Claas Patente

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Bestandsdichte eines von einer Erntemaschine (1) abzuerntenden Feldbestands (2) aus einer Mehrzahl von Pflanzen (3), wobei die Erntemaschine (1) eine Steuerungsanordnung (6) und eine Sensoranordnung (7) aufweist, wobei mittels der Sensoranordnung (7) periodisch Sendepulse (8) aus elektromagnetischen Sendestrahlen (9) in mindestens einer Senderichtung (10) auf den Feldbestand (2) ausgesendet werden, wobei die Sendepulse (8) am Feldbestand (2) reflektiert und als Echopulse (11) von der Sensoranordnung (7) empfangen werden. Es wird vorgeschlagen, dass für zumindest einen Teil der Sendepulse (8) unterschiedliche Teilstrahlen (12, 13) ein und desselben Sendestrahls (9) von in der jeweiligen Senderichtung (10) hintereinanderliegenden Pflanzen (3) des Feldbestands (2) zueinander zeitversetzt reflektiert werden, so dass sich der jeweils resultierende Echopuls (11) aus entsprechend zeitversetzten Teil-Echopulsen (11a, 11b) zusammensetzt, und dass mittels der Steuerungsanordnung (6) basierend auf einem zeitlichen Zusammenhang innerhalb des resultierenden Echopulses (11) ein Wert für die Bestandsdichte ermittelt wird.

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Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Schneidwerk (1) für eine landwirtschaftliche Erntemaschine (2), insbesondere einen Mähdrescher, umfassend einen Tragrahmen (3), Mähbalken (4), eine drehantreibbare Einzugswalze (6) sowie ein der Einzugswalze (6) zugeordnetes Abstreifmittel (7), wobei die Einzugswalze (6) dazu ausgebildet ist, geschnittene Pflanzen (5) ausgehend von Seitenbereichen (9, 10) des Schneidwerks (1) in Richtung eines Mittelbereichs (11) des Schneidwerks (1) zu fördern, wobei das Abstreifmittel (7) sich in einem Abstand (12) von der Einzugswalze (6) erstreckt, sodass sich im Zuge eines Betriebs der Einzugswalze (6) in deren Umfangsrichtung bewegende Pflanzen (5) mittels des Abstreifmittels (7) abstreifbar sind, wobei die Einzugswalze (6) mittels einer Bewegungseinrichtung (13) relativ zu dem Tragrahmen (3) bewegbar ist.Um ein Schneidwerk bereitzustellen, bei dem trotz einer ortsfesten Anordnung eines jeweiligen Abstreifmittels an dem Tragrahmen eine Bewegung der Einzugswalze relativ zu dem Tragrahmen möglich ist, ohne dass hierdurch eine Neigung der Einzugswalze zum Umwickeln mit geschnittenen Pflanzen ansteigt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Einzugswalze (6) mittels der Bewegungseinrichtung (13) derart auf einer Kurvenbahn (14) bewegbar ist, dass der Abstand (12) des Abstreifmittels (7) von der Einzugswalze (6) im Zuge der Bewegung zumindest im Wesentlichen unverändert bleibt.

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Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Mähdrescher (1), mit einer zylindrisch ausgebildeten Trommel (18), wobei die Trommel (18) zumindest eine Antriebswelle (20), einen die Antriebswelle (20) konzentrisch umgebenden Trommelmantel (21) und sich gegenüberliegende Stirnseiten (17) umfasst, wobei den Stirnseiten (17) jeweils ein in Öffnungsrichtung (OR) zumindest abschnittsweise trichterförmig ausgebildetes Gutabweiselement (15) zugeordnet ist.

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Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine (1) mit einem als Erntevorsatz ausgebildeten Schneidwerk (2) zum Schneiden und Aufnehmen von Erntegut, zumindest umfassend- einen dem Schneidwerk (2) zugeordneten Schneidtisch (13), welcher in seiner Schneidtischlänge (15a) verstellbar ist,- eine dem Schneidwerk (2) zugeordnete Haspel (9), welche in einer Haspelvertikalposition (15c) und Haspellängsposition (15b) verstellbar ist,- einen dem Schneidwerk (2) nachgeordneten Schrägförderer (4),- ein Fahrerassistenzsystem (5) zur Ansteuerung des Schneidwerks (2), wobei das Fahrerassistenzsystem (5) einen Speicher (6) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung zur Verarbeitung der in dem Speicher (6) hinterlegten Daten umfasst,wobei die Rechenvorrichtung dazu eingerichtet ist mittels zumindest einer Eingangsgröße mindestens einen Maschinenparameter autonom zu ermitteln und dem Schneidwerk (2) vorzugeben, wobei die Maschinenparameter die Schneidtischlänge (15a) und/oder die Haspelvertikalposition (15c) und/oder die Haspellängsposition (15b) umfassen kann,wobei Mittel vorgesehen sind, die einen Erntegutdurchsatz und einen die Schwankung des Erntegutdurchsatzes beschreibenden Schwingungskoeffizienten in einem vor dem Dreschwerk (32) liegenden Bereich ermitteln und dass das Fahrerassistenzsystem (5) eingerichtet ist aus dem ermittelten Schwingungskoeffizienten die Schneidtischlänge (15a) anzupassen.

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Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einem Sensorsystem, wobei das Sensorsystem zumindest einen Lidarsensor, eine Kamera und eine Recheneinheit umfasst, wobei der Lidarsensor und die Kamera jeweils einen Umfeldbereich der Arbeitsmaschine erfassen, wobei der Lidarsensor und die Kamera zumindest teilweise denselben Umfeldbereich der Arbeitsmaschine erfassen, wobei der Lidarsensor Sensordaten an die Recheneinheit überträgt und die Kamera Bilddaten an die Recheneinheit überträgt, wobei die Recheneinheit dazu vorgesehen und eingerichtet ist die Sensordaten in Segmente zu segmentieren und die Segmente zu klassifizieren, wobei die Recheneinheit dazu vorgesehen und eingerichtet ist zumindest einem mehrdeutig klassifizierten Segment Bilddaten zuzuordnen und die Klassifizierung des Segments anhand der Bilddaten zu verbessern, wobei die Bilddaten zumindest einen Teil desselben Umfeldbereichs der Arbeitsmaschine wie das mehrdeutig klassifizierte Segment zeigen.

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Die vorliegende Anmeldung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere in Form eines selbstfahrenden Mähdreschers, umfassend eine Fahrerkabine (2) mit einem von einer Frontscheibe (3) und mindestens einer Seitenscheibe (4) räumlich teilweise begrenzten Innenraum (5), einen in dem Innenraum (5) angeordneten Fahrersitz (6), eine Eingabeeinrichtung (7) zur Tätigung von Eingaben durch einen Maschinenführer, ein Visualisierungssystem (8) zur Visualisierung von Informationen für einen auf dem Fahrersitz (6) sitzenden Maschinenführer sowie eine Steuereinrichtung (9), die mit dem Visualisierungssystem (8) in Daten übertragender Weise verbunden ist, wobei die Eingabeeinrichtung (7) mit der Steuereinrichtung (9) wirkverbunden ist, sodass getätigte Eingaben an die Steuereinrichtung (9) leitbar und mittels der Steuereinrichtung (9) hierdurch mindestens ein Arbeitsprozess der Arbeitsmaschine (1) auswählbar sind, wobei das Visualisierungssystem (8) mindestens ein innerhalb der Fahrerkabine (2) angeordnetes Display (10) sowie mindestens eine mit der Frontscheibe (3) und/oder der Seitenscheibe (4) zusammenwirkende Scheibenanzeige (11) umfasst. Um die Visualisierung von Informationen für den Maschinenführer zu vereinfachen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, das Visualisierungssystem (8) derart anzusteuern, dass für den ausgewählten Arbeitsprozess relevante Prozessinformationen visualisiert werden.

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Verfahren zur Signalauswertung von Signalen eines Entfernungsmessers (2), wobei der Entfernungsmesser eine Vielzahl an Messpunkten (20a, 20b, 22, 25a, 25b, 25c) ausgibt, wobei der Entfernungsmesser Entfernungen in einer Vielzahl von Richtungen misst und jedem Messpunkt ein Horizontalwinkel (24) zugeordnet wird, wobei eine Mehrzahl der Messpunkte auf Basis der Entfernung in Nutzsignale (22) und Störsignale (20a, 20b, 25a, 25b, 25c) unterschieden werden, wobei Messpunkte mit einer Entfernung unterhalb eines ersten Grenzwertes (12) als Störsignale (20a, 20b, 25a, 25b, 25c) und Messpunkte oberhalb des ersten Grenzwertes als Nutzsignale (22) identifiziert werden, wobei Nutzsignale einem ersten Messbereich (21 a) zugeordnet werden, wenn die Nutzsignale eine vorbestimmte Bedingung für Entfernung und Horizontalwinkel (24) erfüllen, wobei die Anzahl der Nutzsignale im dem ersten Messbereich (21a) bestimmt wird und mit einem ersten Schwellwert (30) verglichen wird, wobei ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn die Anzahl der Nutzsignale unter dem ersten Schwellwert liegt.

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Die vorliegende Erfindung betriff ein auf elektronischem Datenaustausch basierendes Assistenzsystem (30) zur Generierung von Routenplänen für autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (6). Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das Assistenzsystem (30) dazu ausgebildet und/oder programmiert ist, für eine oder mehrere autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (6) einen Routenplan mit Fahrrouten (26, 27) zu generieren, wobei die Fahrrouten (26, 27) des Routenplans Qualitätskriterien des zu erntenden Gutes (11) berücksichtigen.

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