Claas Patente

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Auffangelement (1) zum Auffangen von Partikeln zur Beprobung, die von einer selbstfahrenden Erntemaschine, insbesondere einem Mähdrescher (12), durch zumindest eine Verteilvorrichtung (16) ausgebracht werden, wobei das Auffangelement (1) einen quaderförmigen Boden (2) und zwei Längsseitenwände (3) und zumindest zwei Querseitenwände (4) aufweist, die senkrecht zum Boden (2) orientiert sind, die einen Auffangbereich des Auffangelementes (1) begrenzen, wobei das Auffangelement (1) einen randseitigen Überlappungsabschnitt (6) aufweist, der sich lateral an den Boden (2) anschließt und über eine der Längsseitenwände (3) hinausragt.

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Eine landwirtschaftliche Maschine (1) umfasst einen NIR-Sensor (8), der eingerichtet ist, um NIR-Spektren von Pflanzenmaterial zu erfassen und als Rohdaten (19) auszugeben, eine Auswerteeinheit (15) zum Ableiten wenigstens eines Parameters des Pflanzenmaterials in Echtzeit aus den Rohdaten (19), und eine Schnittstelle (22) für den Datenverkehr mit wenigstens einer Datenverarbeitungseinheit (21) außerhalb der Maschine (1), die eingerichtet ist zum Übertragen der Rohdaten (19) an die Datenverarbeitungseinheit (21).

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit Arbeitsaggregaten (8) zum Aufnehmen, Bearbeiten und Weiterleiten von Erntegut (3) eines Pflanzenbestandes (2) eines landwirtschaftlichen Feldes (35) und mit einem Antriebsmotor (6) zum Antrieb der Arbeitsaggregate (8) und zum Vortrieb der selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) mit einer Fahrgeschwindigkeit entlang des landwirtschaftlichen Feldes (35) und mit einer Kameravorrichtung (21) zur Erfassung eines digitalen Bildes (21a) des Pflanzenbestandes (2) des landwirtschaftlichen Feldes (35) in einer Umgebung der selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1). Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass im digitalen Bild (21a) der vorhandene Anteil des Ernteguts (3) ermittelt wird, um hierauf basierend die selbstfahrende landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) optimal einzustellen.

Ein selbstfahrender Feldhäcksler (1) umfasst eine zum Häckseln von Erntegut mit einer variablen Drehzahl (n<HT>) angetriebene Häckseltrommel (5), ein auf einem Weg des Ernteguts durch den Feldhäcksler (1) hinter der Häckseltrommel (5) angeordnetes Crackerwalzenpaar (7) mit variabler Spaltbreite (CC) zum Zerkleinern von Körnern im gehäckselten Erntegut und eine Steuereinheit (14) zum Steuern der Drehzahl und der Spaltbreite. Die Steuereinheit (14) ist Teil eines anhand eines Kennfeldes (CF) geregelten Einstellautomaten, wobei das Kennfeld (CF) einen Corn Silage Processing Score, CSPS, in Abhängigkeit wenigstens von der Drehzahl (n<HT>) und der Spaltbreite (CC) beschreibt.

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Die vorliegende Anmeldung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine zur Ernte von Pflanzen, insbesondere von Getreide, umfassend mindestens ein Schneidorgan (2) zum Schneiden von Pflanzen, mindestens ein Förderorgan zur Förderung der geschnittenen Pflanzen in Richtung eines Verarbeitungsorgans (3) sowie mindestens ein Verarbeitungsorgan (3) zur Verarbeitung der geschnittenen Pflanzen, wobei das Förderorgan mindestens einen Schrägförderer (4) umfasst, der mit einem Einzugskanal (5) ausgestattet ist, durch den hindurch geschnittene Pflanzen förderbar sind, wobei der Einzugskanal (5) eine Mehrzahl von Seitenwandungen (6) aufweist, die einen Förderraum des Einzugskanals (5) umlaufend einfassen, sodass geschnittene Pflanzen ausgehend von einer vorderen offenen Stirnseite (8) des Einzugskanals (5) durch den Förderraum hindurch zu einer der vorderen Stirnseite (8) gegenüberliegenden hinteren offenen Stirnseite (9) des Einzugskanals (5) förderbar sind. Um eine Erntemaschine bereitzustellen, bei der der Schrägförderer effizienter konstruiert ist, ohne dass hierdurch die mechanischen Eigenschaften des Schrägförderers gemindert werden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass mindestens eine Seitenwandung (6) des Einzugskanals (5) mindestens eine Verstärkungsstruktur (10) aufweist, in deren Bereich eine Wandstärke (11) der jeweiligen Seitenwandung (6) gegenüber Bereichen außerhalb der Verstärkungsstruktur (10) erhöht ist, wobei ein Verlauf der Verstärkungsstruktur (10) auf einem Ergebnis einer Topologieoptimierung basiert.

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) ein Fahrerassistenzsystem (45) umfassend, welches vorgesehen und eingerichtet ist Arbeitsparameter (44, 50a..i) und Qualitätsparameter (49,49a) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) automatisiert zu überwachen und einzustellen, wobei dem Fahrerassistenzsystem (45) ein Kennlinienfelder (48) umfassendes Prozessmodell (47) zugeordnet ist und das vom Fahrerassistenzsystem (45) umgesetzte Optimierungsverfahren (65) als Kennfeldsteuerung (69) ausgebildet ist und das Optimierungsverfahren (65) als Stellgröße (51) optimierte Arbeitsparameter (44, 50a..i) generiert und das Fahrerassistenzsystem (45) in Abhängigkeit der optimierten Arbeitsparameter (44, 50a..i) die Qualitätsparameter (49,49a) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) ermittelt, wobei das Prozessmodell (47) als dynamisches nichtlineares Prozessmodell (59) in der Weise ausgebildet ist, dass das dynamische nichtlineare Prozessmodell (59) einen statischen Prozessmodellanteil (60) und einen dynamischen Prozessmodellanteil (61) umfasst, wobei zumindest die Stellgrößen (51) im statischen Prozessmodellanteil (60) einen Optimierungsschritt (52) und im dynamischen Prozessmodellanteil (61) eine Regelkreisstruktur (62) durchlaufen.

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bandschneidwerk (1), umfassend - ein Mittensegment (3) mit einem mittleren Rahmensegment (2) und zwei Seitensegmente (4) mit jeweils einem äußeren Rahmensegment (2A, 2B), wobei das jeweilige Seitensegment (4) durch ein eine Schwenkachse (14) umfassendes Rahmengelenk (15) schwenkbar mit dem Mittensegment (3) verbunden ist, sowie - einen flexiblen Messerbalken (5), welcher einer Bodenkontur im Wesentlichen aufliegend folgt, indem der Messerbalken (5) an um eine parallel zum Messerbalken (5) verlaufende Drehachse (19) schwenkbar an den Rahmensegmenten (2, 2A, 2B) angelenkten Tragarmen (17) angeordnet ist, wobei der Messerbalken (5) durch Auslenkung der Tragarme (17) um die Drehachse (19) innerhalb eines Schwenkbereichs (28) zwischen einer unteren Stellung (24) und einer oberen Stellung (25) überführbar ist, wobei die Rahmengelenke (15) derart zum Boden geneigt ausgerichtet sind, dass eine virtuelle Verlängerung (27) der jeweiligen Schwenkachse (14) den Messerbalken (5) in einer Mittenstellung (26) zwischen der unteren Stellung (24) und der oberen Stellung (25) schneidet.

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Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Vorsatzgerät (1) für einen selbstfahrenden Mähdrescher (2), wobei das Vorsatzgerät (1) zum Ernten von Maispflanzen (3) eingerichtet ist, das Vorsatzgerät (1) umfassend einen Rahmen (4), mindestens eine Ernteeinrichtung (5) zur Ernte von Maiskolben der Maispflanzen (3), einen versehenen Querförderer (6), wobei die Ernteeinrichtung (5) eine Einzugseinheit (7) sowie eine Pflückeinheit (8) mit zwei Pflückwalzen umfasst, wobei die Ernteeinrichtung (5) an einer Anbindungsstelle (9) an den Rahmen (4) angebunden istUm ein Vorsatzgerät bereitzustellen, bei dem die im Stand der Technik bestehenden Bauraumprobleme im Bereich des rückwärtigen Endes der mindestens eine Ernteeinrichtung zumindest verbessert sind, wird erfindungsgemäß die mindestens eine Ernteeinrichtung (5) zusätzlich zu ihrer Anbindung an den Rahmen (4) mittelbar oder unmittelbar an dem Rahmen (4) abgestützt.

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