Claas Patente

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Eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) umfasst ein Arbeitsorgan (3), das eine Arbeitsbreite quer zu einer Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine (1) aufweist und vorgesehen ist, um bei der Fahrt der Arbeitsmaschine (1) einen Streifen (12,13, 18) einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (2) zu bearbeiten, dessen Breite der Arbeitsbreite entspricht, eine Sensoranordnung (5) zum Erkennen einer Kante (11, 15) zwischen einem bereits bearbeiteten Streifen der Nutzfläche (2) oder einer nicht zu bearbeitenden Fläche einerseits und einem unbearbeiteten Teil (7) der Nutzfläche (2) andererseits, und ein Assistenzsystem (9) zum Festlegen eines Fahrwegs (10, 16) der Arbeitsmaschine (1) anhand der erkannten Kante (11, 15). Das Assistenzsystem (9) ist eingerichtet, mittels der Sensoranordnung (5) zu erkennen, ob die Breite des unbearbeiteten Teils (7) kleiner als die Arbeitsbreite ist und, wenn ja, den Fahrweg (16) so festzulegen, dass das Arbeitsorgan (3) beim Befahren des Fahrweges (16) auf zwei Seiten über den unbearbeiteten Teil (7) übersteht.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sammeln einer Laborprobe (1) aus einem Los Erntegut (2) mittels einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (3) mit mindestens einem Arbeitsaggregat (4) zum Aufnehmen eines abgeernteten Feldbestandes (5) als Erntegut (6) und/oder zur Verarbeitung des Ernteguts (6), wobei das Erntegut (6) im Betrieb der landwirtschaftlichen Erntemaschine (3) in einem Erntegutstrom (7) entlang eines Ernteguttransportweges (8) durch die landwirtschaftliche Erntemaschine (3) transportiert wird. Es wird vorgeschlagen, dass die landwirtschaftliche Erntemaschine (3) eine automatische Probenentnahmevorrichtung (9) aufweist, dass die Probenentnahmevorrichtung (9) eine am Ernteguttransportweg (8) angeordnete Grob-Teilungsvorrichtung (10), eine Zerkleinerungsvorrichtung (11) und eine Fein-Teilungsvorrichtung (12) aufweist, dass die Grob-Teilungsvorrichtung (10) aus dem Erntegutstrom (7) des Loses (2) eine Rohprobe (13) entnimmt, dass die Zerkleinerungsvorrichtung (11) die Rohprobe (13) zerkleinert und dass die Fein-Teilungsvorrichtung (12) aus der zerkleinerten Rohprobe (13) die Laborprobe (1) zur zeitlich entkoppelten Analyse entnimmt.

Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler (2) mit einer Häckseleinrichtung (6) umfassend eine Häckseltrommel (7) und dieser zugeordneten Häckselmessern (8) zum Zerkleinern von Erntegut, eine Messerschleifeinrichtung (17) zum Schärfen der Häckselmesser (8), und einer Sensoranordnung (23), wobei zwischen der Sensoranordnung (23) und der Häckseltrommel (7) ein Luftspalt (33) ausgebildet ist, wobei bei einer Drehung der Häckseltrommel (7) zumindest ein Teil der Häckselmesser (8) den Luftspalt (33) passiert und in der Sensoranordnung (23) ein Spannungssignal (38) induziert, wobei der Feldhäcksler (2) eine Auswerteinheit (36) umfasst, die in signalübertragender Weise mit der Sensoranordnung (23) verbunden ist, wobei die Auswerteinheit (36) derart eingerichtet ist, sodass diese mittels des Spannungssignals (38) eine Kenngröße (44) für eine Rundheit der Häckseltrommel (7) ermittelt.

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Die Erfindung betrifft einen selbstfahrender Mähdrescher (1) mit einem Vorsatzgerät (3), das mindestens einen Querförderer (30) aufweist, der an seinen Stirnseiten (34) von je einer höhenverstellbaren Halterung (35, 63, 64) aufgenommen ist, wobei zumindest eine erste Halterung (35) an einer Seitenwand (37) des Vorsatzgeräts (3) angeordnet ist, wobei die erste Halterung (35) ein Flanschsegment (38) umfasst, dass mittels einer Mehrzahl von Verbindungsmitteln (39) an der Seitenwand (37) angeordnet ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pflückwalze (6) für eine Pflückeinheit (4) eines Vorsatzgerätes (1) zum Ernten von stängeligem Erntegut, wobei die zumindest abschnittsweise hohlzylindrisch ausgeführte Pflückwalze (6) einen vorderen, stirnseitig offenen Lagersitz (12) aufweist, in dem eine mehrteilige Lagervorrichtung (13) zur Lagerung eines Lagerwellenabschnitts (14), auf welchem die Pflückwalze (6) drehbar gelagert ist, angeordnet ist, wobei der Lagerwellenabschnitt (14) mittels einer Halterung (15) mit der Pflückeinheit (4) verbunden ist, wobei die Lagervorrichtung (13) auf ihrer der offenen Stirnseite des Lagersitzes (12) abgewandten Seite ein der Entnahme zumindest eines Teils der Lagervorrichtung (13) dienendes Bauteil (19) aufweist, welches nach der Entnahme des Lagerwellenabschnitts (14) zur Aufnahme einer Entnahmevorrichtung eingerichtet ist, sodass das Bauteil (19) gemeinsam mit dem zumindest einen Teil der Lagervorrichtung (13) aus dem Lagersitz (12) entnehmbar ist.

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Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Mähdrescher (1), umfassend:- einen durch ein Maschinengehäuse (7) zumindest teilweise umschlossenen Prozessraum (15), in welchem eine Dreschvorrichtung (2), eine Abscheidevorrichtung (3) sowie eine Reinigungssiebe (10) und ein Reinigungsgebläse (12) umfassende Reinigungsvorrichtung (4) angeordnet sind,- einen Antriebsmotor (17) mit einem Kühler (20) mit Kühlventilator (21) und einer dem Kühlventilator (21) vorgeordneten Siebeinrichtung (22) zum Zurückhalten von in der angesogenen Kühlluft vorhandenen Schmutzpartikeln, wobei der Siebeinrichtung (22) im Bereich der Luftansaugseite (19) eine zur Siebeinrichtung (22) zumindest teilweise offene Absaugdüse (23) zugeordnet ist, deren Wirksaugfläche kleiner als die Lufteinlassfläche der Siebeinrichtung (22) ist, wobei die Absaugdüse (23) durch zumindest eine Saugleitung (24) mit zumindest einer Unterdruckquelle (25) verbunden ist, wobei das Reinigungsgebläse als eine den Reinigungssieben (10) der Reinigungsvorrichtung (4) nachgeordnete Sauggebläseanordnung (12) ausgeführt ist, welche im Prozessraum (15) einen Unterdruck erzeugt, und dass die Absaugdüse (23) durch die zumindest eine Saugleitung (24) mit dem Prozessraum (15) als Unterdruckquelle (25) verbunden ist.

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Die vorliegende Erfindung betrifft die Erstellung von NIR-Sensor-Kalibrierungsmodellen und deren Verwendung in landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen (1), wobei eine Datenbankstruktur (22) zur Erstellung von Kalibrierungsmodellen (29) für ein NIR-Sensorsystem (14) genutzt wird, welche Rohdaten (13) der NIR-Spektren (20) von Pflanzenmaterial oder sonstigen Stoffen umfasst, die Rohdaten (13) von einem oder mehreren einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) zugeordneten NIR-Sensorsystemen (14) generiert werden, wobei der oder die NIR-Sensorsysteme (14) eingerichtet sind, mittels einer Schnittstelle (6) für den Datenverkehr mit wenigstens einer Datenverarbeitungseinheit (27) außerhalb der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) die Rohdaten (13) zu übertragen und die Datenbankstruktur (22) neben den Rohdaten (13) zumindest ein oder mehrere Kalibrierungsmodelle (28) umfasst und eingerichtet ist, nutzerspezifische Kalibrierungsmodelle (29) unter Verwendung der hinterlegten Rohdaten (13) und/oder Kalibrierungsmodelle (28) zu generieren und diese einem Nutzer (30) verfügbar zu machen

Die vorliegende Anmeldung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine (1), insbesondere in Form eines Feldhäckslers, umfassend einen Antriebsmotor (2), ein Kühlsystem (5) zur Kühlung des Antriebsmotors (2), das Kühlsystem (5) umfassend ein Gehäuse (9), einen in dem Gehäuse (9) angeordneten Kühlkörper (6), ein Kühlventilator (7) zur Erzeugung eines Kühlluftstroms entlang des Kühlkörpers (6), einen Ventilatormantel (3) zur räumlichen Einfassung des Kühlventilators (7), wobei der Ventilatormantel (3) unmittelbar oder mittelbar an dem Gehäuse (9) gelagert ist.Um eine Erntemaschine bereitzustellen, bei dem die Ausrichtung von Kühlventilator und Ventilatormantel vereinfacht ist, wird erfindungsgemäß eine Ventilatorhalterung (4) vorgeschlagen, die dazu vorgesehen und eingerichtet ist, den Kühlventilator (7) relativ zu dem Ventilatormantel (3) auszurichten.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät zum Ernten von stängeligem Erntegut, umfassend zumindest zwei Einzugs- und Pflückeinheiten (1), die jeweils mit einer Einzugseinrichtung (2) versehen sind, welche das stängelige Erntegut in einen Pflückspalt der Einzugs- und Pflückeinheit (1) einzieht, wobei jede Einzugs- und Pflückeinheit (1) mit einer Häckseleinrichtung (3) zum Zerkleinern von Stängeln des Erntegutes ausrüstbar oder nachrüstbar ist, wobei die Einzugseinrichtung (2) und die Häckseleinrichtung (3) jeweils ein Getriebe (4, 5) aufweisen, durch welche die Einzugseinrichtung (2) und die Häckseleinrichtung (3) unabhängig voneinander mit unterschiedlichen Drehzahlen betreibbar sind, wobei das einen Ölhaushalt aufweisende Getriebe (4) der Einzugseinrichtung (2) zumindest einen Anbindungsbereich (15) zum Anschließen des Getriebes (5) der Häckseleinrichtung (3) umfasst, wobei der zumindest eine Anbindungsbereich (15) des Getriebes (4) in einem angebundenen Zustand des Getriebes (5) der Häckseleinrichtung (3) mit zumindest einem komplementären Anbindungsbereich (16) des Getriebes (5) der Häckseleinrichtung (2) zusammenwirkt, so dass sich ein gemeinsamer Ölhaushalt für beide Getriebe (4, 5) ausbildet.

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Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine (1), insbesondere Feldhäcksler, mit einem Antriebsmotor (9) und einem Fahrzeugrahmen (10), wobei der Antriebsmotor (9) mit einer Mehrzahl von Motorlagern (13, 16) an dem Fahrzeugrahmen (10) angeordnet ist, wobei ein erstes Motorlager (16) relativ zu den weiteren Motorlagern (13) um 90 Grad gedreht ausgerichtet ist.

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