6) für eine Pflückeinheit (4) eines Vorsatzgerätes (1) zum Ernten von stängeligem Erntegut, wobei die zumindest abschnittsweise hohlzylindrisch ausgeführte Pflückwalze (6) einen vorderen, stirnseitig offenen Lagersitz (12) aufweist, in dem eine mehrteilige Lagervorrichtung (13) zur Lagerung eines Lagerwellenabschnitts (14), auf welchem die Pflückwalze (6) drehbar gelagert ist, angeordnet ist, wobei der Lagerwellenabschnitt (14) mittels einer Halterung (15) mit der Pflückeinheit (4) verbunden ist, wobei die Lagervorrichtung (13) auf ihrer der offenen Stirnseite des Lagersitzes (12) abgewandten Seite ein der Entnahme zumindest eines Teils der Lagervorrichtung (13) dienendes Bauteil (19) aufweist, welches nach der Entnahme des Lagerwellenabschnitts (14) zur Aufnahme einer Entnahmevorrichtung eingerichtet ist, sodass das Bauteil (19) gemeinsam mit dem zumindest einen Teil der Lagervorrichtung (13) aus dem Lagersitz (12) entnehmbar ist.

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Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Mähdrescher (1), umfassend:- einen durch ein Maschinengehäuse (7) zumindest teilweise umschlossenen Prozessraum (15), in welchem eine Dreschvorrichtung (2), eine Abscheidevorrichtung (3) sowie eine Reinigungssiebe (10) und ein Reinigungsgebläse (12) umfassende Reinigungsvorrichtung (4) angeordnet sind,- einen Antriebsmotor (17) mit einem Kühler (20) mit Kühlventilator (21) und einer dem Kühlventilator (21) vorgeordneten Siebeinrichtung (22) zum Zurückhalten von in der angesogenen Kühlluft vorhandenen Schmutzpartikeln, wobei der Siebeinrichtung (22) im Bereich der Luftansaugseite (19) eine zur Siebeinrichtung (22) zumindest teilweise offene Absaugdüse (23) zugeordnet ist, deren Wirksaugfläche kleiner als die Lufteinlassfläche der Siebeinrichtung (22) ist, wobei die Absaugdüse (23) durch zumindest eine Saugleitung (24) mit zumindest einer Unterdruckquelle (25) verbunden ist, wobei das Reinigungsgebläse als eine den Reinigungssieben (10) der Reinigungsvorrichtung (4) nachgeordnete Sauggebläseanordnung (12) ausgeführt ist, welche im Prozessraum (15) einen Unterdruck erzeugt, und dass die Absaugdüse (23) durch die zumindest eine Saugleitung (24) mit dem Prozessraum (15) als Unterdruckquelle (25) verbunden ist.

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Die vorliegende Erfindung betrifft die Erstellung von NIR-Sensor-Kalibrierungsmodellen und deren Verwendung in landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen (1), wobei eine Datenbankstruktur (22) zur Erstellung von Kalibrierungsmodellen (29) für ein NIR-Sensorsystem (14) genutzt wird, welche Rohdaten (13) der NIR-Spektren (20) von Pflanzenmaterial oder sonstigen Stoffen umfasst, die Rohdaten (13) von einem oder mehreren einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) zugeordneten NIR-Sensorsystemen (14) generiert werden, wobei der oder die NIR-Sensorsysteme (14) eingerichtet sind, mittels einer Schnittstelle (6) für den Datenverkehr mit wenigstens einer Datenverarbeitungseinheit (27) außerhalb der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) die Rohdaten (13) zu übertragen und die Datenbankstruktur (22) neben den Rohdaten (13) zumindest ein oder mehrere Kalibrierungsmodelle (28) umfasst und eingerichtet ist, nutzerspezifische Kalibrierungsmodelle (29) unter Verwendung der hinterlegten Rohdaten (13) und/oder Kalibrierungsmodelle (28) zu generieren und diese einem Nutzer (30) verfügbar zu machen

Die vorliegende Anmeldung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine (1), insbesondere in Form eines Feldhäckslers, umfassend einen Antriebsmotor (2), ein Kühlsystem (5) zur Kühlung des Antriebsmotors (2), das Kühlsystem (5) umfassend ein Gehäuse (9), einen in dem Gehäuse (9) angeordneten Kühlkörper (6), ein Kühlventilator (7) zur Erzeugung eines Kühlluftstroms entlang des Kühlkörpers (6), einen Ventilatormantel (3) zur räumlichen Einfassung des Kühlventilators (7), wobei der Ventilatormantel (3) unmittelbar oder mittelbar an dem Gehäuse (9) gelagert ist.Um eine Erntemaschine bereitzustellen, bei dem die Ausrichtung von Kühlventilator und Ventilatormantel vereinfacht ist, wird erfindungsgemäß eine Ventilatorhalterung (4) vorgeschlagen, die dazu vorgesehen und eingerichtet ist, den Kühlventilator (7) relativ zu dem Ventilatormantel (3) auszurichten.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät zum Ernten von stängeligem Erntegut, umfassend zumindest zwei Einzugs- und Pflückeinheiten (1), die jeweils mit einer Einzugseinrichtung (2) versehen sind, welche das stängelige Erntegut in einen Pflückspalt der Einzugs- und Pflückeinheit (1) einzieht, wobei jede Einzugs- und Pflückeinheit (1) mit einer Häckseleinrichtung (3) zum Zerkleinern von Stängeln des Erntegutes ausrüstbar oder nachrüstbar ist, wobei die Einzugseinrichtung (2) und die Häckseleinrichtung (3) jeweils ein Getriebe (4, 5) aufweisen, durch welche die Einzugseinrichtung (2) und die Häckseleinrichtung (3) unabhängig voneinander mit unterschiedlichen Drehzahlen betreibbar sind, wobei das einen Ölhaushalt aufweisende Getriebe (4) der Einzugseinrichtung (2) zumindest einen Anbindungsbereich (15) zum Anschließen des Getriebes (5) der Häckseleinrichtung (3) umfasst, wobei der zumindest eine Anbindungsbereich (15) des Getriebes (4) in einem angebundenen Zustand des Getriebes (5) der Häckseleinrichtung (3) mit zumindest einem komplementären Anbindungsbereich (16) des Getriebes (5) der Häckseleinrichtung (2) zusammenwirkt, so dass sich ein gemeinsamer Ölhaushalt für beide Getriebe (4, 5) ausbildet.

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Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine (1), insbesondere Feldhäcksler, mit einem Antriebsmotor (9) und einem Fahrzeugrahmen (10), wobei der Antriebsmotor (9) mit einer Mehrzahl von Motorlagern (13, 16) an dem Fahrzeugrahmen (10) angeordnet ist, wobei ein erstes Motorlager (16) relativ zu den weiteren Motorlagern (13) um 90 Grad gedreht ausgerichtet ist.

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Die Erfindung betrifft ein Riemengetriebe (7) für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere ein selbstfahrender Mähdrescher, umfassend zumindest zwei Riemenscheiben (15), wobei die Riemenscheiben (15) mittels eines endlosen Treibriemens (13) miteinander gekoppelt sind, eine Riemenspanneinrichtung (17), wobei die Riemenspanneinrichtung (17) einen Spannrollenhalter (20) umfasst der einendig drehbeweglich um eine erste Drehachse (21) gelagert ist und anderendig eine Spannrolle (18) zum Spannen des Treibriemens (13) lagert, wobei die Riemenspanneinrichtung (17) eine Spannfeder (19) umfasst die dazu vorgesehen und eingereichte ist, eine Spannkraft zum Spannen des Treibriemens (13) auf den Spannrollenhalter (20) auszuüben, wobei die Riemenspanneinrichtung (17) zum Spannen der Spannfeder (19) als Kniehebel ausgebildet ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (21) zur Erfassung wenigstens einer Guteigenschaft eines von einer selbstfahrenden Erntemaschine aufgenommenen und diese durchlaufenden Erntegutes, umfassend zumindest ein Sensorelement (44), welches auf einem plattenförmigen Träger (45) angeordnet ist, sowie eine Auswerteschaltung (46) zur Auswertung von Signalen, welche das zumindest eine Sensorelement (44) aufgrund eines physischen Kontakts des Trägers (45) mit dem Erntegut generiert, wobei der Träger (45) als eine keramikhaltige Platte mit einer Kontaktfläche (47), welche im Kontakt mit dem Erntegut steht, und einer der Kontaktfläche (47) abgewandten Sensorfläche (48) ausgeführt ist, wobei auf der dem Erntegut abgewandten Sensorfläche (48) des Trägers (45) das zumindest eine Sensorelement (44) und die Auswerteschaltung (46) an dieser angeordnet sind.

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Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitssystem mit einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (2), insbesondere einer Erntemaschine, zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Fläche (3) und mit einer Drohne (4) zur Unterstützung der Bewirtschaftung, wobei die Drohne (4) eine aufladbare Batterie (6) aufweist und wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2) eine Ladestation (7) zum Laden der Batterie (6) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Ladestation (7) einen Laser-Emitter (8), der Energie über einen Laser-Strahl (9) in einen Wirkbereich (10) abgeben kann, aufweist, dass die Drohne (4) einen mit der Batterie (6) elektrisch gekoppelten Laser-Receiver (11), der Energie von dem Laser-Strahl (9) aufnehmen und in die Batterie (6) einspeisen kann, aufweist und dass die Drohne (4) im Flug im Wirkbereich (10) über den Laser-Strahl (9) von der Ladestation (7) mit Energie zum Laden der Batterie (6) versorgt werden kann.

Ein Ernteguttank (4) einer Erntemaschine umfasst eine aus mehreren beweglichen Elementen (8,9, 10, 11) gebildete Tankerweiterung (6). Wenigstens einem der Elemente (8) ist wenigstens eine Zugangsklappe (20) zugeordnet, die in einer offenen Stellung einem Benutzer Zugang zum Innern des Ernteguttanks (4) gewährt.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher (1), mit einem Fahrwerk (11) mit mindestens zwei bezogen auf die Fahrzeuglängsachse (LA) gegenüberliegenden Fahrwerksrädern (12, 13), wobei das Fahrwerk (11) einen Fahrantrieb für die Erzeugung eines Vortriebs entlang einer Kurvenbahn (42) und eine Lenkeinrichtung für die Einstellung einer Soll-Bahnkurve in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel (γ) aufweist, sowie mit einem Vorsatzgerät (2, 3) zur Aufnahme von Erntegut, wobei an dem Vorsatzgerät (2, 3) seitlich Halmteiler (10) zur Aufteilung von Erntegut an einer Grenze zwischen stehenbleibendem und abzuerntenden Bestand angeordnet sind, die in Vorwärtsfahrtrichtung (FR) des Mähdreschers (1) gesehen zumindest mit ihrer Spitze (34) über das Vorsatzgerät (2, 3) hinausragen, wobei die Halmteiler (10) durch jeweils einen Aktor (19) um eine Hochachse (20) schwenkbar sind, wobei die Lenkeinrichtung (16) mit einer Steuereinheit (18) verbunden ist, welche dazu eingerichtet ist, die Aktoren (19) zur Ausführung einer Schwenkbewegung des jeweiligen Halmteilers (10) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (γ) anzusteuern, wobei die Spitze (34) des jeweiligen Halmteilers (10) einer zur Kurvenbahn (42) des Mähdreschers (1) koaxialen Kurvenbahn (47) folgt.

Die Erfindung betrifft eine Verschwingeinrichtung (18) zur pendelnden Aufhängung eines Vorsatzgeräts (3) an einem Erntefahrzeug (1), mit zumindest zwei Tragrollen (24), die jeweils um eine sich in Vorwärtsrichtung (VR) des Erntefahrzeugs (1) erstreckende Achse (25) drehbar gelagert sind, mit einem sich quer zur Vorwärtsrichtung (VR) erstreckendem Auflageelement (26), an dem die Tragrollen (24) anliegen, wobei das Auflageelement (26) bogenförmig ausgebildet ist und die Tragrollen (24) mit dem Auflageelement (26) in Wirkverbindung stehen, wobei die Verschwingeinrichtung (18) zumindest zwei weitere Stützrollen (30) umfasst, die jeweils um eine sich in Querrichtung (QR) des Erntefahrzeugs (1) erstreckende Achse (31) drehbar gelagert sind und das Vorsatzgerät (3) in Vorwärtsrichtung (VR) des Erntefahrzeugs (1) in der Weise abstützt, sodass sich das Reibmoment zwischen dem Vorsatzgerät (3) und dem Erntefahrzeug (1) verringert.

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